一种市政道路路面铺装用生态混凝土自动施工机的制作方法

本发明涉及市政道路路面铺装施工技术领域，特别涉及一种市政道路路面铺装用生态混凝土自动施工机。

背景技术：

生态混凝土简称植被砼，又名“植被混凝土”、“植生混凝土”、“绿化混凝土”、“生态混凝土”、“生态反滤植生砼”等，是指能够适应绿色植物生长、又具有一定的防护功能的混凝土及其制品，生态混凝土主要应用在水利河湖治理、环保生态修复及市政道路路面铺装等施工方向，主要这几个方向的高陡边坡生态防护中，普通的挂网客土喷播或液力喷播不能持久稳定在高陡岩石边坡上，而生态混凝土技术是针对大于六十度的高陡岩石边坡生态防护的新技术,本技术是以水泥为粘结剂、加上cbs植被混凝土绿化添加剂ab菌、有机物,并由沙壤土、植物种子、肥料、水等组成喷射混合料进行护坡绿化的技术，在生态混凝土施工前需要对施工的坡面进行处理，坡面处理的效果直接影响到生态混凝土的施工效果，坡面处理主要操作如下，首先对坡面外侧搭设脚手架，人工将坡面上的杂草清除干净，然后用钢钎将浮石或者嵌在坡面的石块击落，最后用电钻将坡面凸出的部分进行开凿清除，使得坡面平整，适合在坡面上铺设生态混凝土，这种工作主要存在以下的问题：人工在搭设的脚手架上工作存在安全隐患，由于脚手架的位置所限杂草清理困难且杂草清理不彻底，人工对浮石进行处理时容易造成浮石滑落伤人，且清理下来的浮石需要人工进行收集，增加了工人劳动量，且浮石与杂质清理困难、不彻底，人工对坡面的凸处进行开凿时飞溅的碎石会到处乱飞，开凿时的粉尘会对人体造成伤害，且开凿时会掉落较大的石块，大幅增加了开凿工作的危险性。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政道路路面铺装用生态混凝土自动施工机，可以解决现有生态混凝土施工前对坡面进行处理时存在的需要人工对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理困难、浮石与杂质清理不彻底、需要人工对坡面的凸处进行开凿、无法对开凿的石块进行收集、开凿掉的石块有伤人隐患等难题；可以实现对市政道路路面铺装用生态混凝土施工的坡面进行浮石与浮土进行刮除击落、对坡面凸起处进行开凿、开凿掉的石块杂质等自动回收的功能，具有自动对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理简便、浮石与杂质清理彻底、自动对坡面的凸处进行开凿、可以对开凿的石块进行收集、开凿掉的石块没有伤人隐患等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种市政道路路面铺装用生态混凝土自动施工机，包括支撑装置、清理装置、修整装置和收集装置,所述的所述的支撑装置包括支撑底板和万向轮，支撑底板的底部上对称安装有万向轮，通过控制万向轮移动可以调节本发明的位置；所述的支撑底板的前侧顶部上安装有清理装置，修整装置与支撑底板的后侧顶部相连接，支撑底板的右端上安装有收集装置。

