专利名称：水泥混凝土场道除缝机的制作方法
技术领域：
本发明属于机场和道路养护机械技术领域，尤其是涉及一种水泥混凝土场道除缝机。
背景技术：
目前，国内的水泥混凝土场道除缝主要依靠人工清除。这种作业方式依靠工人手 持铁钩或者其它工具，对水泥路面伸縮缝中已老化的填缝料进行清除，体力劳动强度大，作 业效率低且不易清除干净。理论上讲机器能够沿直线走，但实际上机器在行走的过程中总 会有一定偏离所预想直线的情况，由于除缝很窄，刀具容易受到侧向力的作用而偏离接缝， 这就造成根据其它类型机器改装的除缝机很难沿缝自动导向作业，并且刀具宽度也不能够 根据接缝宽度的变化而改变，因而作业效率和作业质量难以有保障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种水泥混凝 土场道除缝机，其各部分结构设计合理、操作简便且控制灵活、工作性能稳定可靠，能够沿 除缝自动作业，且刀具能够根据除缝宽度改变而改变，作业效率高，使得作业质量能够有较 好保障 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种水泥混凝土场道除缝机，包 括机架、安装在机架上方中后部的座椅、分别安装在机架底部前后两侧的前驱动桥与后驱 动桥和分别安装在前驱动桥与后驱动桥左右两侧的前后驱动轮，其特征在于还包括安装 在机架尾部且为后驱动桥即后桥提供动力的液压驱动系统、安装在所述前驱动桥即前桥上 且相应带动前桥进行转向的转向扶手、位于在机架前部且与被处理伸縮缝相配合使用的作 业装置和在被处理伸縮缝侧向作用力作用下沿被处理伸縮缝的延伸方向移动并通过作业 装置相应带动前桥进行同步转向的除缝刀具，除缝刀具安装在所述除缝引导机构上，所述 作业装置安装在前桥上且前桥与机架间的连接方式为铰接；所述液压驱动系统通过传动结 构与后桥相接；所述作业装置、除缝刀具、转向扶手和座椅的中心线均与机架的纵向中心线 相重合。 所述除缝刀具包括安装在作业装置上的刀座、上刀、与上刀并行设置且位于上刀
正下方的下刀、分别安装在上刀与下刀的刀柄上且对上刀与下刀间的间距进行导向调整的
刀具调节导杆和安装在刀具调节导杆上且与刀具调节导杆配合使用的刀具宽度调节手柄，
所述上刀与下刀的刀柄间卡装有弹簧，所述上刀和下刀的刀柄均安装在刀座上。 所述上刀与下刀的刀柄均通过刀具安装螺栓安装在刀座上，所述上刀与下刀对应
开有供刀具安装螺栓安装且能保证上刀与下刀的刀柄能上下移动的椭圆形螺栓安装孔。 所述作业装置包括安装在前桥上且供除缝刀具安装的刀具安装架、在左右方向上
对除缝刀具位置进行调整的刀具横向调节装置和在上下方向上对除缝刀具位置进行调整
的切除深度调节装置，所述刀具横向调节装置和切除深度调节装置均安装在所述刀具安装
4架上。 所述刀具安装架包括调整导轨架和用于固定安装除缝刀具的刀具安装框架，所述 调整导轨架包括由所述切除深度调节装置带动上下移动且上下移动同时相应带动刀具安 装框架上下移动的横向导轨和由所述刀具横向调节装置带动在横向导轨上左右移动且左 右移动同时带动刀具安装框架左右移动的纵向导轨，所述横向导轨和纵向导轨组装为一体 且横向导轨能在纵向导轨上下移动，所述横向导轨安装在刀具安装框架上；所述切除深度 调节装置和刀具横向调节装置分别与横向导轨和纵向导轨相接。 所述切除深度调节装置包括切除深度调节手柄和与切除深度调节手柄组装为一 体的切除深度调节轴，所述切除深度调节轴底部安装在横向导轨上；所述纵向导轨的数量 为两个，其中一个纵向导轨为固定安装在横向导轨一端的纵向固定导轨且另一个纵向导轨 为活动安装在横向导轨另一端且能在横向导轨上左右移动的纵向活动导轨；所述刀具横向 调节装置包括安装在所述纵向活动导轨上的刀具横向调节螺杆、通过链轮链条与刀具横向 调节螺杆相接的链轮调整机构和安装在所述链轮调整机构上的链轮旋转手柄，所述刀具横 向调节螺杆底部安装在刀具安装框架上。 