双排自动打桩装置及打桩方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于打粧机械领域，具体来说涉及一种60°双排自动打粧装置及打粧方法。
【背景技术】
[0002]打粧机在农业生产中的应用较为广泛，特别是在农业大棚的搭建中。通常情况下，农民都是用铁锤手动打粧，或者先在地面上用电钻钻孔，然后再打进木粧，但是对农民来说劳动强度就相当大。用电钻钻孔打粧的劳动强度较小，但是地面与木粧的摩擦力比较小，在遇到强风天气时，木粧容易被拔出地面。有的大棚每年都要进行木粧的拆卸和重新安装，故而打粧对于农民来说是一项劳动强度较大、相对频繁的工作。
[0003]现有的一些工程打粧机基本都是用重锤来打粧，需要较高的高度，若是打粧高度一定，则需要很重的重锤，所以体积较大，比较笨重，而两个大棚之间的距离一般是1.5米，工作空间较小，这种体积较大的打粧机无法在大棚之间进行打粧。另外现有的农用打粧机也只局限于单排打粧，工作效率相对较低，并且为竖直打粧，木粧的承受力也相应存在一定局限。
[0004]蔬菜大棚所用木粧一般是倾斜灌入土中的，与地面成60°到70°的角度。开发出一种可倾斜打粧且具有高打粧质量和高打粧效率，安全系数高，体积小，使用方便，噪声小，打粧效率高的打粧装置是农民的福音，也是本领域技术人员研究的重点和方向。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有的打粧机不能倾斜打粧，使用不便，过于笨重，噪声大，安全系数低，打粧效率低的缺点，提供一种可以实现60°双排打粧，自动安放木粧，使用方便，体积小，噪声小，安全系数高，打粧质量高，打粧效率高的打粧装置。
[0006]本发明提供了一种60°双排自动打粧装置及打粧方法，包括:机架、打粧机构、储水桶、存料器、接料斗、60°定位管;所述打粧机构、所述储水桶和所述存料器安装在所述机架的上方，所述接料斗及所述60°定位管对称安装在所述机架的下方两侧;所述打粧机构包括电机、带轮组、曲柄、第一连杆、竖直杆、四杆机构、第二连杆、第三连杆、I号撞击杆、π号撞击杆;所述电机和所述带轮组固定在所述机架上，所述带轮组包括I号带轮、Π号带轮、偏心轮，所述I号带轮和所述Π号带轮通过三角带传动，所述Π号带轮和所述偏心轮通过轴固定在所述机架上;所述曲柄与所述第一连杆相连，所述第一连杆与所述竖直杆相连，所述竖直杆与所述四杆机构相连，所述四杆机构与所述第二连杆、所述第三连杆相连，所述第二连杆与所述I号撞击杆相连，所述第三连杆与所述Π号撞击杆相连;所述四杆机构包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、摇杆D。
[0007]根据本发明，所述存料器包括料筒、放料开关和放料孔;所述料筒一侧边安装弹簧，另一侧盛放木粧;所述放料开关由弹簧末端伸出，所述放料孔位于木粧的下端;拨动所述放料开关，弹簧被压缩，从而木粧在自身重力作用下穿过所述放料孔进入到所述接料斗中，木粧通过所述接料斗进入到所述60°定位管。
[0008]根据本发明，所述存料器包括I号存料器和Π号存料器;所述接料斗包括I号接料斗和Π号接料斗;所述60°定位管包括I号60°定位管和Π号60°定位管;所述I号存料器、I号接料斗和I号60°定位管安装在所述机架的一侧，所述Π号存料器、Π号接料斗和Π号60°定位管安装在所述机架的另一侧。
[0009]根据本发明，所述机架包括方向盘、打粧机构支撑架、支撑板、接料斗连接架、前后车轮和刹车器;所述接料斗连接架固定连接机架两侧的所述接料斗及所述60°定位管。