所述的收集装置包括收集支撑板、收集推杆、收集箱、收集万向轮、收集调节板、收集调节推杆、收集弹簧、两个收集耳座和收集滚轮，收集支撑板安装在支撑底板的右端顶部上，收集支撑板的右侧面上均匀安装有收集推杆，收集推杆的顶部上安装有收集箱，收集箱为上端开口的空心结构，收集箱的底部对称安装有收集万向轮，收集调节板通过销轴安装在收集箱的右端顶部上，收集调节推杆通过铰链安装在收集调节板与收集箱之间，收集调节推杆的外侧设置有收集弹簧，收集弹簧安装在收集调节推杆与收集调节板之间，收集调节板的右端面上均匀安装有两个收集耳座，每个收集耳座内均设置有一个收集滚轮，收集滚轮通过销轴安装在收集耳座上，具体工作时，调节收集推杆可以调节收集箱的位置，使得收集箱位于合适的收集位置，收集箱可以收集除草装置、清理装置与修整装置清理下来的碎屑，通过调节收集调节推杆的长度来控制收集调节板的斜度，使得收集调节板可以与施工的坡面斜度相配合，从而收集箱可以贴近坡面，收集滚轮可以在收集调节推杆进行伸缩运动时起到辅助移动的作用，防止收集调节推杆进行伸缩时收集调节板卡在不平整的坡面上，收集万向轮可以在支撑装置移动时进行同步移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理装置包括清理伸缩柱、清理连扳、两个清理调节推杆、清理调节弹簧、清理支撑板、六个刮除清扫支链、导向支链、清理支链、清理板、清理伸缩杆和清理伸缩弹簧，清理伸缩柱倾斜安装在支撑底板的顶部右侧上，清理伸缩柱为伸缩结构，清理伸缩柱的右侧面上安装有清理连扳，清理支撑板通过铰链安装在清理连扳的右侧面上，两个清理调节推杆均位于清理连扳的上端，两个清理调节推杆的位置相对称，清理调节推杆通过铰链安装在清理连扳与清理支撑板之间，每个清理调节推杆的下方均分布有一个清理调节弹簧，清理调节弹簧安装在清理连扳与清理支撑板之间，清理支撑板的右侧面上安装有清理伸缩杆，清理板安装在清理伸缩杆的顶部上，清理伸缩杆的外侧设置有清理伸缩弹簧，清理伸缩弹簧安装在清理伸缩杆与清理板之间，六个刮除清扫支链均匀安装在清理板的右侧面顶部上；所述的刮除清扫支链包括刮除清扫柱、刮除清扫弹簧、刮除清扫块、刮除清扫刷和两个刮除清扫爪，刮除清扫柱安装在清理板的右侧面顶部上，刮除清扫柱为右端开口的空心结构，刮除清扫柱的空心结构内对称设置有滑槽，刮除清扫块位于刮除清扫柱内，刮除清扫块的前后两端均为滑块结构，刮除清扫块的滑块结构与刮除清扫柱内设置的滑槽相配合连接，刮除清扫弹簧安装在刮除清扫柱的空心结构与刮除清扫块左端面之间，刮除清扫刷安装在刮除清扫块的右侧面上端上，两个刮除清扫爪均位于刮除清扫刷的下方，两个刮除清扫爪均匀安装在刮除清扫块的右侧面上，刮除清扫爪的右端为倾斜的爪状结构，且两个刮除清扫爪上的爪状结构相互交错，清理板的右侧面中部上安装有导向支链；所述的导向支链包括导向支撑筒、导向下料筒、导向推杆、导向电机、导向转轴和导向转刀，导向支撑筒安装在清理板的右侧面底部上，导向支撑筒为上下两端开口的空心结构，导向支撑筒的下端通过滑动配合的方式连接有导向下料筒，且导向下料筒的上端位于导向支撑筒内，导向下料筒内设置有倾斜的下料板，导向下料筒的前后两侧均分布有一个导向推杆，两个导向推杆的位置相互对称，导向推杆安装在导向支撑筒与导向下料筒之间，导向电机位于导向推杆的上方，导向电机通过电机套安装在导向支撑筒的后端面上，导向电机的输出轴通过联轴器与导向转轴的后端相连接，导向转轴的前端通过轴承安装在导向支撑筒的前端内壁上，导向转轴的中部上安装有导向转刀，清理支链与清理板的右侧面下端相连接；所述的清理支链包括清理电机、清理转轴、清理轴连板、两个清理转轮、清理弹簧、清理支撑架和清理钎杆，清理电机通过电机套安装在清理板的右侧面中部上，清理电机的输出轴通过联轴器与清理转轴的后端相连接，清理转轴的前端通过轴承安装在清理轴连板上，清理轴连板与清理板相连接，清理转轴的中部上均匀安装有两个清理转轮，清理转轮上对称设置有四个弧形凹槽，清理支撑架位于清理转轮的右侧，每个清理转轮的外侧均设置有一组清理弹簧，两组清理弹簧的位置相对称，清理弹簧安装在清理支撑架与清理板之间，清理支撑架的左端面为弧面杆状结构，清理支撑架的弧面杆状结构能够配合清理转轮的结构进行规则稳定的移动，清理支撑架的右侧面上均匀安装有清理钎杆，清理钎杆的右侧端为尖状结构，具体工作时，清理伸缩柱的伸缩可以调节清理装置的高度，使得清理装置可以对坡面不同的高度进行清理动作，调节清理调节推杆的长度可以改变清理装置的角度，使得清理装置与施工坡面的角度相配合，清理伸缩杆与清理伸缩弹簧可以使得清理板保持向右侧的推力，从而刮除清扫支链、导向支链与清理支链可以紧贴施工的坡面完成相应的工作，刮除清扫支链可