扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法与流程

本发明主要涉及到环卫清扫设备领域，特指一种用于扫路车上的扫盘离地高度自适应调节装置及方法。

背景技术：

目前，在各种清扫设备中，多通过连接在车架上的扫盘与路面接触，随运动的车辆转动驱赶垃圾，再由吸嘴通过风机抽吸垃圾到垃圾箱，实现清扫作业。随着扫刷不断磨损，扫盘离地越来越高，为保证清扫效果，就需要调整扫盘离地间隙。现有扫路车扫刷高度调节装置一般都是利用手动调节链条长短，再结合螺杆的微调来调节扫盘离地高度，这样就需要消耗操作工人大量时间，且调节时最少要调一环，这样调节螺杆的调节范围很大，使扫刷受力不均，磨损较快，使用寿命较短。也有利用液压方式调节的自适应结构，通过拉簧与液压油缸配合，通过油缸的恒压输出，使提升油缸拉力、拉簧拉力及扫盘自重相对铰点的力和力矩平衡来实现调节，但这种采用受力平衡原理的结构属于某种意义的刚性连接，在遇到恶劣路况时，自适应调节的滞后与扫盘的保护产生了矛盾。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法，其能适应恶劣路况，通过扫刷磨损或扫盘触地压力的检测，由控制系统实时反馈操作，实现扫盘离地高度的自适应调节。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置，其特征在于，

自适应调节装置包括扫盘、马达、提升机构、高度自适应调节装置、转轴座、连杆传动机构、连接支架；

扫盘通过连杆传动机构连接在底盘车架上，马达作为驱动装置带动扫盘进行转动来完成扫路作业；

连杆传动机构包括连杆，连杆第一端连接在固定于连接支架的转轴座上，第二端通过支架与扫盘相连；

提升机构为浮动式油缸，浮动式油缸活塞杆端与所述连杆相连，另一端浮动连接于固定车架端；

高度自适应调节装置包括浮动式弹簧、链条及电动推杆，浮动式弹簧、链条及电动推杆连接，高度自适应调节装置一端与固定车架端相连，一端连接在所述连杆上。

进一步地，连杆传动机构中，连杆第一端通过横向转轴连接转轴座，连杆可绕横向转轴进行竖向摆动，带动扫盘进行竖向摆动；

连杆第一端通过支架连接转轴座上设置的竖向长转轴，连杆可绕竖向长转轴进行竖向摆动，带动扫盘进行内外摆动。

进一步地，包括控制器，控制器通过扫刷磨损量或者扫刷触地压力的科学检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统控制带有电动推杆的高度自适应调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式油缸，实现扫盘离地高度的自适应调节。

进一步地，马达固定在马达座上，扫盘固定在马达座上，连杆第二端通过调节支架与马达座相连，马达座与连杆端的调节支架连接处设有调节螺栓，由调节螺栓来调节扫盘外倾角；浮动式油缸的活塞端球铰于连杆上，另一端浮动连接于固定车架端。

进一步地，还包括调节叉，调节叉设置在调节支架与转轴座之间，调节叉包括调节螺纹筒，正、反丝叉头及锁紧螺母，用以调节扫盘前倾角。

进一步地，控制器连接扫刷磨损量检测机构，扫刷磨损量检测机构采集扫盘的磨损数据，扫刷磨损量检测机构包括信号传输处理模块、电阻丝、外绝缘保护套、绝缘隔离物，信号处理模块与电阻丝相连，外绝缘保护套、绝缘隔离物确保电阻丝保持绝缘状态，根据磨损程度的不同，整条电阻丝的电阻产生变化，信号处理模块根据电阻丝阻值的变化经过数据处理，向控制器发送扫刷的长度数据，控制器通过计算方法转换为精确调节量，由电动推杆伸缩完成实时调节。

进一步地，控制器包括如下模块：

第一模块，得到指令后开始工作，进入第二模块；

第二模块，控制器接收扫刷目前的长度数据，进入第三模块；

第三模块，根据第二模块接收到的数据判断扫刷是否需要更换，如需更换则进入警告模块，警告模块配置为得到指令后做出警告，并提示更换扫刷；如不需要更换则进入第四模块；

第四模块，判断盘刷离地高度是否处于优良，否则进入调节扫盘高度模块，若是则进入第五模块；

调节扫盘高度模块，调节扫盘高度后，再次连接第四模块进行循环判断；

第五模块，进行正常作业并持续判断扫刷长度。

一种扫盘离地高度浮动式自适应调节方法，其特征在于，通过扫刷磨损量或者扫刷触地压力的检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统控制带有电动推杆的高度自适应调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式油缸结构，实现扫盘离地高度的自适应调节，采用控制器连接高度自适应调节装置，高度自适应调节装置包括有手动调节链条、浮动式弹簧及实现实时精确调节量的电动推杆，浮动式油缸通过连接机构连接扫盘。

进一步地，所述扫刷磨损量的检测通过采集扫盘的磨损数据，检测机构包括外绝缘保护套、绝缘隔离物与电阻丝，根据磨损程度的不同，整条电阻丝的电阻产生变化根据电阻丝阻值的变化，经过一定的处理，向控制器发送扫刷的长度数据，控制器通过计算再进行精确调节。

