本发明属于道路预装工程技术领域，具体地说，涉及一种道路路面预装结构、施工装置及其施工方法。
背景技术：
我国经济目前正处于高速发展期，每年兴建大量各种等级的道路，其中很大一部分是混凝土道路。目前国内混凝土道路主要采用现浇混凝土施工工艺，需要现场支模板，绑扎钢筋，浇筑混凝土，在混凝土养护等施工过程存在以下弊端：生产效率低，耗费大量的人力资源，施工周期长。现场施工主要采用人工作业，产品质量不易保证。对环境污染大，现场浇筑混凝土产生噪音、污水、废料等环境污染。路面拆除或废弃时，路面材料形成建筑垃圾，无法重复使用，造成资源浪费。施工受气候影响大。雨季和寒冷季节不利施工，造成季节性停工期较长。因此，现浇混凝土道路的以上缺点，已成为制约混凝土道路工业化发展的瓶颈。
为了解决以上问题，有人提出了改用预装道路对现有道路进行养护补修，其具有生产效率高、节约人力资源、施工工期短、气候风险低、产品质量好等优点，经检索，查询到中国专利申请号201510486136.2的专利申请文件，公开了一种抗冲耐磨混凝土预装道路，其包括四个预制板，所述的预制板的两侧均设置有用于放置钢绞线的孔，相邻的预制板之间通过钢绞线连接；钢铰线直径为14.50mm；所述的预制板的四侧均设置具有放置钢绞线的孔，相邻的预制板之间通过钢绞线连接；四个预制板利用钢铰线并通过预制板外侧钢制连接板带组成一个路面单元；相邻之间的预制板还安装有连接键结构，所述的连接键结构包括相互配合的抗剪凸键和抗剪凹键，预制板的材料，为水泥、粉煤灰、砂、水、尼龙纤维、硝酸钡、木质素磺酸钙、碳化硅粉、海泡石粉、硅酸铝纤维、石膏。如果将水泥板直接的应用到公路施工中，但是其存在以下问题：一方面，施工质量要求高，也增加了施工的成本，不能应用于快速施工的场合；另一方面，要求路基平整性较高，否则会出现使用过程中导致水泥板使用寿命短；此外，还限制了水泥板与路基的结合严密性，不适合大范围推广。
另外检索到中国专利号201510486833.8的专利，公开了一种抗折强度高的混凝土预装道路，其包括：四个预制板，预制板为混凝土预制板，所述的预制板的两侧均设置有用于放置钢绞线的孔，相邻的预制板之间通过钢绞线连接；钢铰线直径为15.50mm，所述的预制板的四侧均设置具有放置钢绞线的孔，相邻的预制板之间通过钢绞线连接；四个预制板利用钢铰线并通过预制板外侧钢制连接板带组成一个路面单元；相邻之间的预制板还安装有连接键结构，所述的连接键结构包括相互配合的抗剪凸键和抗剪凹键。同样也存在着以上的问题。
技术实现要素：
1、要解决的问题
针对上述不足，本实发明提供了一种道路路面预装结构、施工装置及其施工方法，本发明提供的预装道路结构具有施工质量要求低，使用寿命长，施工成本低等优点，适用于大规模推广；同时，也提供了用于上述预装道路结构的预装施工结构及其施工方法，可在道路没有进行彻底修补之前进行临时修补，也可在道路受到大规模损坏时进行修补，减少了安全隐患，降低施工成本，加快施工周期，减少施工对环境影响。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种道路路面预装结构，其包括自上而下依次设置有水泥板、横梁和竖梁；所述的横梁和竖梁垂直交叉固定；所述的横梁和竖梁的侧面上都设有用于相邻的道路路面预装结构之间进行螺栓固定的通孔；所述的水泥板的下方与道路路面预装结构需安装的地基表面之间填充有半柔性填充料。
为了快速完成该预装道路结构的施工工作，还需要一些相应的设备对其进行预装，经检索，中国专利号201710551301.7的专利，公开了一种用于道路路面预装结构的施工装置及其施工方法，其包括预装输送装置、拾取预装装置、预装水泥板、水平调节板以及水平测量板，其通过使用预制混凝土板快速修补，操作方便，可在没有进行彻底修补之前进行临时修补，保证车辆和行人的安全通行，减少了安全隐患；但是不适用本发明提供的预装道路结构。因此，为了降低施工成本，加快施工周期，减少施工对环境影响，本发明也提供了用于上述道路路面预装结构的施工装置及其施工方法。
