专利名称：往复式双头全自动绕包机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于悬索桥梁的悬索制造设备领域，具体为一种往复式双头全自动绕包机。
背景技术：
悬索桥是现代桥梁结构的主要形式之一，是目前运用最广泛的跨越桥梁，其跨越能力是目前所有桥梁类型中最强的，目前技术理论能达到五千米以上。主缆索股是悬索桥的主要构件，是悬索桥承载载荷的受力件，悬索桥的跨越能力取决于主缆索股的质量以及强度，主缆索股的使用寿命也就决定了桥梁的使用寿命.因此在桥梁建设中对于主缆索股的质量、强度等等有很高的要求。主缆索股由若干高强度钢丝集束成单元索股，两端安装锚固系统后安装到悬索桥上部。主缆索股索股在制作过程中需经过放丝、分丝、收口、牵引、绕包、成盘或者成圈等工序。绕包是制作过程中的关键工序，传统方式大多数采用人工半自动绕包，这种绕包方式的最大弊病是绕包时需要索股停止进给，即整个流水线的其他工序都停止作业，等待绕包动作完成后，才能开始重新工作。一般是需要6组绕包机、6个工人同时操作、且索股只能步进，中间停顿时间占单根索股制作时间的1/6。这种绕包方式操作太过费时、费力，并且绕包间距调节困难，索股制作效率低，存在人为不稳定因素及安全隐患，更不能满足于现代现场编索生产的需求。
实用新型内容为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、安装方便、调节灵活、操作容易的悬索制造设备，本实用新型公开了一种往复式双头全自动绕包机。本实用新型通过如下技术方案达到发明目的一种往复式双头全自动绕包机，包括基座和动力驱动装置，其特征是还包括连接装置、绕包装置、绕包车、汽缸、防护罩和导轨，汽缸和导轨都固定在基座上，绕包车通过底部的车轮设于导轨上，汽缸活塞杆的伸缩端和绕包车的一端连接，绕包车上表面的两端各固定一个连接装置，两个连接装置的内侧各设一个绕包装置；连接装置由底板、推力汽缸、导柱、弹簧、索股导轮、轴套、仿形夹具、整形轮组件、限位螺母组成，底板固定在绕包车的上表面，整形轮组件、推力汽缸和索股导轮依次相邻地固定在底板上，推力汽缸的活塞杆上下伸缩移动，仿形夹具由对称的两部分上下拼合而成，仿形夹具的下半部分固定在推力汽缸的活塞杆上，导柱外套有轴套，导柱的顶端设有限位螺母，仿形夹具上半部分的两端分别套设在两侧导柱上且位于限位螺母和轴套之间，导柱通过弹簧固定在底板上推力汽缸的两侧，弹簧位于轴套和底板之间，仿形夹具的上半部分和下半部分互相对齐，仿形夹具拼合后中部形成一索股孔；绕包装置由切割机、带盘、绕包带导轮、压带轮、贴带掌、转盘、直线电机、平衡块和绕包带组成，转盘和绕包车的移动方向垂直设置，转盘的中心和动力驱动装置的空心传动轴连接，带盘、绕包带导轮、压带轮、贴带掌、伸缩臂、转盘、直线电机和平衡块都固定在转盘上，带盘固定在转盘的边缘处，绕包带的一端固定在带盘后再逐圈缠绕在带盘的外侧面上，绕包带的另一端依次绕过绕包带导轮和压带轮后再固定在贴带掌上，贴带掌固定在直线电机的伸缩臂上；防护罩为两端贯通的槽型，防护罩的槽口设有滚轮，防护罩以槽口向下盖在基座上。所述的往复式双头全自动绕包机，其特征是防护罩上开有观察窗。本实用新型使用时，将索股穿过连接装置中整形轮组件中轮对的轮槽拼合后的索股孔、仿形夹具拼合后中部的索股孔和索股导轮，将索股穿过绕包装置中转盘中部的通孔，使索股、仿形夹具和转盘的中心轴线重合。