1.全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置，包括清扫机体、摆臂旋转装置、摆臂、边刷电机和边刷，所述边刷安装在边刷电机上，边刷电机设置在摆臂的一端，摆臂的另一端通过摆臂旋转装置与清扫机体连接，其特征在于：还包括边刷限位块和复位弹簧，所述边刷限位块固定在摆臂旋转装置上，边刷限位块的内侧抵在摆臂上，所述复位弹簧的两端分别连接在边刷限位块上和边刷电机上。
2.根据权利要求1所述的全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置，其特征在于：所述边刷限位块的内侧设有三角形的突块，所述突块设有两个，两个突块相对应设置。
3.根据权利要求2所述的全封闭驾驶式扫地车边刷防撞装置，其特征在于：所述突块的表面设有倒角。