一种用于道路路面预装结构的施工装置，包括输送预装装置和辅助装置；所述的输送预装装置用于运输和组装横梁和竖梁结构，所述的辅助装置用于供给填充料并对半柔性填充料快速碾压；所述的输送预装装置包括底座支架、吊机和预装夹具；所述的吊机和预装夹具固定在底座支架的上方；所述的吊机位于预装夹具的一侧。
优选地，预装夹具包括竖梁夹具、横梁夹具、底板、第一齿轮、凸轮、第二齿轮和推板；所述的竖梁夹具为两个，位于横梁夹具的两侧；所述的竖梁夹具和横梁夹具上表面都设有定位槽；其中，竖梁夹具上的定位槽的宽度大于竖梁的宽度；所述的底板位于竖梁夹具的下方，且底部设有导向柱；所述的导向柱通过压缩弹簧与底座支架连接；所述的底板上通过柱体连接有托板；所述的柱体穿过设置在竖梁夹具定位槽底部的方形通孔使托板位于定位槽中；所述的底板的一侧设有第一齿条；所述的第一齿条用于带动第一齿轮转动；所述的第一齿轮用于带动凸轮转动；所述的第一齿轮与凸轮同轴，且转动连接在底座支架上；所述的凸轮用于带动第二齿轮转动；所述的第二齿轮的厚度大于凸轮的厚度；所述的第二齿轮与推板通过穿过竖梁夹具定位槽侧壁上的丝杆连接。
优选地，吊机包括直臂和斜臂；所述的直臂旋转连接在底座支架上；所述的斜臂铰接在直臂的顶部；所述的吊机通过牵拉起固定在竖梁两端的钢丝绳将竖梁运输至预装夹具；所述的竖梁上远离吊机的一端的钢丝绳短于靠近吊机一端的钢丝绳；使用时，竖梁与水平面的夹角为10～15°。
优选地，施工装置还包括横梁运输单元和设置在底座支架上表面预装夹具两侧的滑槽，所述的横梁运输单元包括两个竖臂以及将两个竖臂连接的横臂，所述的竖臂分别滑动连接在两个滑槽上；所述的竖臂内侧滑动连接有用于运输横梁的横梁架臂；使用时，横梁放置在横梁运输单元的下方；所述的竖梁放置在横梁运输单元靠近吊机的一侧。
优选地，辅助装置包括填充料补给单元和碾压单元，所述的填充料补给单元用来提供填充料，所述的碾压单元用来对填充料进行快速的碾压。
优选地，碾压单元包括两个竖直设置的支撑座和滚轴；所述的滚轴滚动连接在支撑座之间，所述的滚轴中间部位固定有液压伸缩杆；所述的液压伸缩杆的另一端滚动连接有碾压辊。
优选地，碾压单元还包括传动装置，所述的传动装置包括主动轮、连杆、第二齿条和从动轮；所述的从动轮套接在滚轴上，所述的第二齿条竖直滑动连接在支撑座上且用来带动从动轮转动的；所述的主动轮通过连杆带动第二齿条上下往复运动。
一种用于道路路面预装施工结构的施工方法，其步骤为：
a.人工配合机械开挖，将损坏的路面挖除，并整理平整；
b.将输送预装装置和辅助装置运送至待施工路面，使用横梁运输单元和吊机将横梁和竖梁运放至预装夹具上，完成预装工作；
c.吊机运输竖梁时，使竖梁与水平面的夹角保持在10～15°之间，将斜臂与水平面的夹角调整为20～25°，使用吊机将竖梁运输至靠近吊机一侧的竖梁夹具上，运输时，吊机的转动角速度为0.18～0.22rad/s；再将斜臂与水平面的夹角调整为15～20°之间，使用吊机将竖梁运输至远离吊机一侧的竖梁夹具上，运输时吊机的转动角速度为0.22～0.26rad/s；
d.竖梁在进入竖梁夹具时，竖梁上用较长钢丝绳固定的一端先与设置在竖梁夹具上的挡板接触，完成竖向定位；吊机控制竖梁缓慢下落，竖梁上用较长钢丝绳固定的一端先与托板接触，托板给于竖梁一个支撑力，同时驱使底板向下运动，凸轮此时还未与第二齿轮接触，当竖梁整体落入竖梁夹具上后，凸轮开始带动第二齿轮转动，推板将竖梁推向远离推板一侧的定位槽内壁处，完成横向定位；
e.通过吊机将预装完成的横梁和竖梁安放在已挖除路面上，并固定好相邻的横梁和竖梁预装结构，填充料补给单元提供填充料将横梁和竖梁预装结构掩埋，碾压单元快速将填充料碾压严实；
f.将水泥板运放至横梁和竖梁预装结构的上方，将水泥板固定在横梁上方。