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，两个爪状结构相互交错的刮除清扫爪可以对坡面杂物进行刮除，刮除清扫刷能够将坡面的表面进行清扫以便进行后续工作，刮除清扫块能够在刮除清扫弹簧的推力作用下，使得刮除清扫刷与刮除清扫爪更加紧密的贴合坡面，增加对坡面刮除与清扫的效果，清理支链能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落，开启清理电机能够控制清理转轮进行旋转，根据清理转轮的表面结构使得清理支撑架在清理弹簧的收缩力作用下进行快速的左右摆动，使得清理钎杆的尖状结构将坡面上的石块击落，导向支链能够将刮除清扫支链与清理支链清除的碎块进行传送，调节导向推杆的长度使得导向下料筒位于合适的高度，导向下料筒内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用，防止碎块砸坏收集箱，控制导向电机进行转动，使得导向转刀可以将大块的碎块切成小块，防止碎块过大堵住导向下料筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的修整装置包括修整伸缩柱、修整连扳、两个修整调节推杆、修整调节弹簧、修整支撑板、修整电动滑块、支护机构、开凿机构和粉碎支链，修整伸缩柱倾斜安装在支撑底板的后端中部上，修整伸缩柱为伸缩结构，修整伸缩柱的右侧面上安装有修整连扳，修整支撑板通过铰链安装在修整连扳的右侧面上，两个修整调节推杆均位于修整连扳的上端，两个修整调节推杆的位置相对称，修整调节推杆通过铰链安装在修整连扳与修整支撑板之间，每个修整调节推杆的下端均分布有一个修整调节弹簧，修整调节弹簧安装在修整连扳与修整支撑板之间，修整支撑板的右侧面上安装有修整电动滑块，支护机构安装在修整电动滑块的右侧上；所述的支护机构包括支护板、支护推杆、支护主板、支护侧板、侧板调节推杆、支护底板和底板调节推杆，支护板安装在修整电动滑块的右端面上，支护推杆对称安装在支护板的右端面上，支护推杆的顶部上安装有支护主板，支护主板的中部上设置有粉碎槽，支护主板的前后两端均通过销轴安装有支护侧板，两个支护侧板的位置相对称，每个支护侧板的左侧均分部有一个侧板调节推杆，侧板调节推杆通过铰链安装在支护主板与支护侧板之间，支护主板的底部上通过销轴安装有支护底板，底板调节推杆位于支护底板的左侧，底板调节推杆通过铰链安装在支护底板与支护主板之间，开凿机构通过销轴安装在修整支撑板的顶部上；所述的开凿机构包括开凿侧板、开凿顶板、开凿侧板推杆、开凿顶板推杆、开凿电动滑块、开凿推杆、开凿伸缩板、开凿电机和开凿钻杆，开凿侧板通过销轴安装在修整支撑板的顶部上，开凿侧板的顶部上通过销轴安装有开凿顶板，开凿侧板推杆通过铰链安装在开凿侧板与修整支撑板之间，开凿顶板推杆安装在开凿侧板与开凿顶板之间，开凿顶板的底部上安装有开凿电动滑块，开凿推杆安装在开凿电动滑块的底部上，开凿推杆的顶部上安装有开凿伸缩板，开凿电机通过电机套安装在开凿伸缩板的底部上，开凿电机的输出轴通过联轴器与开凿钻杆相连接，支护机构的中部上安装有粉碎支链；所述的粉碎支链包括粉碎电动滑轨、两个粉碎电动滑块、粉碎电机、粉碎板、粉碎推杆、钻杆板和粉碎钻杆，粉碎电动滑轨安装在支护板的右侧面中部上，两个粉碎电动滑块均匀安装在粉碎电动滑轨上，每个粉碎电动滑块上均安装有一个粉碎电机，粉碎电机的输出轴上安装有粉碎板，粉碎推杆的底部与粉碎板的右侧面相连接，粉碎推杆的顶部上安装有钻杆板，粉碎钻杆安装在钻杆板上，具体工作时，控制修整伸缩柱的伸缩运动可以调节修整装置的高度，控制修整调节推杆进行伸缩可以调节修整装置的工作角度，支护机构能够将凸出的坡面固定住，调节侧板调节推杆的长度使得支护侧板将凸出坡面的侧面支护住，调节底板调节推杆的长度使得支护底板将凸出坡面的底部固定住，从而支护机构可以将凸出的坡面支护住，防止对顶部的突出坡面开凿时大块的石块直接掉下，有伤人的隐患，开凿机构能够将凸出的坡面进行开凿，使得坡面平整，有利于生态混凝土的喷涂，开凿侧板推杆与开凿顶板推杆可以调节开凿钻杆的角度，使得开凿钻杆位于合适的开凿角度，使得坡面凸起部分被凿掉，凿掉的石块会在支护机构的支护下被锁定住，开凿电动滑块可以调节开凿钻杆的位置，从而开凿钻杆可以在调节到不同位置与角度，以便将坡面的凸出部分开凿干净，粉碎支链能够将开凿掉的石块粉碎成小块，调节粉碎电动滑块的位置可以使得粉碎钻杆移动到合适的位置，开启粉碎电机并伸长粉碎推杆，使得粉碎钻杆可以在支护主板中部上粉碎槽的范围内将大块的石块进行粉碎，粉碎完毕后收缩底板调节推杆，支护底板会向左转动，粉碎过得石块会从支护底板右端掉落到收集箱内。