所述链轮调整机构安装在安装件一上且切除深度调节轴安装在安装件二上，安装 件一和安装件二组装为一体且安装件一安装在纵向活动导轨上，安装件二安装在纵向固定 导轨上。 所述液压驱动系统包括液压油油箱、液压泵和通过传动机构与后桥相接的液压马 达，所述液压泵通过三角皮带与发动机相接；所述液压油油箱、液压泵和液压马达间通过液 压管路连接形成一个连通的液压回路，所述液压泵和液压马达间的液压管路上装有电磁换 向阀，所述液压马达与液压油油箱间的液压管路上装有节流调速阀，液压油油箱所提供的 液压油通过液压管路依次经液压泵、电磁换向阀、液压马达和节流调速阀后回流至液压油 油箱。 所述传动机构为驱动链条。 所述切除深度调节轴上设置有切除深度标尺。 本发明与现有技术相比具有以下优点 1、整体结构合理、设计新颖、连接紧凑且经济实用，其作业过程中依靠至于除缝中 的除缝刀具自动引导作业方向，并且除缝刀具宽度能够根据除缝宽度的改变而改变。
2、除缝刀具结构设计合理，除缝刀具宽度可随除缝宽度变化自动调整，能自动沿 除缝行走，将被处理伸縮缝清除干净。 3、操作简单方便，控制灵活且工作性能稳定可靠、作业效率高。 4、控制方便且可操作性强，行走速度调节依靠节流调速阀进行无级调速，行走方
向的变化靠电磁换向阀调节，整个行走液压系统结构简单、工作性能可靠。 5、与作业装置组装为一体的除缝刀具位置调整方便，其可以根据需要进行清除深
度调节和对正伸縮缝的左右调节，另外除缝刀具还可以引导机器的行走方向，从而实现机
器能够自动沿伸縮缝作业。 6、适用范围广，可广泛应用于机场道路、水泥路面、站场水泥道面等填充料的切 除。 综上，本发明各部分结构设计合理、操作简便且控制灵活、工作性能稳定可靠，能
5够沿除缝自动作业，且刀具能够根据除缝宽度改变而改变，作业效率高，使得作业质量能够 有较好保障，因而通过本发明能实现机器的快速高效作业，尤其在长距离作业时，效率提升 更加明显，并且最大限度的降低了体力劳动的强度。 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明除缝刀具的结构示意图。图3为本发明作业装置的结构示意图。图4为本发明的工作原理图。附图标记说明l-机架；2-发动机底座；3-发动机；4-三角皮带；5-定量液压泵；6-定量液压马达；7_驱动链条；8-后桥；9-液压油滤清器；10-液压油油箱；11-座椅；12-电磁换向阀；13-节流调速阀；14-转向扶手；15-铰接轴；16_前桥；17-刀具横向调节手柄；18-切除深度调节手柄19-切除深度标尺；20-作业装置；21-刀具横向调节螺杆22-刀柄；23-除缝刀具；24-橡胶垫；25-刀座；26-刀具宽度调节手柄；27-弹簧;28-刀具调节导杆；29-刀具安装螺栓；33-上刀；34-下刀；35-切除深度调节手柄；36-链轮链条；37-链轮旋转手柄；38-切除深度标尺；40-切除深度调节轴41-横向导轨；42-刀具安装框架；44-纵向导轨；45-预紧螺栓；46-安装件一 ；49-安装件二 ；50-垫板；51-被处理伸縮缝。
具体实施例方式
如图1、图4所示，本发明包括机架1、安装在机架1上方中后部的座椅11、分别安 装在机架1底部前后两侧的前驱动桥与后驱动桥和分别安装在前驱动桥与后驱动桥左右 两侧的前后驱动轮。同时，本发明还包括安装在机架1尾部且为后驱动桥即后桥8提供动 力的液压驱动系统、安装在所述前驱动桥即前桥16上且相应带动前桥16进行转向的转向 扶手14、位于在机架1前部且与被处理伸縮缝51相配合使用的作业装置20和在被处理伸 縮缝51侧向作用力作用下沿被处理伸縮缝51的延伸方向移动并通过作业装置20相应带 动前桥16进行同步转向的除缝刀具23，除缝刀具23安装在所述除缝引导机构上，所述作业 装置20安装在前桥16上且前桥16与机架1间的连接方式为铰接。所述液压驱动系统通 过传动结构与后桥8相接。因而，所述前桥16为转向桥，转向扶手14安装于前桥16上，且 前桥16通过铰接轴15安装于机架1上。所述前桥16和后桥8平行设置，且作业装置20、 除缝刀具23、转向扶手14和座椅11的中心线均与机架1的纵向中心线相重合。实际使用