优选地，上述的步骤e中碾压单元的工作步骤为：
s1.主动轮通过连杆带动第二齿条上下往复运动，第二齿条通过带动从动轮进而带动滚轴转动，碾压辊以滚轴为中心做摆动运动，控制碾压力度为6～8kn，碾压循环次数为35～50；碾压摆动角速度为0.80～0.12rad/s；；
s2.当碾压辊向外侧运动时，液压伸缩杆伸长，当碾压辊向内侧运动时，液压伸缩杆压缩；在此过程中碾压辊对填充层始终保持一个大小相等的压力。
3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明提供的预装道路结构，其具有施工质量要求低，使用寿命长，施工成本低等优点，适用于大规模推广，水泥板低下的半柔性填充料基层通过均分水泥板施加的压力进而避免水泥板发生破裂，增加了使用寿命，而采用的横梁和竖梁的组装结构，使填充料层的强度不再仅来源于集料颗粒间的摩擦作用、嵌锁作用和粘结作用，横梁和竖梁的组装结构还分担一部分载荷，且对集料有一定的约束作用，防止受力超过集料间的作用力时结构遭到破坏；进而提高填充料基层的抗剪、抗拉方面的性能；
(2)本发明提供的用于上述预装道路结构的预装施工结构，生产效率高，节约人力资源，施工工期短，降低气候风险，能够在道路没有进行彻底修补之前进行临时修补，也可在道路受到大规模损坏时进行修补，减少了安全隐患，降低施工成本，加快施工周期，减少施工对环境影响；
(3)本发明采用的预装夹具，在竖梁落位的过程中，能够将竖梁自动进行竖向定位和横向定位，无需人工操作，同时，也避免了竖梁由于硬着陆而导致破碎事件的发生，进而降低施工成本，增加了施工效率；
(4)本发明采用的碾压单元，主动轮通过连杆带动第二齿条上下往复运动，主动轮是匀速转动的，第二齿条的运动速度为：上升或下降时是先由小变大，后由大变小，进而带动碾压辊以滚轴为中心做摆动运动，当碾压辊位于滚轴下方时，第二齿条的速度最大；当碾压辊远离滚轴下方位置运动时，第二齿条的速度速度慢慢减小，主动轮通过连杆带动第二齿条运动过程中实现了速度调整，对处于远离滚轴下方位置的碾压辊进行时间补偿，使碾压辊在对填充层碾压时实现了对填充层的碾压时间相等，保证施工的质量与速度，具有快速施工的特点；
(5)本发明提供的施工方法，能够快速的完成施工，在将竖梁运输至预装夹具的过程中，通过控制吊机的转动角速度以及竖梁与水平面的夹角，省时省力的将竖梁运输至预装夹具位置，使竖梁在接触竖梁夹具的时候，能够快速地对齐，通过调整斜臂的角度与吊机的转动角速度，使竖梁快速的运输至不同位置的竖梁夹具上；且预制混凝土道路现场安装不受气候影响，冬季仍可施工，降低了因气候变化带来的经济损失。
附图说明
图1为本发明中输送预装装置的立体结构图；
图2为本发明中输送预装装置的俯视图；
图3为本发明中输送预装装置的主视图；
图4为本发明中输送预装装置图1中a的放大图；
图5为本发明中辅助装置的立体结构图；
图6为本发明中辅助装置的俯视图；
图7为本发明中辅助装置图6中a-a的剖视图；
图8为本发明中辅助装置的主视图；
图9为本发明中竖梁夹具的主视图；
图10为本发明中竖梁夹具图9中b-b的剖视图；
图11为本发明中竖梁夹具的立体结构图。
图中：1、输送预装装置；11、底座支架；111、滑槽；12、横梁运输单元；121、横梁架臂；13、吊机；14、预装夹具；141、竖梁夹具；142、横梁夹具；143、托板；144、底板；145、第一齿条；146、第一齿轮；147、凸轮；148、第二齿轮；149、推板；
2、辅助装置；21、填充料补给单元；22、碾压单元；221、主动轮；222、连杆；223、第二齿条；224、从动轮；225、液压伸缩杆；226、碾压辊；
3、竖梁；
4、横梁。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
