智能道闸控制系统的制作方法

本发明属于车辆道闸控制技术领域，具体涉及一种智能道闸控制总成。

背景技术：

随着社会的发展，车辆越来越多，客观上要求增加停车场的数量、容量并提高停车场出入口道闸设备的工作效率。现有的一种停车场出入口道闸设备如图1所示，其由电机、电机控制器、触发地感检测器、防砸地感检测器、道闸控制板、地感线圈、拦车杆组成。电机控制器、地感检测器、道闸控制板是其中主要的控制部分。其执行步骤如下：

步骤一，车辆到达停车场出入口，压到触发地感线圈

步骤二，触发地感检测器根据触发地感线圈反馈的信号，检测到车辆到达，通过开关量信号向道闸控制板上报检测到车辆信息。

步骤三，道闸控制板根据业务逻辑，决定是否开闸放行车辆。若决定放行，通过开关量信号通知电机控制器开闸放行。

步骤四，电机控制器控制电机转动，带动拦车杆打开。

步骤五，车辆驶过停车场出入口，经过防砸地感线圈。

步骤六，防砸地感检测器根据防砸地感线圈反馈的信号，检测到车辆经过，通过开关量信号向电机控制器上报检测到的车辆信息。

步骤七，电机控制器控制电机反向转动，带动拦车杆关闭。

上述现有技术的主要缺点如下：

地感检测器及电机控制器对外输出接口高度标准化。几乎所有品牌的地感检测器及电机控制器，都只有简单的开关量接口，只能传输车辆是否经过等简单的信息。而简单的开关量接口仅可满足基本业务流程需求，无法实现对地感线圈是否出现故障，电机负荷是否过重，电机平衡是否良好等更丰富的硬件状态监测功能。简而言之，现有设备存在道闸控制部分无法得到硬件详细状态的缺陷。

上述技术缺陷导致停车场出入口设备状态监测及维护只能依赖众多的设备维护人员进行现场观测维护，从而导致人力成本提高和工作效率低下。此外，设备维护人员无法及时得知设备的故障状态，只能被动地从停车场客户处得到故障反馈。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能道闸控制系统，其目的旨在克服上述现有技术所存在的道闸控制部分无法得到硬件详细状态的缺陷。为了实现这一发明目的，本发明采用了下述技术方案：

一种智能道闸控制系统，包括集成在同一电路板上的逻辑控制模块、电机控制模块、触发地感控制模块、防砸地感控制模块、以太网模块或/和移动互联网通信模块，所述电机控制模块、触发地感控制模块、防砸地感控制模块、以太网模块或/和移动互联网通信模块分别与所述逻辑控制模块通信连接。

在上述技术方案的基础上，本发明可附加下述技术手段，以便进一步提高智能道闸的智能化水平，更好地满足用户的需求。

给安装在不同智能道闸上的每一个智能道闸控制系统均配置一个全球唯一的编码。

进一步地，所述逻辑控制模块根据以太网模块、移动互联网通信模块反馈的与云端设备管理平台的连接情况，动态选择以太网模块或移动互联网移动通信模块与云端设备管理平台进行通信，当正在负责通信的模块出现网络断开连接的情况时，则转换到另一个模块进行通信。

本发明具有下述有益效果：

本发明使得所有停车场出入口道闸设备的设备状态都可直接在云端设备管理平台实时观测，无需设备维护人员到现场观测，从而有效节省了设备维护人员的数量，缩短了设备故障问题的发现及响应时间。此外，云端设备管理平台拥有大量的智能道闸控制系统上报的设备状态参数，可利用大数据分析提前发现设备故障趋势，从而在停车场出入口设备发生故障前提前预警。

附图说明

图1是现有的一种停车场出入口道闸设备的结构框图；

图2是安装了本发明智能道闸控制系统的道闸设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图介绍本发明的实施例。

如图2所示，一种智能道闸控制系统，包括包括集成在同一电路板上的逻辑控制模块、电机控制模块、触发地感控制模块、防砸地感控制模块、以太网模块和移动互联网通信模块，所述电机控制模块、触发地感控制模块、防砸地感控制模块、以太网模块和移动互联网通信模块分别与所述逻辑控制模块通信连接。

在本实施例中，所述逻辑控制模块优选基于STM32MCU的逻辑控制模块，所述电机控制模块优选交流电机控制模块，所述触发地感控制模块优选基于STM8MCU的逻辑控制模块。所述电机控制模块、触发地感控制模块、防砸地感控制模块在逻辑控制模块的控制下各司其职，以电机控制模块为例，其作用是实时监测电机负荷情况，由于电机经过长时间运行，相关传动机构有可能发生故障，导致电机负荷升高，电机控制模块能及时获取到电机负荷升高的数据，反馈给逻辑控制模块，逻辑控制模块发现电机负荷超过告警门限，发出声光告警信息，并将电机负荷过高信息及自身的唯一编码通过移动互联网通信模块发送给云端设备管理平台，云端设备管理平台根据负荷过高信息及智能导致控制总成的唯一编码，通知对应的设备维护人员到现场维修电机传动机构。

另需说明的是，为了预防因断网而影响智能道闸控制系统的正常工作，本实施例同时采用了以太网模块和移动互联网通信模块。系统工作时，所述逻辑控制模块根据以太网模块、移动互联网通信模块反馈的与云端设备管理平台的连接情况，动态选择以太网模块或移动互联网移动通信模块与云端设备管理平台进行通信，当正在负责通信的模块出现网络断开连接的情况时，则转换到另一个模块进行通信。

本发明的主要技术思路是：将原来独立的电机控制器、地感检测器、道闸控制器设备，集成为一体化的智能道闸控制系统的控制部分；将原来设备之间简单的开关量通信通道，变成内部模块之间的通信通道。在本实施例中，电机控制模块、地感控制模块除实现基本的电机控制、车辆检测功能外，还实时监测电机、地感线圈的硬件设备状态，并将相关状态信息反馈给逻辑控制模块。除此以外，本发明智能道闸控制系统还集成了以太网模块或/和移动互联网通信模块。通过以太网模块或/和移动互联网通信模块，智能道闸控制系统能实现与云端设备管理平台的通信交互，将电机、地感等硬件设备状态实时传输给云端设备管理平台。另外，每个智能道闸控制系统均配有一个全球唯一的编码，云端设备管理平台可根据此唯一编码，实现智能道闸控制系统的位置定位等功能。