工作时，第一步：首先通过控制万向轮移动可以调节本发明的位置，当需要对坡面进行清理工作时，清理伸缩柱的伸缩可以调节清理装置的高度，使得清理装置可以对坡面不同的高度进行清理动作，调节清理调节推杆的长度可以改变清理装置的角度，使得清理装置与施工坡面的角度相配合，清理伸缩杆与清理伸缩弹簧可以使得清理板保持向右侧的推力，从而刮除清扫支链、导向支链与清理支链可以紧贴施工的坡面完成相应的工作，刮除清扫支链可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，两个爪状结构相互交错的刮除清扫爪可以对坡面杂物进行刮除，刮除清扫刷能够将坡面的表面进行清扫以便进行后续工作，刮除清扫块能够在刮除清扫弹簧的推力作用下，使得刮除清扫刷与刮除清扫爪更加紧密的贴合坡面，增加对坡面刮除与清扫的效果，清理支链能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落，开启清理电机能够控制清理转轮进行旋转，根据清理转轮的表面结构使得清理支撑架在清理弹簧的收缩力作用下进行快速的左右摆动，使得清理钎杆的尖状结构将坡面上的石块击落，导向支链能够将刮除清扫支链与清理支链清除的碎块进行传送，调节导向推杆的长度使得导向下料筒位于合适的高度，导向下料筒内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用，防止碎块砸坏收集箱，控制导向电机进行转动，使得导向转刀可以将大块的碎块切成小块，防止碎块过大堵住导向下料筒，第二步：当需要对坡面进行开凿动作时，控制修整伸缩柱的伸缩运动可以调节修整装置的高度，控制修整调节推杆进行伸缩可以调节修整装置的工作角度，支护机构能够将凸出的坡面固定住，控制修整电动滑块进行移动能够调节支护机构的位置，调节侧板调节推杆的长度使得支护侧板将凸出坡面的侧面支护住，调节底板调节推杆的长度使得支护底板将凸出坡面的底部固定住，从而支护机构可以将凸出的坡面支护住，防止对顶部的突出坡面开凿时大块的石块直接掉下，有伤人的隐患，开凿机构能够将凸出的坡面进行开凿，使得坡面平整，有利于生态混凝土的喷涂，开凿侧板推杆与开凿顶板推杆可以调节开凿钻杆的角度，使得开凿钻杆位于合适的开凿角度，使得坡面凸起部分被凿掉，凿掉的石块会在支护机构的支护下被锁定住，开凿电动滑块可以调节开凿钻杆的位置，从而开凿钻杆可以在调节到不同位置与角度，以便将坡面的凸出部分开凿干净，粉碎支链能够将开凿掉的石块粉碎成小块，调节粉碎电动滑块的位置可以使得粉碎钻杆移动到合适的位置，开启粉碎电机并伸长粉碎推杆，使得粉碎钻杆可以在支护主板中部上粉碎槽的范围内将大块的石块进行粉碎，粉碎完毕后收缩底板调节推杆，支护底板会向左转动，粉碎过得石块会从支护底板右端掉落到收集箱内，从而完成了对坡面进行生态混凝土喷涂前的处理工作，可以实现对市政道路路面铺装用生态混凝土施工的坡面进行浮石与浮土进行刮除击落、对坡面凸起处进行开凿、开凿掉的石块杂质等自动回收的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有生态混凝土施工前对坡面进行处理时存在的需要人工对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理困难、浮石与杂质清理不彻底、需要人工对坡面的凸处进行开凿、无法对开凿的石块进行收集、开凿掉的石块有伤人隐患等难题；可以实现对市政道路路面铺装用生态混凝土施工的坡面进行浮石与浮土进行刮除击落、对坡面凸起处进行开凿、开凿掉的石块杂质等自动回收的功能，具有自动对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理简便、浮石与杂质清理彻底、自动对坡面的凸处进行开凿、可以对开凿的石块进行收集、开凿掉的石块没有伤人隐患等优点；