我国经济目前正处于高速发展期，每年兴建大量各种等级的道路，其中很大一部分是混凝土道路。目前国内混凝土道路主要采用现浇混凝土施工工艺，需要现场支模板，绑扎钢筋，浇筑混凝土，在混凝土养护等施工过程存在以下弊端：生产效率低，耗费大量的人力资源，施工周期长。现场施工主要采用人工作业，产品质量不易保证。对环境污染大，现场浇筑混凝土产生噪音、污水、废料等环境污染。路面拆除或废弃时，路面材料形成建筑垃圾，无法重复使用，造成资源浪费。施工受气候影响大。雨季和寒冷季节不利施工，造成季节性停工期较长。因此，现浇混凝土道路的以上缺点，已成为制约混凝土道路工业化发展的瓶颈。
为了解决以上问题，本发明提供的一种道路路面预装结构，能够有效地克服上述缺陷，其具有施工质量要求低，使用寿命长，施工成本低等优点。其包括自上而下依次设置有水泥板、横梁4和竖梁3；所述的横梁4和竖梁3垂直交叉固定；所述的横梁4和竖梁3的侧面上都设有用于相邻的道路路面预装结构之间进行螺栓固定的通孔；所述的水泥板的下方与道路路面预装结构需安装的地基表面之间填充有半柔性填充料。采用的横梁4和竖梁3的组装结构，使填充料层的强度不再仅来源于集料颗粒间的摩擦作用、嵌锁作用和粘结作用，横梁和竖梁的组装结构还分担一部分载荷，且对集料有一定的约束作用，防止受力超过集料间的作用力时结构遭到破坏；进而提高填充料基层的抗剪、抗拉方面的性能；水泥板低下的半柔性填充料基层通过均分水泥板施加的压力进而避免水泥板发生破裂，增加了使用寿命。
所述的半柔性填充料为碎石与细砂的掺混物，其中，各种粒径的碎石与细砂的含量为：18～32mm，18％～32％；12～18mm，16％～25％；2～12mm，15％～20％；0.35～2mm，15％～18％；细砂，18％～27％。
为了快速完成该预装道路结构的施工工作，还需要一些相应的设备对其进行预装，经检索，中国专利号201710551301.7的专利，公开了一种用于道路路面预装结构的施工装置及其施工方法，其包括预装输送装置、拾取预装装置、预装水泥板、水平调节板以及水平测量板，其通过使用预制混凝土板快速修补，操作方便，可在没有进行彻底修补之前进行临时修补，保证车辆和行人的安全通行，减少了安全隐患；但是不适用本发明提供的预装道路结构。因此，为了降低施工成本，加快施工周期，减少施工对环境影响，本实施例也提供了用于上述道路路面预装结构的施工装置，如图1～11所示。
一种用于道路路面预装结构的施工装置，包括输送预装装置1和辅助装置2；所述的输送预装装置1用于运输和组装横梁4和竖梁3结构，所述的辅助装置2用于供给填充料并对半柔性填充料快速碾压；所述的输送预装装置1包括底座支架11、吊机13和预装夹具14；所述的吊机13和预装夹具14固定在底座支架11的上方；所述的吊机13位于预装夹具14的一侧。
如图4、9、10、11所示，所述的预装夹具14包括竖梁夹具141、横梁夹具142、底板144、第一齿轮146、凸轮147、第二齿轮148和推板149；所述的竖梁夹具141为两个，位于横梁夹具142的两侧；所述的竖梁夹具141和横梁夹具142上表面都设有定位槽；其中，竖梁夹具141上的定位槽的宽度大于竖梁3的宽度；所述的底板144位于竖梁夹具141的下方，且底部设有导向柱；所述的导向柱通过压缩弹簧与底座支架11连接；所述的底板144上通过柱体连接有托板143；所述的柱体穿过设置在竖梁夹具141定位槽底部的方形通孔使托板143位于定位槽中；所述的底板144的一侧设有第一齿条145；所述的第一齿条145用于带动第一齿轮146转动；所述的第一齿轮146用于带动凸轮147转动；所述的第一齿轮146与凸轮147同轴，且转动连接在底座支架11上；所述的凸轮147用于带动第二齿轮148转动；所述的第二齿轮148的厚度大于凸轮147的厚度；工作时，第二齿轮148发生横向移动，凸轮147也能保证带动第二齿轮148转动，所述的第二齿轮148与推板149通过穿过竖