6过程中，通过除缝刀具23引导作业装置20左右摆动，作业装置20安装于前桥15上，并且 前桥(即转向桥)15通过销轴16铰接于机架1上，这样除缝刀具23沿切缝即被处理伸縮 缝51所产生的侧向作用力就会通过作业装置20作用于前桥15上，从而引导机器自动沿伸 縮缝作业。 本实施例中，所述液压驱动系统包括液压油油箱10、液压泵和通过传动机构与后 桥8相接的液压马达，所述液压泵通过三角皮带4与发动机3相接，所述发动机3安装在发 动机底座2上且所述发动机底座2布设在机架1尾部上方。所述液压油油箱10、液压泵和 液压马达间通过液压管路连接形成一个连通的液压回路，所述液压泵和液压马达间的液压 管路上装有电磁换向阀12，所述液压马达与液压油油箱10间的液压管路上装有节流调速 阀13，液压油油箱10所提供的液压油通过液压管路依次经液压泵、电磁换向阀12、液压马 达和节流调速阀13后回流至液压油油箱10。并且，所述液压泵和液压马达分别为定量液压 泵5和定量液压马达6，所述传动机构为驱动链条7。所述液压油油箱10安装在机架1上 方中后部且座椅11安装在液压油油箱10上。 同时，所述液压驱动系统还包括安装在液压管路上的液压油滤清器9，液压油从液 压油箱10经液压油滤清器9到定量液压泵5，且流经电磁换向阀12并到定量液压马达6后 流经节流调速阀13，最后回到液压油箱10。实际安装时，所述定量液压马达6安装于后桥 8上且其与后桥8间通过驱动链条7进行连接。所述液压油滤清器9和定量液压泵5均安 装在机架1上，且二者一前一后安装在液压油箱10和发动机底座2之间。
综上，实际操作过程中，所述液压驱动系统的供油从液压油油箱IO送出后通过液 压油滤清器9后向本发明的行走系统供油，电磁换向阀12及节流调速阀13均安装于液压 集成块上，行走过程中，通过电磁换向阀12改变机器的行驶方向，通过节流调速阀13调节 机器的行驶速度。 结合图2，所述除缝刀具23包括安装在作业装置20上的刀座25、上刀33、与上刀 33并行设置且位于上刀33正下方的下刀34、分别安装在上刀33与下刀34的刀柄22上且 对上刀33与下刀34间的间距进行导向调整的刀具调节导杆28和安装在刀具调节导杆28 上且与刀具调节导杆28配合使用的刀具宽度调节手柄26，所述上刀33与下刀34的刀柄 22间卡装有弹簧27，所述上刀33和下34的刀柄22均安装在刀座25上。也就是说，所述 刀具调节导杆28分别与两个刀具(即上刀33与下刀34)的刀柄22相接，并且所述弹簧27 的数量为两个。 所述上刀33与下刀34的刀柄22均通过刀具安装螺栓28安装在刀座25上，所述 上刀33与下刀34对应开有供刀具安装螺栓28安装且能保证上刀33与下34的刀柄22能 上下移动的椭圆形螺栓安装孔。本实施例中，所述上刀33与下34的刀柄22与刀座25之 间分别通过两个刀具安装螺栓28进行安装固定。 在作业初始阶段通过操作刀具宽度调节手柄26，使得上33和下刀34保持对齐状 态，以便除缝刀具23对准被处理伸縮缝51 ;作业过程中，将刀具宽度调节手柄26放回，上 刀33和下34在弹簧27的作用下分开，从而实现根据被处理伸縮缝51宽度的变化自动调 整除缝刀具23宽度的目的；刀座25与刀柄22的左右侧面安装橡胶垫24，以保持除缝刀具 23的柔性，具体而言橡胶垫24的主要作用是在除缝刀具23受到较强的侧向作用力时能 够起到相应的缓冲，实际操作过程中可以通过调节预紧螺栓45来调节橡胶垫24的预紧力。
