一种大型构件平移装置及方法与流程

技术领域

本发明涉及一种构件平移装置，具体涉及一种大型构件平移装置及方法。

背景技术：

随着工业技术的发展，设备构件的尺寸也逐渐的朝向大型化方向发展，越来越多的大型工业产品需要在施工现场进行整体安装。受施工环境影响，一些体积较大的扁平状大型构件无法采用吊车等起重机械将其起吊至安装位置，只能采用一种平移的技术对其进行安装，如何实现对大型构件平稳、快速、较低成本的移动是平移技术有待解决的关键问题。

传统的大型构件平移方法是一种基于重型钢轨的平移方法，该方法中通过在构件的下方铺设钢轨，通过单个千斤顶推动构件在钢轨表面进行滑动。重型钢轨属于标准结构件，采用其作为滑动轨道时还需要在其下方单独设置专用的承重及限位钢箱梁，以确保钢轨能够承受构件的重量，并及时锁止相关的移动装置。由于构件置于钢轨表面，钢轨与构件之间的摩擦力较大，推动构件时需要定制较大功率的千斤顶。构件滑移过程中，千斤顶与构件铰接连接，构件接受推力的位置无法在行进过程中进行调整，使得千斤顶与钢轨之间产生较大的夹角，浪费了千斤顶的有效行程，缩短了构件的移动距离，使得构件的平移效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实现大型构件平移的装置，从而解决现场实际大型构件安装平移困难的问题；本发明另一目的在于提供一种能够提供结构简单，提供推力大的平移装置，从而解决目前平移装置无法平移过重的大型构件问题；本发明另一目的在于提供一种单次移行程大的平移装置，从而减少平移次数，降低大型构件平移难度，节省大型构件安装时间。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种大型构件平移装置，包括导轨支座和依次设于导轨支座上可滑动的自锁卡具、第一滑动支座和第二滑动支座，其特征在于：所述自锁卡具和第一滑动支座之间设有第一千斤顶，第一滑动支座上设有竖直的导向槽，所述导向槽内设有第二千斤顶，所述第二千斤顶的顶部与第一滑动支座固定相连，第二千斤顶的底部自由端可在导向槽内自由运动，第二千斤顶的底部自由端与第一千斤顶一端铰接相连，第一千斤顶另一端与自锁卡具铰接相连，所述第一滑动支座和第二滑动支座底部均设有限位槽，第一滑动支座和第二滑动支座通过限位槽卡在导轨支座上限制两者相对于导轨支座左右移动，所述自锁卡具底部与导轨支座接触面之间设有可使两者相对单向运动的单向运动装置，该平移装置单次平移行程大，在平移相同距离的大型构件需要的平移次数少，大大节省平移时间减少工作量。

作为改进，所述单向运动装置为棘轮装置，能够较好的实现导轨支座和自锁卡具相对单向运动。

作为改进，所述单向运动装置为分别设于导轨支座和自锁卡具上相互咬合的直齿，所述直齿为一边倾斜另一边竖直的单向齿，该结构简单，不存在打滑的问题，因此更适合大型大重量的构件。

作为改进，所述导轨支座上表面设有滑动槽，所述滑动槽内设有厚度大于滑动槽的滑动垫片，所述滑动垫片上表面与第一滑动支座和第二滑动支座均直接接触，通过设置滑动垫片极大减少第一滑动支座和第二滑动支座与导轨支座之间的摩擦力，使得构件平移更容易。

作为改进，所述滑动垫片由聚四氟乙烯或者石墨材料制成，该材料能在提供较好滑动性同时具有很大抗压能力，防止压坏。

作为改进，所述第二滑动支座有多个以便适应超大型的构件。

一种利用上述装置进行大型构件平移方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据大型构件的重量及尺寸确定该大型构件平移装置的数量和导轨支座的长度，在现场按上述结构组装大型构件平移装置；

步骤二、组装完后对该装置进行调试，确保自锁卡具单向移动方向与需求方向一致，确保第一千斤顶和第二千斤顶工作正常；

步骤三、将大型构件通过安放在第一滑动支座和第二滑动支座上，驱动第一千斤顶使大型构件沿着导轨支座向前滑动，然后同时驱动第二千斤顶改变第一千斤顶与导轨支座的角度，第二千斤顶与第一千斤顶一起推动大型构件向前滑动，当第一千斤顶和第二千斤顶均达到最大行程后，大型构件一次平移完成；

步骤四、驱动第一千斤顶和第二千斤顶收缩，带动自锁卡具向前平移，当第一千斤顶和第二千斤顶收缩最短后，重新安装步骤三驱动第一千斤顶和第二千斤顶，从而推动大型构件再次向前运动；

步骤五、不断的重复步骤三和步骤四，直到大型构件平移至指定地点，然后将大型构件安装，拆卸回收本大型构件平移装置。

本发明的有益效果是：

本发明大型构件平移装置可用于辅助平移各种大型构件，该装置具有结构简单、通用性强、容易操作、成本低廉、可重复利用等特点，解决了大型构件在复杂环境中平移的难题，同时也降低了大型构件平移过程的相关费用，与传统的平移方法相比具有以下创新点：

1. 本发明大型构件平移装置较为简单，大型构件平移装置的数量可根据构件的重量和尺寸进行设置，适用于各种规格大型构件的平移。同时，该装置导轨支座的高度较低，没有采用传统的钢箱梁进行承重和限位，极大降低了对大型构件托举高度的要求，其适用范围更加广阔。