当连接装置未和索股连接时，直线电机驱动伸缩臂以带动贴带掌将绕包带的一端粘压于索股的外表面，随后直线电机再带动贴带掌回位；当连接装置和索股连接后，转盘快速绕索股的中心轴线旋转，将绕包带一层一层地缠绕到索股上，待缠绕的匝数达到设定值后，转盘停止转动，同时切割机的切割刀切断绕包带。本 实用新型在实施绕包作业时，索股匀速不间断进给，当到达需要绕包的位置时，两个绕包装置同时被固定夹紧到索股上，绕包小车和索股同步、同速朝前运动，同步实施饶包作业，作业完成后，联结装置将绕包小车和索股分离，绕包小车由汽缸拉动向后沿索股运动方向的反方向快速移动自动复位。如此往复循环，明显区别于现有绕包作业需要停止索股进给的方式。两个绕包装置之间的距离是可以调节的，以适应加工不同规格的索股。连接装置的工作原理是将索股依次穿过整形轮组件、仿形夹具、和索股导轮，以米计数进给索股，当索股的进给达到设定值后，推力汽缸的活塞杆向上推动仿形夹具的下半部分，使仿形夹具闭合并夹紧索股，绕包车、连接装置和索股连接成一整体一起等速同步运动，随后开始绕包作业。绕包作业结束后，推力汽缸的活塞杆带动仿形夹具的下半部分回位，仿形夹具松开，连接装置和索股分离，绕包车则快速反向回位。由于不同规格的索股其中心离地面高度存在着差异，为方便调节，将仿形夹具的上半部分套设在两侧导柱，导柱外套有轴套，轴套下还设有弹簧，这样，通过调整导柱头部的限位螺母，即可调节索股中心距离地面的高度L，弹簧不仅起到将仿形夹具反向压紧的作用，还有缓冲、柔性连接的作用，以保护仿形夹具不受损害。动力传动装置由电动机、减速机、空心传动轴和同步带组成，电动机的转轴和减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过同步带连接空心传动轴，空心传动轴驱动两个绕包装置绕索股作圆周转动。本实用新型采用双头往复式全自动动绕包方式，具有设计更合理、结构更简单、造价低、安装方便、运输方便、重量轻、操作调节方便、效率高、等优越性。能满足现代桥梁建设现场编索的需求，能广泛适用于索股制造领域。具体来说，本实用新型的有益效果如下所述I.设计新颖、结构合理简单，设备轻量化、模块化，便于制造，安装、运输方便；2.生产效率大幅提高，生产制造成本、管理成本大大减少。传统方式需要人力多、断续加工，此自动绕包方式，一个工人可以看守多台机器，连续作业，使整条流水线流畅化、节拍化，由此产生了巨大的经济效益；3.节约能源，绿色环保。该方式将传统方式的六台机器串联作业改为一台机器往复循环作业，节省了大量能源，并大大减少了油污和噪声污染；4.控制精度高，运行安全可靠，方便调节。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型中连接装置的结构示意图；图3是本实用新型中绕包装置的主视图；图4是本实用新型中绕包装置的左视图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。实施例I一种往复式双头全自动绕包机，包括基座I、动力驱动装置2、连接装置3、绕包装置4、绕包车5、汽缸6、防护罩7和导轨8，如图I 图4所示，具体结构是汽缸6和导轨8都固定在基座I上，绕包车5通过底部的车轮设于导轨8上，汽缸6活塞杆的伸缩端和绕包车5的一端连接，绕包车5上表面的两端各固定一个连接装置3，两个连接装置3的内侧各设一个绕包装置4 ；连接装置3如图2所示，由底板31、推力汽缸32、导柱33、弹簧34、索股导轮35、轴套36、仿形夹具37、整形轮组件38、限位螺母39组成，底板31固定在绕包车5的上表面，整形轮组件38、推力汽缸32和索股导轮35依次相邻地固定在底板31上，推力汽缸32的活塞杆上下伸缩移动，仿形夹具37由对称的两部分上下拼合而成，仿形夹具37的下半部分固定在推力汽缸32的活塞杆上，导柱33外套有轴套36，导柱33的顶端设有限位螺母39，仿形夹具37上半部分的两端分别套设在两侧导柱33上且位于限位螺母39和轴套36之间，导柱33通过弹簧34固定在底板31上推力汽缸32的两侧，弹簧34位于轴套36和底板31之间，仿形夹具37的上半部分和下半部分互相对齐，仿形夹具37拼合后中部形成一索股孔；绕包装置4如图3和图4所示，由切割机41、带盘42、绕包带导轮43、压带轮44、贴带掌45、转盘46、直线电机47、平衡块48和绕包带49组成，转盘46和绕包车5的移动方向垂直设置，转盘46的中心和动力驱动装置2的空心传动轴连接，带盘42、绕包带导轮43、压带轮44、贴带掌45、伸缩臂46、转盘46、直线电机47和平衡块48都固定在转盘46上，带盘42固定在转盘46的边缘处，绕包带49的一端固定在带盘42后再逐圈缠绕在带盘42的外侧面上，绕包带49的另一端依次绕过绕包带导轮43和压带轮44后再固定在贴带掌45上，贴带掌45固定在直线电机47的伸缩臂471上；防护罩7为两端贯通的槽型，防护罩7的槽口设有滚轮，防护罩7以槽口向下盖在基座I上。为便于观察，防护罩7上开有观察窗。本实施例使用时，将索股9穿过连接装置3中整形轮组件38中轮对的轮槽拼合后的索股孔、仿形夹具37拼合后中部的索股孔和索股导轮35，将索股9穿过绕包装置4中转盘47中部的通孔，使索股9、仿形夹具37和转盘46的中心轴线重合。当连接装置3未和索股9连接时，直线电机47驱动伸缩臂471以带动贴带掌45将绕包带49的一端粘压于索股9的外表面，随后直线电机47再带动贴带掌45回位；当连接装置和索股9连接后，转盘46快速绕索股9的中心轴线旋转，将绕包带49 一层一层地缠绕到索股9上，待缠绕的匝数达到设定值后，转盘46停止转动，同时切割机41的切割刀切断绕包带49。本实用新型在实施绕包作业时，索股9匀速不间断进给，当到达需要绕包的位置时，两个绕包装置4同时被固定夹紧到索股9上，绕包小车5和索股9同步、同速朝前运动，同步实施饶包作业，作业完成后，联结装置3将绕包小车5和索股9分离，绕包小车5由汽缸6拉动向后沿索股9运动方向的反方向快速移动自动复位。如此往复循环，明显区别于现有绕包作业需要停止索股进给的方式。两个绕包装置4之间的距离LI是可以调节的，以适应加工不同规格的索股9。连接装置3的工作原理是将索股9依次穿过整形轮组件38、仿形夹具37、和索股导轮35，以米计数进给索股，当索股的进给达到设定值后，推力汽缸32的活塞杆向上推动仿形夹具37的下半部分，使仿形夹具37闭合并夹紧索股9，绕包车5、连接装置3和索股9连接成一整体一起等速同步运动，随后开始绕包作业。绕包作业结束后，推力汽缸32的活塞杆带动仿形夹具37的下半部分回位，仿形夹具37松开，连接装置 3和索股9分离，绕包车5则快速反向回位。由于不同规格的索股9其中心离地面高度L存在着差异，为方便调节，将仿形夹具37的上半部分套设在两侧导柱33，导柱33外套有轴套36，轴套36下还设有弹簧34，这样，通过调整导柱33头部的限位螺母39，即可调节索股9中心距离地面的高度L，弹簧34不仅起到将仿形夹具37反向压紧的作用，还有缓冲、柔性连接的作用，以保护仿形夹具37不受损害。动力传动装置2由电动机、减速机、空心传动轴和同步带组成，电动机的转轴和减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过同步带连接空心传动轴，空心传动轴驱动两个绕包装置4绕索股9作圆周转动。