梁夹具141定位槽侧壁上的丝杆连接；工作过程中，竖梁3在进入竖梁夹具141时，竖梁3上用较长钢丝绳固定的一端先与设置在竖梁夹具141上的挡板接触，完成竖向定位；吊机13控制竖梁3缓慢下落，竖梁3上用较长钢丝绳固定的一端先与托板143接触，托板143给于竖梁3一个支撑力，同时驱使底板144向下运动，凸轮147此时还未与第二齿轮148接触，当竖梁3整体落入竖梁夹具141上后，凸轮147开始带动第二齿轮148转动，推板149将竖梁3推向远离推板149一侧的定位槽内壁处，完成横向定位后，竖梁3继续落位，凸轮147不再带动第二齿轮148转动，凸轮147在此过程中转动一圈；当将预装夹具14上的预装结构吊走后，在压缩弹簧的作用下，各部件复位。在竖梁3落位的过程中，能够将竖梁3自动进行竖向定位和横向定位，无需人工操作，同时，也避免了竖梁3由于硬着陆而导致破碎事件的发生，进而降低施工成本，增加了施工效率。
如图1～3所示，所述的施工装置还包括横梁运输单元12和设置在底座支架11上表面预装夹具14两侧的滑槽111，所述的横梁运输单元12包括两个竖臂以及将两个竖臂连接的横臂，所述的竖臂分别滑动连接在两个滑槽111上；所述的竖臂内侧滑动连接有用于运输横梁4的横梁架臂121；在运输横梁4过程中，横梁架臂121运动至横梁4的两端，通过伸出横板将横梁4托起，完成运输过程；在使用时，横梁4放置在横梁运输单元12的下方；所述的竖梁3放置在横梁运输单元12靠近吊机13的一侧。
如图5～8所示，所述的辅助装置2包括填充料补给单元21和碾压单元22，所述的填充料补给单元21用来提供填充料，所述的碾压单元22用来对填充料进行快速的碾压。
实施例2
同实施例1，所不同的是：所述的推板149位于竖梁夹具141的定位槽远离吊机13一侧内壁处；所述的吊机13包括直臂和斜臂；所述的直臂旋转连接在底座支架11上；所述的斜臂铰接在直臂的顶部；所述的吊机13通过牵拉起固定在竖梁3两端的钢丝绳将竖梁3运输至预装夹具14；所述的竖梁3上远离吊机13的一端的钢丝绳短于靠近吊机13一端的钢丝绳；使用时，竖梁3与水平面的夹角为10～15°。在运输竖梁3的过程中，竖梁3与水平面的夹角保持在10～15°之间，能够避免竖梁3与横梁运输单元12相撞，避免造成资源浪费，成本上升等问题。
在实际使用吊机13运输竖梁3时，如果将竖梁3运输至竖梁夹具141上，需要将竖梁3吊起，旋转运输至竖梁夹具141上方后，缓慢下降至竖梁夹具141中，这一过程需要人力不停地进行控制，且需要增加吊机13的横向伸缩装置，导致结构比较复杂，又由于横向伸缩装置需要承受很大的载荷，故加工和设计要求比较高，造成成本上升；否则会导致使用寿命不长，满足不了连续的高强度的施工要求。
经研究发现：结合电机13的直臂长度和斜臂的长度，并通过调整斜臂与水平面的夹角和吊机13的转动角速度，只需配合很少的人力就能将竖梁3运输至理想位置，调整斜臂与水平面的夹角可以控制运输的位置，调整吊机13的转动角速度，能够将竖梁3甩至相应的位置，吊机13与两个竖梁夹具141的距离分别为1.2m和2.4m；直臂长度和斜臂长度分别为2.2m和0.8m；工作过程中，先将竖梁上升至1.8m的高度，吊机13的转动时，控制竖梁3以0.15～0.17的速度匀速下降；经过大量的实验发现：斜臂与水平面的夹角将斜臂与水平面的夹角调整为20～25°，使用吊机13将竖梁3运输至靠近吊机一侧的竖梁夹具上，运输时，吊机13的转动角速度为0.18～0.22rad/s；再将斜臂与水平面的夹角调整为15～20°之间，使用吊机13将竖梁3运输至远离吊机13一侧的竖梁夹具141上，运输时吊机13的转动角速度为0.22～0.26rad/s；此种情况，只需配合很少的人力就能将竖梁3快速的运输至理想位置。通过控制吊机13的转动角速度以及竖梁3与水平面的夹角，省时省力的将竖梁3运输至预装夹具14位置，使竖梁3在接触竖梁夹具141的时候，能够快速地对齐，通过调整斜臂的角度与吊机13的转动角速度，使竖梁3快速的运输至不同位置的竖梁夹具141上。