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结合图3，所述作业装置20包括安装在前桥16上且供除缝刀具23安装的刀具安 装架、在左右方向上对除缝刀具23位置进行调整的刀具横向调节装置和在上下方向上对 除缝刀具23位置进行调整的切除深度调节装置，所述刀具横向调节装置和切除深度调节 装置均安装在所述刀具安装架上。 本实施例中，所述刀具安装架包括调整导轨架和用于固定安装除缝刀具23的刀 具安装框架42，所述调整导轨架包括由所述切除深度调节装置带动上下移动且上下移动同 时相应带动刀具安装框架42上下移动的横向导轨41和由所述刀具横向调节装置带动在横 向导轨41上左右移动且左右移动同时带动刀具安装框架42左右移动的纵向导轨44，所述 横向导轨41和纵向导轨44组装为一体且横向导轨41能在纵向导轨44上下移动，所述横 向导轨41安装在刀具安装框架42上。所述切除深度调节装置和刀具横向调节装置分别与 横向导轨41和纵向导轨44相接。 所述切除深度调节装置包括切除深度调节手柄35和与切除深度调节手柄35组装 为一体的切除深度调节轴40，所述切除深度调节轴40底部安装在横向导轨41上。所述纵 向导轨44的数量为两个，其中一个纵向导轨44为固定安装在横向导轨41一端的纵向固定 导轨且另一个纵向导轨44为活动安装在横向导轨41另一端且能在横向导轨41上左右移 动的纵向活动导轨。所述刀具横向调节装置包括安装在所述纵向活动导轨上的刀具横向调 节螺杆21、通过链轮链条36与刀具横向调节螺杆21相接的链轮调整机构和安装在所述链 轮调整机构上的链轮旋转手柄37，所述刀具横向调节螺杆21底部安装在刀具安装框架42 上。本实施例中，安装在所述链轮调整机构一侧的链轮为大链轮，安装在刀具横向调节螺杆 21 —侧的链轮为小链轮，且所述大链轮和小链轮之间通过链条进行传动连接。
所述链轮调整机构安装在安装件一 46上且切除深度调节轴40安装在安装件二 49 上，安装件一 46和安装件二 49组装为一体且安装件一 46安装在纵向活动导轨上，安装件 二 49安装在纵向固定导轨上。同时，所述切除深度调节轴40上设置有切除深度标尺38。
本实施例中，所述刀座25安装在刀具安装框架42内部且刀座25的上下两侧与刀 具安装框架42之间设置有橡胶垫24，且刀具安装框架42上设置有用于卡紧固定刀座25的 预紧螺栓45，所述预紧螺栓45顶部与橡胶垫24间设置有垫板50。 综上所述，本发明的工作过程是在作业准备阶段，先将本发明的中心线尽可能接 近要作业的被处理伸縮缝51，因为除缝刀具23的理想作业位置在整个机器的纵向中心线 附近；然后使整个机器停止行走且将刀具宽度调节手柄26拉到除缝刀具23外侧，使除缝刀 具23的上33和下34对齐且使得上刀33和下34的相对位置被锁定；之后，旋转切除深度 调节手柄35并通过切除深度调节手柄35带动切除深度调节轴40旋转且旋转同时切除深 度调节轴40逐渐向下移动，切除深度调节轴40逐渐向下移动的同时使得横向导轨41带动 刀座25沿着纵向导轨44向下移动，从而使如果除缝刀具23能够正对被处理伸縮缝51，则 直接继续调节切除深度调节手柄35则能使除缝刀具23切入被处理伸縮缝51并对待清除 料进行切除；实际调整过程中，如果除缝刀具23偏离被处理伸縮缝51 —定距离，则通过调 节链轮旋转手柄37，继而再通过链轮链条36带动横向调节螺杆21旋转，从而使刀座25沿 着横向导轨41左右移动，直至除缝刀具23调整至与被处理伸縮缝51正对，之后再通过调 整切除深度调节手柄35对除缝刀具23的切除深度进行调整，切除深度调整过程中可通过 切除深度标尺38对切除深度进行实时观察；上述调整过程结束后，再将刀具宽度调节手柄
