本实用新型涉及一种洗地机行车驱动控制器。
背景技术：
大功率有刷电机应用在洗地机领域，主要应用在带自走功能的洗地机和驾驶式洗地机上。市场现有的大功率有刷电机驱动器，电机电流采样部分采用康铜丝进行电机电流采样，康铜丝成本低，采样精度较低，造成保护点不精准，容易烧毁控制器和电机，控制器返修率比较高。
另外，由于成本问题，目前洗地机市场大部分采用前驱装置，不带机械刹车，行走电机自带电子刹车器件，普通驱动器由于没自带电子刹车驱动电路，利用外围电路再补充电子刹车电路，由于驱动电机与电子刹车不同步，容易出现电子刹抱死情况下电机还在运行，造成电子刹车部件很容易损坏。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种采样精度较高，保护点精准，不易烧毁控制器和电机，成本较低，驱动电机与电子刹车同步的洗地机行车驱动控制器。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种洗地机行车驱动控制器，包括有主控单片机，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、无级调速输入采样、档位输入、前后状态输入、急转弯开关、喇叭开关和灯光开关，所述主控单片机的输出口连有全桥驱动电路、电子刹车驱动电路、喇叭驱动电路、灯光驱动电路和过流短路保护电路，所述全桥驱动电路连有MOS管电流驱动电路，所述MOS管电流驱动电路连有电机和合金电路采样电路，所述电机与MOS管电流驱动电路连接，所述合金电路采样电路连有运算放大AD采样，所述运算放大AD采样与主控单片机的输入口连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接，所述驱动电源伺服电路连有电池电源，所述电池电源连有低压伺服电压，所述低压伺服电压与主控单片机的输入口连接。
作为优选，所述驱动电源伺服电路分别与灯光驱动电路，喇叭驱动电路，电子刹车驱动电路，全桥驱动电路连接。
作为优选，所述过流短路保护电路分别与灯光驱动电路，喇叭驱动电路，电子刹车驱动电路，全桥驱动电路连接。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于本控制器温漂小，保护点精准，可以有效保护洗地机行走电机和控制器本身器件，应用灵活方便，接线简单，具有较高的使用应用价值。应用在洗地机行走电机驱动领域，可以减少电机的损坏率，延长电机寿命。洗地机整机生产商使用本控制器还可以减少外围接线，提高整机生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的洗地机行车驱动控制器的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例1
参阅图1所示，一种洗地机行车驱动控制器，包括有主控单片机，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、无级调速输入采样、档位输入、前后状态输入、急转弯开关、喇叭开关和灯光开关，所述主控单片机的输出口连有全桥驱动电路、电子刹车驱动电路、喇叭驱动电路、灯光驱动电路和过流短路保护电路，所述全桥驱动电路连有MOS管电流驱动电路，所述MOS管电流驱动电路连有电机和合金电路采样电路，所述电机与MOS管电流驱动电路连接，所述合金电路采样电路连有运算放大AD采样，所述运算放大AD采样与主控单片机的输入口连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接，所述过流短路保护电路分别与灯光驱动电路，喇叭驱动电路，电子刹车驱动电路，全桥驱动电路连接，所述驱动电源伺服电路连有电池电源，所述驱动电源伺服电路分别与灯光驱动电路，喇叭驱动电路，电子刹车驱动电路，全桥驱动电路连接，所述电池电源连有低压伺服电压，所述低压伺服电压与主控单片机的输入口连接。
原理说明：
1、本行车控制器，采用高精度单片机作为主控器件，通过PWM调节行走电机的电压来调整行走速度。驱动部分ON公司的专用桥驱动芯片和进口MOS管进行驱动，由于桥驱动芯片硬件自带死区延时，防止上下桥同时导通而导致烧毁MOS管。
2、电机电流采样采用美国进口高精度、低温漂合金电阻作为主要采样器件，配合高精度运放电路，对电机电流实行实时高精度电流采样，具有保护点准确，保护灵敏的特点。电机保护部分采用三级保护模式，软件AD采用保护、硬件比较器保护、继电器总保护三重保护电路，可以安全有效地保护电机及驱动器电路器件。
3、本控制器自带电子刹车驱动电路，做到电机驱动、电子刹车驱动都由核心高精度单片机统一调度，避免驱动电机与电子刹车同时工作的情况，有效保护电子刹车部件与电机。在复杂工作路面，让电机与电子刹车统一协调工作。
4、本控制器也自带了灯光驱动、喇叭驱动等驱动电路，行走状态与喇叭鸣叫状态挂钩(后退时喇叭输出鸣叫声)，不但对喇叭灯光等进行有效保护外，还大大简化了外围线素。
5、本控制器配备急转弯输入开关，当洗地机处于急转弯状态时，主控芯片自动对电机进行减速处理，防止高速下车子急转弯造成翻车事故。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于本控制器温漂小，保护点精准，可以有效保护洗地机行走电机和控制器本身器件，应用灵活方便，接线简单，具有较高的使用应用价值。应用在洗地机行走电机驱动领域，可以减少电机的损坏率，延长电机寿命。洗地机整机生产商使用本控制器还可以减少外围接线，提高整机生产效率。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。