2. 大型构件平移装置导轨支座的顶部设有滑动垫片，滑动垫片与第一滑动支座和第二滑动支座之间的摩擦系数远小于构件与钢轨之间的摩擦系数，因此可选用功率更小的千斤顶来驱动更大重量的构件进行移动，与传统方法中的构件直接与钢轨接触进行滑动相比，降低了对大功率千斤顶的使用要求，节省了装置的制作费用，提高了大型构件的移动速度。

3. 大型构件平移装置中设有两个千斤顶，第一千斤顶主要用于推动构件向前运动，第二千斤顶主要用于调整第一千斤顶与第一滑动支座上设有竖直的导向槽之间的角度。与传统方法相比，通过采用该种结构可以提高第一千斤顶有效行程的利用率，增加了构件单次向前推进的距离，减少了构件平移过程中向前推进的次数。

4.大型构件平移装置的导轨支座与自锁卡具之间通过单向运动装置进行单向锁止，与传统方法中在承重钢箱梁顶部设置限位块相比，该结构能够使自锁卡具快速准确的实现单向锁止，且不受相邻限位之间距离的影响。一次推进动作完成后，随着第一千斤顶长度的收缩，该结构还能自动消除对自锁卡具的单向锁止，具有更高的可靠性和实用性。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明在平移大型构件时结构示意图；

图3是第一千斤顶伸出平移大型构件时示意图；

图4是第二千斤顶伸出时平移大型构件示意图。

1-导轨支座，2-自锁卡具，3-第一滑动支座，4-第二滑动支座，5-第一千斤顶，6-第二千斤顶，7-导向槽，8-限位槽，9-单向齿，10-滑动槽，11-滑动垫片，12-转动铰支座，13-滑动铰支座，14、15销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行举例说明

本发明是一种大型构件平移装置及方法，装置由导轨支座1、滑动垫片11、自锁卡具2、转动铰支座12、第一千斤顶5、、滑动铰支座13、限位槽8、第二千斤顶6、第一滑动支座3以及第二滑动支座4等部分组成（图1）。装置中的自锁卡具2嵌套在导轨支座1之上，其二者之间设有连续的单向齿9。导轨支座1的顶端设有放置滑动垫片11的滑动槽10，用以限制滑动垫片11与导轨支座1之间的位移。第一千斤顶5分别与自锁卡具2和第二千斤顶6连接，自锁卡具2上设有转动铰支座12，第一千斤顶5与转动铰支座12通过销轴14铰接，第二千斤顶6固定在第一滑动支座3的导向槽7内，第二千斤顶6下端固定设有滑动铰支座13，第一千斤顶5与滑动铰支座13之间通过销轴15铰接，通过滑动铰支座13调整第一千斤顶5与导轨支座1之间的夹角。第一滑动支座3与第二滑动支座4的底部设有限位槽8，用以限制两个滑动支座左右方向的位移。第一滑动支座3与第二滑动支座4分别嵌套在导轨支座1顶端与滑动垫片11接触，驱动第一千斤顶5和第二千斤顶6可使第一滑动支座3与第二滑动支座4沿导轨支座1上表面进行滑动平移。

工作时设置两条平行的导轨支座1，并安装调试装置的其它组件。平移时将大型构件放置在本装置第一滑动支座3和第二滑动支座4的上端，驱动第一千斤顶5，使第一千斤顶5在靠近构件重心的位置推动构件进行移动，确保构件由静止转为运动过程中的稳定性。构件开始移动后保持第一千斤顶5的伸长速率，同时驱动第二千斤顶6，调整第一千斤顶5与导轨支座1之间的夹角，增加第一千斤顶5推动构件行进的有效距离，实现对大型构件的平稳、快速移动。

该装置的组装在施工场地内完成，其中平移装置的数量由构件的重量决定，导轨支座1的长度由构件的尺寸和需要平行移动的距离共同决定（图2）。

大型构件平移装置现场组装调试完成后，将大型构件放置于第一滑动支座3和第二滑动支座4的上部，驱动第一千斤顶5使构件向前滑动后，再驱动第二千斤顶6与第一千斤顶5一起推动第一滑动支座3带动第二滑动支座4承载构件同时向前平移（图3）。

工作流程：一种基于装置的大型构件平移方法的工作流程主要由平移装置的现场组装和大型构件的水平移动两部分组成。采用该方法平移大型构件时，首先根据大型构件的重量及尺寸确定平移装置的数量和导轨支座1的长度，现场组装平移装置各部分的组件。平移装置组装完成后对其进行系统调试，确定自锁卡具2单向运动方向正确以及各导轨支座1上的第一千斤顶5和第二千斤顶6能够同步推动第一滑动支座3向前行进。平移装置系统调试完成后，将大型构件安放至第一滑动支座3和第二滑动支座4的上端，驱动第一千斤顶5使构件向前滑动后，再驱动第二千斤顶6与第一千斤顶5一起推动第一滑动支座3带动第二滑动支座4承载构件同时向前平移。当第一千斤顶5和第二千斤顶6的行程达到最大后，大型构件的一次平移完成。此时，收缩第一千斤顶5和第二千斤顶6的长度，带动自锁卡具2沿导轨支座1向构件端移动。自锁卡具2与第一滑动支座3之间的距离达到最短后，重新驱动第一千斤顶5和第二千斤顶6推动构件向前移动。不断重复上述过程直到大型构件平移到指定位置。