进一步地，控制器包括如下模块：

第一模块，得到指令后开始工作，进入第二模块；

第二模块，控制器接收扫刷目前的长度数据，进入第三模块；

第三模块，根据第二模块接收到的数据判断扫刷是否需要更换，如需更换则进入警告模块，警告模块配置为得到指令后做出警告，并提示更换扫刷；如不需要更换则进入第四模块；

第四模块，判断盘刷离地高度是否处于优良，否则进入调节扫盘高度模块，若是则进入第五模块；

调节扫盘高度模块，调节扫盘高度后，再次连接第四模块进行循环判断；

第五模块，进行正常作业并持续判断扫刷长度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过科学检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式连接结构，使扫盘的离地高度始终处于优良状态，延长扫刷寿命，提高清扫作业的质量和效率。

附图说明

图1是本发明的扫盘浮动式自适应装置的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的扫盘浮动式自适应装置的一个实施例的扫刷检测丝结构示意图；

图3是本发明的扫盘离地高度浮动式自适应调节方法的简图。

图中各标识表示：1、转轴座；2、连接支架；3、高度自适应调节装置；4、浮动式油缸；5、调节叉；6、连杆；7、调节螺栓；8、马达；9、马达座；10、扫盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明的一种浮动式自适应调节扫盘结构，包括扫盘10、马达8、浮动式油缸4、高度自适应调节装置3、转轴座1、连杆6、调节叉5、连接支架2、马达座9等组成。扫盘10通过连杆传动机构连接在底盘车架上，马达8作为驱动装置带动扫盘10进行转动来完成扫路作业。浮动式油缸4的活塞端球铰于连杆6上，另一端浮动连接于固定车架端。调节叉5包括调节螺纹筒，正、反丝叉头及锁紧螺母组成，用以调节扫盘前倾角。连杆6一端连接在固定于连接支架2的转轴座1上，另一端通过调节支架与马达座9相连，马达座9与连杆端支架连接处，由调节螺栓7来调节扫盘外倾角。高度自适应调节装置3由手动调节链条、浮动式弹簧及电动推杆组成，链条、浮动式弹簧及电动推杆可串联连接，链条、浮动式弹簧及电动推杆首尾连接，在不同的实施例中，链条、浮动式弹簧及电动推杆之间的连接顺序可变，调节装置一端与固定车架端相连，一端连接在连杆6上。

工作原理：扫盘10的离地高度是由连接在连杆6上的浮动式油缸4和高度自适应调节装置3的伸缩量综合作用下，连杆6绕横向转轴的竖向摆动量决定的。油缸4完全伸长后，其浮动量及高度自适应调节装置3构成了扫盘离地高度调节量。实现浮动式平衡后，随着扫刷磨损，电动推杆进行调节伸长，补偿磨损量，提供合适的扫盘离地高度。连接支架2上设置有内外限位块，整个连杆传动机构通过转轴座1与连接支架相连，同样通过浮动式油缸4和高度自适应调节装置3，实现扫盘机构绕转轴座1上的竖向长转轴进行内外摆动，由此构成多维一体运动。另外，由调节螺纹筒，正、反丝叉头及锁紧螺母组成的调节叉5，用来调节扫盘前倾角。马达座 与连杆端支架连接处的调节螺栓7，用来调节扫盘外倾角。

如图2所示，本发明的一种检测结构，可以为检测丝结构，包括201信号传输处理模块、202电阻丝、203外绝缘保护套、204绝缘隔离物等组成，信号处理模块201与电阻丝202相连，外绝缘保护套203、绝缘隔离物204，确保电阻丝保持绝缘状态，通过磨损程度的不同，信号处理模块201，向控制器反馈相应的长度数据。

工作原理：外绝缘保护套203、绝缘隔离物204与电阻丝201组成如图2所示的结构，根据磨损程度的不同，整条电阻丝的电阻产生变化，信号传输处理模块201根据电阻丝阻值的变化，经过一定的处理，向控制器发送扫刷的长度数据。

在另一个优选实施例中，扫盘上设有压力传感器，用于通过检测触地压力而判断扫盘离地高度。

在一个优选实施例中，控制器包括如下模块：

第一模块，得到指令后开始工作，进入第二模块；

第二模块，控制器接收扫刷目前的长度数据，进入第三模块；

第三模块，根据第二模块接收到的数据判断扫刷是否需要更换，如需更换则进入警告模块，警告模块配置为得到指令后做出警告，并提示更换扫刷；如不需要更换则进入第四模块；

第四模块，判断盘刷离地高度是否处于优良，否则进入调节扫盘高度模块，若是则进入第五模块；

调节扫盘高度模块，调节扫盘高度后，再次连接第四模块进行循环判断；

第五模块，进行正常作业并持续判断扫刷长度。

如图3所示，本发明的系统调节流程图。当步骤300开始工作后，进入步骤301控制器接收扫刷目前的长度数据；进入步骤302判断扫刷是否需要更换，如需更换则进入步骤305，做出警告，并提示更换扫刷；如不需要更换则进入步骤303，判断盘刷离地高度是否处于优良，否则进入步骤306调节扫盘高度后再次进行循环判断。若是则进入步骤304进行正常作业、持续判断扫刷长度。

本发明的调节方法，通过科学检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式连接结构，使扫盘的离地高度始终处于优良状态。所述扫刷磨损量的检测方法包括电位传感或扫刷触地压力计算转化或者液压反馈等，但是，本发明并不限于上述检测方法。在本发明的技术构思范围内，可以采用多种检测方法，提高磨损量的检测精度，这些方法均属于本发明的保护范围。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。