[0010]本发明一种60°双排自动打粧装置及打粧方法，所述打粧方法包括以下步骤:
[0011 ] (I)通过调整方向盘将60°双排自动打粧装置移动到需要打粧的位置;踩下刹车器固定打粧装置；
[0012](2)打开所述储水桶的开关通过输水管向所述60°定位管下方的地面喷水；
[0013](3)操作所述存料器，使所述料筒中的木粧落入接料斗中，然后滑入所述60°定位管中；
[0014](4)打开所述电机驱动所述带轮组转动，所述偏心轮的转动使所述竖直杆上下运动，从而带动所述四杆机构运动，接着带动所述第二连杆和所述第三连杆运动，最终带动所述I号撞击杆和所述Π号撞击杆沿60°方向上下运动，当所述I号撞击杆和所述Π号撞击杆向下移动时会撞击所述I号60°定位管和所述Π号60°定位管中的木粧，从而实现打粧。
[0015]本发明一种60°双排自动打粧装置及打粧方法所能取得的有益效果是:
[0016](I)实现了自动放料，将木粧放在60°定位管中进行打粧，保证打粧过程中不会出现木粧倾倒的状况，不需要人工手扶木粧，避免打粧过程中出现安全事故，提高了安全系数；
[0017](2)采用与地面成60°方向的倾斜打粧，增大了木粧的承载拉力的能力，提高了木粧的工作能力；
[0018](3)实现了打粧装置两侧同时打粧，提高了打粧效率；
[0019](4)本发明一种60°双排自动打粧装置及打粧方法的体积小，重量轻，可以在农地里灵活移动，噪声小，使用方便。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的一种60°双排自动打粧装置及打粧方法的三维结构图。
[0021 ]图1中，1-电机;2-输水管;3-1号60°定位管;4-1号接料斗;5_三角带;6-储水桶;7-1号撞击杆;8-偏心轮;9-第一连杆；10-竖直杆;11-第二连杆;12-摇杆A; 13-摇杆B; 14-摇杆C; 15-摇杆D; 16-第三连杆;17-1号存料器;18- Π号存料器;19- Π号撞击杆;20-机架;21_木粧;22- Π号接料斗;23- Π号60°定位管。
【具体实施方式】
[0022]以下对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0023]如图1所示，本发明的一种60°双排自动打粧装置及打粧方法包括电机I，输水管2，I号60°定位管3，I号接料斗4，三角带5，储水桶6，I号撞击杆7，偏心轮8，第一连杆9，竖直杆10，第二连杆11，摇杆A 12，摇杆B 13，摇杆C 14，摇杆D 15，第三连杆16，I号存料器17，Π号存料器18，Π号撞击杆19，机架20，木粧21，Π号接料斗22，Π号60°定位管23。
[0024]通过调整方向盘将打粧装置移动到需要打粧的位置，踩下刹车装置，固定打粧装置，打开储水桶6的开关，输水管2向I号60°定位管3和Π号60°定位管23下方的地面喷水，使地面湿润可以减小打粧阻力，从而可以提高打粧效率。拨动存料器开关，I号存料器17和Π号存料器18中的木粧分别通过放料孔进入I号接料斗4和Π号接料斗22中，然后滑入与地面成60°的I号60°定位管3和Π号60°定位管23中。将木粧放到定位管中，可以保证60°倾斜打粧过程中不会出现木粧倾倒的状况，从而保证打粧质量。当存料器中的一根木粧落入出存料器后，其余的木粧就会在弹簧的作用下移动，以补充被压出的木粧留下的空隙，当进行第二次打粧时，再次拨动放料开关，下一个木粧即可进入到定位管中。打开电机开关使电机I转动，电机的转动可以带动I号带轮转动，通过三角带带动偏心轮8转动，通过带动第一连杆9的运动可以使竖直杆10上下运动，从而带动四杆机构的运动，摇杆A和摇杆D的摆动带动第二连杆11和第三连杆16的运动，从而使I号撞击杆7和Π号撞击杆分别沿与地面成60°的方向上下运动，当撞击杆向下运动时会撞击定位管中的木粧，使木粧进入到地面里，由此可以实现沿60°方向的双排打粧。