826放回原位，此时上刀33和下刀34在弹簧27的作用下均向外分开并紧贴被处理伸縮缝 51的两侧壁，综上便完成本发明的作业前整体设置过程。设置完毕后，就可以打开电磁换向 阀12并使本发明处于前进方向，然后调节节流调速阀13使机器处于适当的作业速度开始 作业。正常作业时驾驶员可以不用再控制机器的转向，如果机器跑偏或者被处理伸縮缝51 有转弯时，在除缝刀具23所产生绕铰接轴16轴心的转向力矩M的作用下，机器会自动调整 机器使其走直线或者转向，最终保证机器自动稳定地跟踪被处理伸縮缝51即自动沿着被 处理伸縮缝51进行快速作业。在作业完成后，机器停止行走，通过旋转切除深度调节手柄 35带动切除深度调节轴40旋转并相应带动刀座25向上运动，进而将除缝刀具23收回，以 便进入下一个作业循环。 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。
权利要求
一种水泥混凝土场道除缝机，包括机架(1)、安装在机架(1)上方中后部的座椅(11)、分别安装在机架(1)底部前后两侧的前驱动桥与后驱动桥和分别安装在前驱动桥与后驱动桥左右两侧的前后驱动轮，其特征在于还包括安装在机架(1)尾部且为后驱动桥即后桥(8)提供动力的液压驱动系统、安装在所述前驱动桥即前桥(16)上且相应带动前桥(16)进行转向的转向扶手(14)、位于在机架(1)前部且与被处理伸缩缝(51)相配合使用的作业装置(20)和在被处理伸缩缝(51)侧向作用力作用下沿被处理伸缩缝(51)的延伸方向移动并通过作业装置(20)相应带动前桥(16)进行同步转向的除缝刀具(23)，除缝刀具(23)安装在所述除缝引导机构上，所述作业装置(20)安装在前桥(16)上且前桥(16)与机架(1)间的连接方式为铰接；所述液压驱动系统通过传动结构与后桥(8)相接；所述作业装置(20)、除缝刀具(23)、转向扶手(14)和座椅(11)的中心线均与机架(1)的纵向中心线相重合。
2. 按照权利要求1所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述除缝刀具(23)包 括安装在作业装置(20)上的刀座(25)、上刀(33)、与上刀(33)并行设置且位于上刀(33) 正下方的下刀(34)、分别安装在上刀(33)与下刀(34)的刀柄(22)上且对上刀(33)与下 刀(34)间的间距进行导向调整的刀具调节导杆(28)和安装在刀具调节导杆(28)上且与 刀具调节导杆(28)配合使用的刀具宽度调节手柄(26)，所述上刀(33)与下刀(34)的刀柄 (22)间卡装有弹簧(27)，所述上刀(33)和下刀(34)的刀柄(22)均安装在刀座(25)上。
3. 按照权利要求2所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述上刀(33)与下 刀(34)的刀柄(22)均通过刀具安装螺栓(28)安装在刀座(25)上，所述上刀(33)与下刀 (34)对应开有供刀具安装螺栓(28)安装且能保证上刀(33)与下刀(34)的刀柄(22)能上 下移动的椭圆形螺栓安装孔。
4. 按照权利要求1、2或3所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述作业装置 (20)包括安装在前桥(16)上且供除缝刀具(23)安装的刀具安装架、在左右方向上对除缝 刀具(23)位置进行调整的刀具横向调节装置和在上下方向上对除缝刀具(23)位置进行调 整的切除深度调节装置，所述刀具横向调节装置和切除深度调节装置均安装在所述刀具安 装架上。
5. 按照权利要求4所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述刀具安装架包括 调整导轨架和用于固定安装除缝刀具(23)的刀具安装框架(42)，所述调整导轨架包括由 所述切除深度调节装置带动上下移动且上下移动同时相应带动刀具安装框架(42)上下移 动的横向导轨(41)和由所述刀具横向调节装置带动在横向导轨(41)上左右移动且左右移 动同时带动刀具安装框架(42)左右移动的纵向导轨(44)，所述横向导轨(41)和纵向导轨 (44)组装为一体且横向导轨(41)能在纵向导轨(44)上下移动，所述横向导轨(41)安装在 刀具安装框架(42)上；所述切除深度调节装置和刀具横向调节装置分别与横向导轨(41) 和纵向导轨(44)相接。