实施例3
同实施例1，所不同的是：如图7所示，所述的碾压单元22包括两个竖直设置的支撑座和滚轴；所述的滚轴滚动连接在支撑座之间，所述的滚轴中间部位固定有液压伸缩杆225；所述的液压伸缩杆225的另一端滚动连接有碾压辊226。所述的液压伸缩杆225内部设有压力感应装置，当压力感应装置检测到压力较小时，液压伸缩杆225伸长；当压力感应装置检测到压力较大时，液压伸缩杆225缩短；在整个过程中，碾压辊226对碾压路面的碾压力保持不变。
在实际施工过程中，一般对大型的施工路面可以采用传统的辊压式压路机，其主要以机械本身的重力作用对带碾压路面进行施工，但是此种方式主要适用于比较大的施工路面，对于道路还未完全损坏或者只是局部损坏而需要进行临时修补的情况，传统的压路机比较笨重，使用不方便，且能耗较大；因此在本实施例中提出了一种摇摆式碾压单元22，能够对一些小型的施工路面进行快速的施工，使用起来方便，快捷。
实施例4
但是摇摆式碾压单元22在使用时出现一种问题，摇摆式碾压单元22正下方的路面碾压时间最长，离此位置越远，碾压时间递减，但是如果碾压的时间不同，导致局部碾压质量不等，其实验结果如下：
现有一试验用地，在上述实施例中所述的半柔性填充料放置完成后，使用实施例3所述的碾压单元22对其进行碾压，控制碾压力度为6.5kn，碾压循环次数为45；碾压摆动角速度为0.8rad/s；由于半柔性填充料采用了大量的细小的碎石，其具有排水效果比较好，但其压实度和密度大小有关，碾压质量越好，密度越大，反之，密度越小，通过对同一容积的碾压路面样品对其进行压实度的测试，使用一容器取3组滚轴下方位置左边，滚轴下方位置、滚轴下方位置右边的碾压路面为样品与同一规格进行测试，经过称量发现：滚轴下方位置左边的碾压路面的质量为0.86kg、0.79kg和0.81kg；滚轴下方位的碾压路面的质量为1.01kg、1.02kg和1.01kg；滚轴下方位置右边的碾压路面的质量为0.89kg、0.78kg和0.82kg。
为了保证施工质量，为了广泛推广这种摇摆式碾压单元22，还需要克服上述的缺陷。
同实施例3，所不同的是：所述的碾压单元22一种传动装置，如图7所示，所述的传动装置包括主动轮221、连杆222、第二齿条223和从动轮224；所述的从动轮224套接在滚轴上，所述的第二齿条223竖直滑动连接在支撑座上且用来带动从动轮224转动的；所述的主动轮221通过连杆222带动第二齿条223上下往复运动；所述的主动轮221的中心位于齿条223的正下方，所述的主动轮221与从动轮224的半径比为0.7，滚轴距离地面的高度为2.2m；主动轮通过连杆带动第二齿条上下往复运动，主动轮是匀速转动的，第二齿条的运动速度为：上升或下降时是先由小变大，后由大变小，进而带动碾压辊以滚轴为中心做摆动运动，当碾压辊位于滚轴下方时，第二齿条的速度最大；当碾压辊远离滚轴下方位置运动时，第二齿条的速度速度慢慢减小，主动轮通过连杆带动齿条运动过程中实现了速度调整，对处于远离滚轴下方位置的碾压辊进行时间补偿，使碾压辊在对填充层碾压时实现了对填充层的碾压时间相等，保证施工的质量与速度，具有快速施工的特点。
现有一试验用地，在上述实施例中所述的半柔性填充料放置完成后，使用上述所述的碾压单元22对其进行碾压，控制碾压力度为6.5kn，碾压循环次数为45；碾压摆动角速度为0.8rad/s；通过对同一容器对同一位置进行测试取样，经过称量发现：滚轴下方位置左边的碾压路面的质量为1.01kg、1.02kg和1.01kg；滚轴下方位的碾压路面的质量为1.03kg、1.02kg和1.03kg；滚轴下方位置右边的碾压路面的质量为0.99kg、1.01kg和1.01kg，经过比对，其碾压效果基本一致，能够满足施工要求。