1.垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，其特征在于，还包括用于实现所述主体于指定区域内完成自主运行的导航系统，所述导航系统包括用于拟定所述主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现所述主体按拟定行经路线运动的定位模块，所述路径设定模块和所述驱动装置均电连接于所述定位模块。
2.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括避障模块，所述避障模块电连接于所述路径设定模块，所述避障模块发出障碍提示信号至所述路径设定模块，所述路径设定模块重新拟定新的行经路线，所述主体通过所述定位模块导向于新的行经路线内运动。
3.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述路面清扫系统包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置以及用于将各所述清扫装置所收集的垃圾传输至所述主体内的吸取装置，沿所述主体的前进运动方向，各所述清扫装置和所述吸取装置依次设于所述主体的底部上，各所述清扫装置于所述主体前进运动时将地面垃圾汇聚于所述吸取装置处。
4.如权利要求3所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述吸取装置包括于竖直平面内转动且用于收集地面垃圾的滚动件以及用于向所述滚动件提供转动动力的第一驱动电机，所述滚动件包括枢接于所述主体底部的杆体以及多个设于所述杆体外侧的导向件，各所述导向件于所述杆体绕其轴线转动时将收集后的垃圾转移至所述主体内。
5.如权利要求3所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，各所述清扫装置包括设于所述主体底部外侧的清扫件以及连接于所述清扫件且用于驱动所述清扫件转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述主体内。
6.如权利要求5所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述清扫件包括连接于所述第一驱动电机的连接部以及设于所述连接部上且用于清扫地面垃圾的清扫部。
7.如权利要求6所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述连接部为一转动轴，所述清扫部为一刷头，所述转动轴一端连接于所述第二驱动电机，所述转动轴的另一端连接于所述刷头，所述刷头在所述转动轴的带动下于水平平面内转动打扫地面垃圾。
8.如权利要求3所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述主体包括底盘以及盖设于所述底盘上的外壳，各所述清扫装置设于所述底盘的前端部，所述吸取装置设于所述底盘的中部。
9.如权利要求8所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，驱动装置包括第一主动轮、第二主动轮以及若干起辅助支撑作用的从动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮并列设于所述底盘的后端，各所述从动轮设于所述底盘的前端。
10.如权利要求1至9任一项所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括用于将收集于所述主体内的垃圾进行打包的垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括用于储存和集中处理垃圾的自动打包装置以及用于将所述路面清扫系统处的垃圾传输至所述自动打包装置处的自动传输装置，所述自动打包装置和所述自动传输装置均设于所述主体内。