【主权项】
1.一种60°双排自动打粧装置及打粧方法，包括:机架、打粧机构、储水桶、存料器、接料斗、60°定位管;所述打粧机构、所述储水桶和所述存料器安装在所述机架的上方，所述接料斗及所述60°定位管对称安装在所述机架的下方两侧;所述打粧机构包括电机、带轮组、曲柄、第一连杆、竖直杆、四杆机构、第二连杆、第三连杆、I号撞击杆、π号撞击杆;所述电机和所述带轮组固定在所述机架上，所述带轮组包括I号带轮、Π号带轮、偏心轮，所述I号带轮和所述Π号带轮通过三角带传动，所述Π号带轮和所述偏心轮通过轴固定在所述机架上；所述曲柄与所述第一连杆相连，所述第一连杆与所述竖直杆相连，所述竖直杆与所述四杆机构相连，所述四杆机构与所述第二连杆、所述第三连杆相连，所述第二连杆与所述I号撞击杆相连，所述第三连杆与所述Π号撞击杆相连;所述四杆机构包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、摇杆D。2.如权利要求1所述的一种60°双排自动打粧装置及打粧方法，其特征在于，所述存料器包括I号存料器和Π号存料器;所述接料斗包括I号接料斗和Π号接料斗;所述60°定位管包括I号60°定位管和Π号60°定位管;所述I号存料器、I号接料斗和I号60°定位管安装在所述机架的一侧，所述Π号存料器、Π号接料斗和Π号60°定位管安装在所述机架的另一侧。3.如权利要求1所述的一种60°双排自动打粧装置及打粧方法，其特征在于，所述机架包括方向盘、打粧机构支撑架、支撑板、接料斗连接架、前后车轮和刹车器;所述接料斗连接架固定连接机架两侧的所述接料斗及所述60°定位管。4.一种使用如权利要求1-3所述的一种60°双排自动打粧装置及打粧方法，其特征在于，所述打粧方法包括以下步骤: (1)通过调整方向盘将60°双排自动打粧装置移动到需要打粧的位置;踩下刹车器固定打粧装置； (2)打开所述储水桶的开关使输水管向所述60°定位管下方的地面喷水； (3)操作所述存料器，使所述料筒中的木粧落入接料斗中，然后滑入所述60°定位管中； (4)打开所述电机驱动所述带轮组转动，所述偏心轮的转动使所述竖直杆上下运动，从而带动所述四杆机构运动，接着带动所述第二连杆和所述第三连杆运动，最终带动所述I号撞击杆和所述Π号撞击杆沿60°方向上下运动，当所述I号撞击杆和所述Π号撞击杆向下移动时会撞击所述I号60°定位管和所述Π号60°定位管中的木粧，从而实现打粧。
【专利摘要】本发明公开一种60°双排自动打桩装置及打桩方法，包括：机架、打桩机构、储水桶、存料器、接料斗、60°定位管；所述打桩机构包括电机、带轮组、曲柄、第一连杆、竖直杆、四杆机构、第二连杆、第三连杆、Ⅰ号撞击杆、Ⅱ号撞击杆；所述存料器包括料筒、放料开关和放料孔；所述机架包括方向盘、打桩机构支撑架、支撑板、接料斗连接架、前后车轮和刹车器；所述接料斗连接架固定连接机架两侧的所述接料斗及所述60°定位管。本发明实现自动安放木桩，与地面成60°倾斜打桩，实现了打桩装置两侧同时打桩，使用方便，打桩效率、打桩质量和安全系数大大提高。
【IPC分类】E02D13/04, E02D7/06
【公开号】CN105569042
【申请号】CN201610069507
【发明人】李利, 刘潇冬, 肖培光, 施旭峰
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月29日