1.一种转轴一体化的新型摆闸，其特征在于，其包括：
转筒；
减速电机，所述减速电机安装于转筒的一端中，减速电机的输出轴与转筒同轴，且减速电机的输出轴和转筒同步转动，减速电机通过一马达座与外部的支撑部固定连接；
摆门，所述摆门固定安装于转筒的外壁上。
2.如权利要求1所述的新型摆闸，其特征在于，所述减速电机为直流无刷电机。
3.如权利要求1所述的新型摆闸，其特征在于，所述新型摆闸进一步包括摆门夹板，所述摆门通过摆门夹板固定于转筒的外壁。
4.如权利要求3所述的新型摆闸，其特征在于，所述摆门夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板为L型，第二夹板为直板，所述第二夹板固定连接于第一夹板上以在第一夹板和第二夹板的内侧形成一凹槽，所述摆门伸入该凹槽中并与第一夹板和第二夹板固定，所述第一夹板固定安装于转筒的外壁。
5.如权利要求4所述的新型摆闸，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板与摆门之间均设有一保护垫。
6.如权利要求4所述的新型摆闸，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板的外侧均安装有一摆门护罩。
7.如权利要求3所述的新型摆闸，其特征在于，所述摆门夹板为两个，分别位于摆门的上、下两端。
8.如权利要求1所述的新型摆闸，其特征在于，所述新型摆闸进一步包括离合器、机芯轴、离合器安装板，所述离合器包括固定圈、支座以及位于固定圈和支座之间的移动圈；所述固定圈固定连接于机芯轴的一端，所述机芯轴的另一端从转筒的另一端伸入至转筒并与转筒固定，所述机芯轴与减速电机的输出轴同轴；所述支座通过离合器安装板与外部的支撑部固定连接。
9.如权利要求8所述的新型摆闸，其特征在于，所述移动圈的上侧向上延伸有多个凸块，所述固定圈的外周缘开设有与所述凸块相匹配的插接槽；所述移动圈的下侧形成有多个沿着移动圈周壁均匀排布的第一齿部，所述支座的上侧形成有与第一齿部相匹配的第二齿部，所述固定圈和移动圈之间设有第一弹性部件，所述移动圈和支座之间设有第二弹性部件。
10.如权利要求1-9任一项所述的新型摆闸，其特征在于，所述新型摆闸进一步包括一编码器，所述减速电机安装有一马达头，所述编码器通过编码器座安装于马达头上。