二、本发明清理装置上设置有刮除清扫支链与清理支链，刮除清扫支链可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，清理支链能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落；

三、本发明清理装置上设置有导向支链，导向支链能够将刮除清扫支链与清理支链清除的碎块进行传送，调节导向推杆的长度使得导向下料筒位于合适的高度，导向下料筒内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用；

四、本发明修整装置上设置有支护机构，支护机构能够将坡面凸起处进行支护住，防止开凿掉大块的石块具有伤人隐患；

五、本发明修整装置上设置有开凿机构与粉碎支链，开凿机构能够将坡面的凸起处开凿掉，粉碎支链能够将开凿掉的石块粉碎成小块；

六、本发明设置有收集装置，收集装置上的收集箱可以收集除草装置、清理装置与修整装置清理下来的碎屑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑底板与收集装置之间的结构示意图；

图3是本发明清理装置的结构示意图；

图4是本发明刮除清扫支链的结构示意图；

图5是本发明导向支链、清理支链与清理板之间的结构示意图；

图6是本发明导向支链的剖视图；

图7是本发明修整装置的结构示意图；

图8是本发明修整支撑板、修整电动滑块、支护机构与粉碎支链之间的结构示意图；

图9图8中a向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种市政道路路面铺装用生态混凝土自动施工机，包括支撑装置1、清理装置3、修整装置4和收集装置5,所述的所述的支撑装置1包括支撑底板11和万向轮12，支撑底板11的底部上对称安装有万向轮12，通过控制万向轮12移动可以调节本发明的位置；所述的支撑底板11的前侧顶部上安装有清理装置3，修整装置4与支撑底板11的后侧顶部相连接，支撑底板11的右端上安装有收集装置5。

所述的收集装置5包括收集支撑板51、收集推杆52、收集箱53、收集万向轮54、收集调节板55、收集调节推杆56、收集弹簧57、两个收集耳座58和收集滚轮59，收集支撑板51安装在支撑底板11的右端顶部上，收集支撑板51的右侧面上均匀安装有收集推杆52，收集推杆52的顶部上安装有收集箱53，收集箱53为上端开口的空心结构，收集箱53的底部对称安装有收集万向轮54，收集调节板55通过销轴安装在收集箱53的右端顶部上，收集调节推杆56通过铰链安装在收集调节板55与收集箱53之间，收集调节推杆56的外侧设置有收集弹簧57，收集弹簧57安装在收集调节推杆56与收集调节板55之间，收集调节板55的右端面上均匀安装有两个收集耳座58，每个收集耳座58内均设置有一个收集滚轮59，收集滚轮59通过销轴安装在收集耳座58上，具体工作时，调节收集推杆52可以调节收集箱53的位置，使得收集箱53位于合适的收集位置，收集箱53可以收集除草装置2、清理装置3与修整装置4清理下来的碎屑，通过调节收集调节推杆56的长度来控制收集调节板55的斜度，使得收集调节板55可以与施工的坡面斜度相配合，从而收集箱53可以贴近坡面，收集滚轮59可以在收集调节推杆56进行伸缩运动时起到辅助移动的作用，防止收集调节推杆56进行伸缩时收集调节板55卡在不平整的坡面上，收集万向轮54可以在支撑装置1移动时进行同步移动。