权利要求1.一种往复式双头全自动绕包机，包括基座(I)和动力驱动装置(2)，其特征是还包括连接装置(3)、绕包装置(4)、绕包车(5)、汽缸(6)、防护罩(7)和导轨(8)， 汽缸(6)和导轨(8)都固定在基座(I)上，绕包车(5)通过底部的车轮设于导轨(8)上，汽缸(6)活塞杆的伸缩端和绕包车(5)的一端连接,绕包车(5)上表面的两端各固定一个连接装置(3)，两个连接装置(3)的内侧各设一个绕包装置(4)； 连接装置(3)由底板(31)、推力汽缸(32)、导柱(33)、弹簧(34)、索股导轮(35)、轴套(36)、仿形夹具(37)、整形轮组件(38)、限位螺母(39)组成，底板(31)固定在绕包车(5)的上表面，整形轮组件(38)、推力汽缸(32)和索股导轮(35)依次相邻地固定在底板(31)上，推力汽缸(32)的活塞杆上下伸缩移动，仿形夹具(37)由对称的两部分上下拼合而成，仿形夹具(37)的下半部分固定在推力汽缸(32)的活塞杆上，导柱(33)外套有轴套(36)，导柱(33)的顶端设有限位螺母(39)，仿形夹具(37)上半部分的两端分别套设在两侧导柱 (33)上且位于限位螺母(39)和轴套(36)之间，导柱(33)通过弹簧(34)固定在底板(31)上推力汽缸(32)的两侧，弹簧(34)位于轴套(36)和底板(31)之间，仿形夹具(37)的上半部分和下半部分互相对齐，仿形夹具(37)拼合后中部形成一索股孔； 绕包装置(4)由切割机(41)、带盘(42)、绕包带导轮(43)、压带轮(44)、贴带掌(45)、转盘(46)、直线电机(47)、平衡块(48)和绕包带(49)组成，转盘(46)和绕包车(5)的移动方向垂直设置，转盘(46)的中心和动力驱动装置(2)的空心传动轴连接，带盘(42)、绕包带导轮(43)、压带轮(44)、贴带掌(45)、伸缩臂(46)、转盘(46)、直线电机(47)和平衡块(48)都固定在转盘(46)上，带盘(42)固定在转盘(46)的边缘处，绕包带(49)的一端固定在带盘(42)后再逐圈缠绕在带盘(42)的外侧面上，绕包带(49)的另一端依次绕过绕包带导轮(43)和压带轮(44)后再固定在贴带掌(45)上，贴带掌(45)固定在直线电机(47)的伸缩臂(471)上； 防护罩(7)为两端贯通的槽型，防护罩(7)的槽口设有滚轮，防护罩(7)以槽口向下盖在基座⑴上。
2.如权利要求I所述的往复式双头全自动绕包机，其特征是防护罩(7)上开有观察窗。
专利摘要本实用新型涉及用于悬索桥梁的悬索制造设备领域，具体为一种往复式双头全自动绕包机。一种往复式双头全自动绕包机，包括基座(1)和动力驱动装置(2)，其特征是还包括连接装置(3)、绕包装置(4)、绕包车(5)、汽缸(6)、防护罩(7)和导轨(8)，汽缸(6)和导轨(8)都固定在基座(1)上，绕包车(5)通过底部的车轮设于导轨(8)上，汽缸(6)活塞杆的伸缩端和绕包车(5)的一端连接，绕包车(5)上表面的两端各固定一个连接装置(3)，两个连接装置(3)的内侧各设一个绕包装置(4)。本实用新型结构简单，造价低，安装方便，效率高。
文档编号E01D19/16GK202644400SQ20122019010
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月1日 优先权日2012年5月1日
发明者朱金林, 文思人, 俞建群, 顾庆华 申请人:浙江浦江缆索有限公司, 上海浦江缆索股份有限公司