6. 按照权利要求5所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述切除深度调节装 置包括切除深度调节手柄(35)和与切除深度调节手柄(35)组装为一体的切除深度调节轴 (40)，所述切除深度调节轴(40)底部安装在横向导轨(41)上；所述纵向导轨(44)的数量 为两个，其中一个纵向导轨(44)为固定安装在横向导轨(41) 一端的纵向固定导轨且另一 个纵向导轨(44)为活动安装在横向导轨(41)另一端且能在横向导轨(41)上左右移动的纵向活动导轨；所述刀具横向调节装置包括安装在所述纵向活动导轨上的刀具横向调节螺 杆(21)、通过链轮链条(36)与刀具横向调节螺杆(21)相接的链轮调整机构和安装在所述 链轮调整机构上的链轮旋转手柄(37)，所述刀具横向调节螺杆(21)底部安装在刀具安装 框架(42)上。
7. 按照权利要求6所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述链轮调整机构安 装在安装件一 (46)上且切除深度调节轴(40)安装在安装件二 (49)上，安装件一 (46)和 安装件二 (49)组装为一体且安装件一 (46)安装在纵向活动导轨上，安装件二 (49)安装在 纵向固定导轨上。
8. 按照权利要求1、2或3所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述液压驱动 系统包括液压油油箱(10)、液压泵和通过传动机构与后桥(8)相接的液压马达，所述液压 泵通过三角皮带(4)与发动机(3)相接；所述液压油油箱(10)、液压泵和液压马达间通过 液压管路连接形成一个连通的液压回路，所述液压泵和液压马达间的液压管路上装有电磁 换向阀(12)，所述液压马达与液压油油箱(10)间的液压管路上装有节流调速阀(13)，液压 油油箱(10)所提供的液压油通过液压管路依次经液压泵、电磁换向阀(12)、液压马达和节 流调速阀(13)后回流至液压油油箱(10)。
9. 按照权利要求8所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述传动机构为驱动 链条(7)。
10. 按照权利要求6所述的水泥混凝土场道除缝机，其特征在于所述切除深度调节轴 (40)上设置有切除深度标尺(38)。
全文摘要
本发明公开了一种水泥混凝土场道除缝机，包括机架、座椅、前驱动桥与后驱动桥和前后驱动轮，还包括为后驱动桥提供动力的液压驱动系统、安装在前驱动桥上且相应带动前桥转向的转向扶手、位于在机架前部且与被处理伸缩缝相配合使用的作业装置和在被处理伸缩缝侧向作用力作用下沿被处理伸缩缝的延伸方向移动并通过作业装置相应带动前桥同步转向的除缝刀具，作业装置安装在前桥上且前桥与机架间的连接方式为铰接；所述液压驱动系统通过传动结构与后桥相接。本发明各部分结构设计合理、操作简便且控制灵活、工作性能稳定可靠，能够沿除缝自动作业，且刀具能够根据除缝宽度改变而改变，作业效率高，使得作业质量能够有较好保障。
文档编号E01C23/00GK101761025SQ20091025467
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者乔立文, 原波, 张晓宁, 张永华, 杜成华, 胡永彪, 郑成波, 马鹏宇 申请人:长安大学;兖州恒升机械有限公司;北京中航空港场道工程技术有限公司