所述的清理装置3包括清理伸缩柱31、清理连扳32、两个清理调节推杆33、清理调节弹簧34、清理支撑板35、六个刮除清扫支链36、导向支链37、清理支链38、清理板39、清理伸缩杆310和清理伸缩弹簧311，清理伸缩柱31倾斜安装在支撑底板11的顶部右侧上，清理伸缩柱31为伸缩结构，清理伸缩柱31的右侧面上安装有清理连扳32，清理支撑板35通过铰链安装在清理连扳32的右侧面上，两个清理调节推杆33均位于清理连扳32的上端，两个清理调节推杆33的位置相对称，清理调节推杆33通过铰链安装在清理连扳32与清理支撑板35之间，每个清理调节推杆33的下方均分布有一个清理调节弹簧34，清理调节弹簧34安装在清理连扳32与清理支撑板35之间，清理支撑板35的右侧面上安装有清理伸缩杆310，清理板39安装在清理伸缩杆310的顶部上，清理伸缩杆310的外侧设置有清理伸缩弹簧311，清理伸缩弹簧311安装在清理伸缩杆310与清理板39之间，六个刮除清扫支链36均匀安装在清理板39的右侧面顶部上；所述的刮除清扫支链36包括刮除清扫柱361、刮除清扫弹簧362、刮除清扫块363、刮除清扫刷364和两个刮除清扫爪365，刮除清扫柱361安装在清理板39的右侧面顶部上，刮除清扫柱361为右端开口的空心结构，刮除清扫柱361的空心结构内对称设置有滑槽，刮除清扫块363位于刮除清扫柱361内，刮除清扫块363的前后两端均为滑块结构，刮除清扫块363的滑块结构与刮除清扫柱361内设置的滑槽相配合连接，刮除清扫弹簧362安装在刮除清扫柱361的空心结构与刮除清扫块363左端面之间，刮除清扫刷364安装在刮除清扫块363的右侧面上端上，两个刮除清扫爪365均位于刮除清扫刷364的下方，两个刮除清扫爪365均匀安装在刮除清扫块363的右侧面上，刮除清扫爪365的右端为倾斜的爪状结构，且两个刮除清扫爪365上的爪状结构相互交错，清理板39的右侧面中部上安装有导向支链37；所述的导向支链37包括导向支撑筒371、导向下料筒372、导向推杆373、导向电机374、导向转轴375和导向转刀376，导向支撑筒371安装在清理板39的右侧面底部上，导向支撑筒371为上下两端开口的空心结构，导向支撑筒371的下端通过滑动配合的方式连接有导向下料筒372，且导向下料筒372的上端位于导向支撑筒371内，导向下料筒372内设置有倾斜的下料板，导向下料筒372的前后两侧均分布有一个导向推杆373，两个导向推杆373的位置相互对称，导向推杆373安装在导向支撑筒371与导向下料筒372之间，导向电机374位于导向推杆373的上方，导向电机374通过电机套安装在导向支撑筒371的后端面上，导向电机374的输出轴通过联轴器与导向转轴375的后端相连接，导向转轴375的前端通过轴承安装在导向支撑筒371的前端内壁上，导向转轴375的中部上安装有导向转刀376，清理支链38与清理板39的右侧面下端相连接；所述的清理支链38包括清理电机381、清理转轴382、清理轴连板383、两个清理转轮384、清理弹簧385、清理支撑架386和清理钎杆387，清理电机381通过电机套安装在清理板39的右侧面中部上，清理电机381的输出轴通过联轴器与清理转轴382的后端相连接，清理转轴382的前端通过轴承安装在清理轴连板383上，清理轴连板383与清理板39相连接，清理转轴382的中部上均匀安装有两个清理转轮384，清理转轮384上对称设置有四个弧形凹槽，清理支撑架386位于清理转轮384的右侧，每个清理转轮384的外侧均设置有一组清理弹簧385，两组清理弹簧385的位置相对称，清理弹簧385安装在清理支撑架386与清理板39之间，清理支撑架386的左端面为弧面杆状结构，清理支撑架386的弧面杆状结构能够配合清理转轮384的结构进行规则稳定的移动，清理支撑架386的右侧面上均匀安装有清理钎杆387，清理钎杆387的右侧端为尖状结构，具体工作时，清理伸缩柱31的伸缩可以调节清理装置3的高度，使得清理装置3可以对坡面不同的高度进行清理动作，调节清理调节推杆33的长度可以改变清理装置3的角度，使得清理装置3与施工坡面的角度相配合，清理伸缩杆310与清理伸缩弹簧311可以使得清理板39保持向右侧的推力，从而刮除清扫支链36、导向支链37与清理支链38可以紧贴施工的坡面完成相应的工作，刮除清扫支链36可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，两个爪状结构相互交错的刮除清扫爪365可以对坡面杂物进行刮除，刮除清扫刷364能够将坡面的表面进行清扫以便进行后续工作，刮除清扫块363能够在刮除清扫弹簧362的推力作用下，使得刮除清扫刷364与刮除清扫爪365更加紧密的贴合坡面，增加对坡面刮除与清扫的效果，清理支链38能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落，开启清理电机381能够控制清理转轮384进行旋转，根据清理转轮384的表面结构使得清理支撑架386在清理弹簧385的收缩力作用下进行快速的左右摆动，使得清理钎杆387的尖状结构将坡面上的石块击落，导向支链37能够将刮除清扫支链36与清理支链38清除的碎块进行传送，调节导向推杆373的长度使得导向下料筒372位于合适的高度，导向下料筒372内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用，防止碎块砸坏收集箱53，控制导向电机374进行转动，使得导向转刀376可以将大块的碎块切成小块，防止碎块过大堵住导向下料筒372。

