一种高效能避障除冰装置的制作方法

本发明涉及一种高效能避障除冰装置，属于路面除冰装置技术领域。

背景技术：

在我国东北以及西北大部，每年冬天都会有大规模的降雪，并且持续周期长，环境复杂多变。而伴随着我国经济实力的高速增长和公路里程的成倍增加，冰雪天气对道路交通带来的影响也在日益加重。在降雪频率高并且路面降雪未能及时清除的情况下，经过人踩车轧而成的坚硬压实冰雪，不仅大大降低了公路交通的运输能力，也为道路行车安全埋下了极大的隐患。有关交通部门统计，冬季冰雪天气发生交通事故的概率是晴天的5倍，并且大约40%是由于路面积雪和结冰引起的。除此之外，积雪也会对机场和铁路运输带来诸多不便，直接影响人们的日常生活。

我国对于道路除冰装置的研发相对较少，并且很难适应复杂多变的路况，市场上存在的除冰装置大都以清除新鲜浮雪为主，而针对于清除经过人踩车轧的压实冰雪和路面冻冰的专用机械装置较少。现存的除冰装置大都直接作用于路面，势必增加路面的养护成本，并且我国各地区道路发展不均衡，大量路面上会有不平凸起障碍物，而除冰装置避障系统的欠缺会导致工作装置与障碍物直接作用，降低了除冰装置的使用寿命。因此，研发适合我国道路路况的除冰雪装置具有十分重要的现实意义。

综合来看，我国除冰雪设备已经取得了一定的进步，但是与国际水平仍然有一定的差距，目前，我国除冰装置方面的研发主要有以下几方面的特点和发展趋势：

1）机器笨重，作业速度和作业效率偏低，在除雪设备的结构设计和功能制造上需要进一步的加强和改进。

2）实现多功能化方向发展，对于不同路况的冰雪路面都能很好的适应。

3）自动避障系统的欠缺，导致工作过程中操作难度加大，并且容易在人工主动避障不及时的情况下损坏刀齿，减少机器的使用寿命，增加成本输入。

4）智能化系统在除冰雪设备上的应用，实现工作过程中的自动监控，利用红外监控系统来调整合适的作业速度，进一步提高除冰雪效率。

我国针对清除新鲜降雪和经过初步压实的板结雪的机械研发上已经取得了较为长足的进步，但是在对于清除坚硬的道路压实冰雪的机型还较少，并且在避障功能方面不是很理想，因此在探索道路压实冰雪的基础上，开发出具有高效能的新型除冰雪装置具有重要意义。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题：针对除冰装置机器笨重，作业速度和作业效率偏低的、避障功能差的问题，本发明提供了一种高效能避障除冰装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种高效能避障除冰装置，包括支架和除冰装置，所述的除冰装置内部设置有除冰刀，除冰刀通过连杆与除冰装置内部的凸轮相连接，除冰装置上设置有安装座，安装座通过旋转轴与支架连接，支架上设置有挡板，挡板与安装座之间设置有弹性装置。一种高效能避障除冰装置的应用方法是：将装置通过支架安装在行走小车上，除冰装置内部的除冰刀在凸轮和连杆的作用下往复运动，当接触冰层时，通过往复运动将冰层破开，从而进行除冰，当除冰刀碰撞到地面障碍物时，由于除冰刀呈流线型，所以会偏向一边，除冰装置受到作用力通过旋转轴偏向一边，使障碍物从两组除冰装置中间通过，障碍物通过后，除冰装置在弹性装置的作用下恢复原状。

所述的一组除冰装置中设置有两组弹性装置。

所述的除冰装置以及除冰刀呈流线型，方便进行除冰。

所述的除冰刀通过连杆与凸轮相连接，做往复运动。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中采用除冰刀、连杆以及凸轮的方式，通过凸轮带动除冰刀往复运动，对路面的冰层进行破坏从而进行除冰，本发明中将除冰刀和除冰装置设计为流线型，使除冰装置在路面进行除冰时减小冰层对除冰装置的阻力，提高除冰装置的除冰效率，相比与现有的除冰装置，往复式的除冰刀除冰速度更快，效率更高。

（2）本发明中采用的避障系统为，在除冰装置与支架之间设置旋转轴，并且之间上设置挡板，挡板与除冰装置之间设置弹性装置，当除冰刀碰撞刀路面上的障碍物时，由于除冰刀呈流线型，除冰装置在障碍物的阻碍下会偏向一遍，除冰装置通过旋转轴偏向一侧，一侧的弹性装置被压缩，另一侧的弹性装置拉伸，使障碍物从两组除冰装置之间通过，障碍物通过之后除冰装置在弹性装置的作用下恢复原状，继续进行除冰作业，通过旋转轴与弹性装置，本发明能有效避开路面上体积较小的障碍物，放置除冰刀在作业过程中被障碍物损害，增加除冰装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种高效能避障除冰装置的左视图。

其中，1、除冰刀；2、除冰装置；3、安装座；4、支架；5、旋转轴；6、挡板；7、凸轮；8、连杆；9、弹性装置。

图2为本发明一种高效能避障除冰装置的俯视图。

其中，1、除冰刀；2、除冰装置；3、安装座；4、支架；5、旋转轴；6、挡板；9、弹性装置。

具体实施方式

一种高效能避障除冰装置，包括支架4和除冰装置2，所述的除冰装置2内部设置有除冰刀1，除冰刀1通过连杆8与除冰装置2内部的凸轮7相连接，除冰装置2上设置有安装座3，安装座3通过旋转轴5与支架4相连接，支架4上设置有挡板6，挡板6与安装座3之间设置有弹性装置9。一种高效能避障除冰装置的应用方法是：将装置通过支架4安装在行走小车上，除冰装置2内部的除冰刀1在凸轮7和连杆8的作用下往复运动，当接触冰层时，通过往复运动将冰层破开，从而进行除冰，当除冰刀1碰撞到地面障碍物时，由于除冰刀1呈流线型，所以会偏向一边，除冰装置2受到作用力通过旋转轴5偏向一边，使障碍物从两组除冰装置2中间通过，障碍物通过后，除冰装置2在弹性装置9的作用下恢复原状。所述的一组除冰装置2中设置有两组弹性装置9。所述的除冰装置2以及除冰刀1呈流线型，方便进行除冰。所述的除冰刀1通过连杆8与凸轮7相连接，做往复运动。