所述的修整装置4包括修整伸缩柱41、修整连扳42、两个修整调节推杆43、修整调节弹簧44、修整支撑板45、修整电动滑块46、支护机构47、开凿机构48和粉碎支链49，修整伸缩柱41倾斜安装在支撑底板11的后端中部上，修整伸缩柱41为伸缩结构，修整伸缩柱41的右侧面上安装有修整连扳42，修整支撑板45通过铰链安装在修整连扳42的右侧面上，两个修整调节推杆43均位于修整连扳42的上端，两个修整调节推杆43的位置相对称，修整调节推杆43通过铰链安装在修整连扳42与修整支撑板45之间，每个修整调节推杆43的下端均分布有一个修整调节弹簧44，修整调节弹簧44安装在修整连扳42与修整支撑板45之间，修整支撑板45的右侧面上安装有修整电动滑块46，支护机构47安装在修整电动滑块46的右侧上；所述的支护机构47包括支护板471、支护推杆472、支护主板473、支护侧板474、侧板调节推杆475、支护底板476和底板调节推杆477，支护板471安装在修整电动滑块46的右端面上，支护推杆472对称安装在支护板471的右端面上，支护推杆472的顶部上安装有支护主板473，支护主板473的中部上设置有粉碎槽，支护主板473的前后两端均通过销轴安装有支护侧板474，两个支护侧板474的位置相对称，每个支护侧板474的左侧均分部有一个侧板调节推杆475，侧板调节推杆475通过铰链安装在支护主板473与支护侧板474之间，支护主板473的底部上通过销轴安装有支护底板476，底板调节推杆477位于支护底板476的左侧，底板调节推杆477通过铰链安装在支护底板476与支护主板473之间，开凿机构48通过销轴安装在修整支撑板45的顶部上；所述的开凿机构48包括开凿侧板481、开凿顶板482、开凿侧板推杆483、开凿顶板推杆484、开凿电动滑块485、开凿推杆486、开凿伸缩板477、开凿电机478和开凿钻杆479，开凿侧板481通过销轴安装在修整支撑板45的顶部上，开凿侧板481的顶部上通过销轴安装有开凿顶板482，开凿侧板推杆483通过铰链安装在开凿侧板481与修整支撑板45之间，开凿顶板推杆484安装在开凿侧板481与开凿顶板482之间，开凿顶板482的底部上安装有开凿电动滑块485，开凿推杆486安装在开凿电动滑块485的底部上，开凿推杆486的顶部上安装有开凿伸缩板477，开凿电机478通过电机套安装在开凿伸缩板477的底部上，开凿电机478的输出轴通过联轴器与开凿钻杆479相连接，支护机构47的中部上安装有粉碎支链49；所述的粉碎支链49包括粉碎电动滑轨491、两个粉碎电动滑块492、粉碎电机493、粉碎板494、粉碎推杆495、钻杆板496和粉碎钻杆497，粉碎电动滑轨491安装在支护板471的右侧面中部上，两个粉碎电动滑块492均匀安装在粉碎电动滑轨491上，每个粉碎电动滑块492上均安装有一个粉碎电机493，粉碎电机493的输出轴上安装有粉碎板494，粉碎推杆495的底部与粉碎板494的右侧面相连接，粉碎推杆495的顶部上安装有钻杆板496，粉碎钻杆497安装在钻杆板496上，具体工作时，控制修整伸缩柱41的伸缩运动可以调节修整装置4的高度，控制修整调节推杆43进行伸缩可以调节修整装置4的工作角度，支护机构47能够将凸出的坡面固定住，调节侧板调节推杆475的长度使得支护侧板474将凸出坡面的侧面支护住，调节底板调节推杆477的长度使得支护底板476将凸出坡面的底部固定住，从而支护机构47可以将凸出的坡面支护住，防止对顶部的突出坡面开凿时大块的石块直接掉下，有伤人的隐患，开凿机构48能够将凸出的坡面进行开凿，使得坡面平整，有利于生态混凝土的喷涂，开凿侧板推杆483与开凿顶板推杆484可以调节开凿钻杆479的角度，使得开凿钻杆479位于合适的开凿角度，使得坡面凸起部分被凿掉，凿掉的石块会在支护机构47的支护下被锁定住，开凿电动滑块485可以调节开凿钻杆479的位置，从而开凿钻杆479可以在调节到不同位置与角度，以便将坡面的凸出部分开凿干净，粉碎支链49能够将开凿掉的石块粉碎成小块，调节粉碎电动滑块492的位置可以使得粉碎钻杆497移动到合适的位置，开启粉碎电机493并伸长粉碎推杆495，使得粉碎钻杆497可以在支护主板473中部上粉碎槽的范围内将大块的石块进行粉碎，粉碎完毕后收缩底板调节推杆477，支护底板476会向左转动，粉碎过得石块会从支护底板476右端掉落到收集箱53内。

工作时，第一步：首先通过控制万向轮12移动可以调节本发明的位置，当需要对坡面进行清理工作时，清理伸缩柱31的伸缩可以调节清理装置3的高度，使得清理装置3可以对坡面不同的高度进行清理动作，调节清理调节推杆33的长度可以改变清理装置3的角度，使得清理装置3与施工坡面的角度相配合，清理伸缩杆310与清理伸缩弹簧311可以使得清理板39保持向右侧的推力，从而刮除清扫支链36、导向支链37与清理支链38可以紧贴施工的坡面完成相应的工作，刮除清扫支链36可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，两个爪状结构相互交错的刮除清扫爪365可以对坡面杂物进行刮除，刮除清扫刷364能够将坡面的表面进行清扫以便进行后续工作，刮除清扫块363能够在刮除清扫弹簧362的推力作用下，使得刮除清扫刷364与刮除清扫爪365更加紧密的贴合坡面，增加对坡面刮除与清扫的效果，清理支链38能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落，开启清理电机381能够控制清理转轮384进行旋转，根据清理转轮384的表面结构使得清理支撑架386在清理弹簧385的收缩力作用下进行快速的左右摆动，使得清理钎杆387的尖状结构将坡面上的石块击落，导向支链37能够将刮除清扫支链36与清理支链38清除的碎块进行传送，调节导向推杆373的长度使得导向下料筒372位于合适的高度，导向下料筒372内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用，防止碎块砸坏收集箱53，控制导向电机374进行转动，使得导向转刀376可以将大块的碎块切成小块，防止碎块过大堵住导向下料筒372，第二步：当需要对坡面进行开凿动作时，控制修整伸缩柱41的伸缩运动可以调节修整装置4的高度，控制修整调节推杆43进行伸缩可以调节修整装置4的工作角度，支护机构47能够将凸出的坡面固定住，控制修整电动滑块46进行移动能够调节支护机构47的位置，调节侧板调节推杆475的长度使得支护侧板474将凸出坡面的侧面支护住，调节底板调节推杆477的长度使得支护底板476将凸出坡面的底部固定住，从而支护机构47可以将凸出的坡面支护住，防止对顶部的突出坡面开凿时大块的石块直接掉下，有伤人的隐患，开凿机构48能够将凸出的坡面进行开凿，使得坡面平整，有利于生态混凝土的喷涂，开凿侧板推杆483与开凿顶板推杆484可以调节开凿钻杆479的角度，使得开凿钻杆479位于合适的开凿角度，使得坡面凸起部分被凿掉，凿掉的石块会在支护机构47的支护下被锁定住，开凿电动滑块485可以调节开凿钻杆479的位置，从而开凿钻杆479可以在调节到不同位置与角度，以便将坡面的凸出部分开凿干净，粉碎支链49能够将开凿掉的石块粉碎成小块，调节粉碎电动滑块492的位置可以使得粉碎钻杆497移动到合适的位置，开启粉碎电机493并伸长粉碎推杆495，使得粉碎钻杆497可以在支护主板473中部上粉碎槽的范围内将大块的石块进行粉碎，粉碎完毕后收缩底板调节推杆477，支护底板476会向左转动，粉碎过得石块会从支护底板476右端掉落到收集箱53内，从而完成了对坡面进行生态混凝土喷涂前的处理工作，实现了对市政道路路面铺装用生态混凝土施工的坡面进行浮石与浮土进行刮除击落、对坡面凸起处进行开凿、开凿掉的石块杂质等自动回收的功能，解决了现有生态混凝土施工前对坡面进行处理时存在的需要人工对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理困难、浮石与杂质清理不彻底、需要人工对坡面的凸处进行开凿、无法对开凿的石块进行收集、开凿掉的石块有伤人隐患等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。