1.一种扫路机防撞扫刷机构，包括扫刷支架和位于扫刷支架两端的刷盘；其特征在于，还包括：
摆臂，该摆臂一端与所述扫刷支架相铰接，摆臂另一端与所述刷盘相连；
拉线机构，其安装在所述扫刷支架上，通过拉线机构实现两侧摆臂向内侧同步收缩；
纵向防撞机构，其安装在所述摆臂上，当刷盘受到正前方撞击时，通过纵向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；
第一横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到外侧的撞击时，通过第一横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲；
第二横向防撞机构，其安装在扫刷支架与摆臂之间，当刷盘受到内侧的撞击时，通过第二横向防撞机构实现对刷盘进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述摆臂的后端通过销钉与扫刷支架连接；
所述纵向防撞机构包括滑臂和压簧；
所述滑臂安装在摆臂的前端，且该滑臂通过位于摆臂内侧的压簧将其推至到限制机构的位置；
所述刷盘安装在滑臂上。
3.根据权利要求2所述的一种扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述滑臂上安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的转轴与刷盘支架连接，刷盘固定在刷盘支架上，通过电机的转动实现刷盘旋转。
4.根据权利要求2所述的一种扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述限制机构为螺杆和螺帽；
所述滑臂的侧面开有长条孔，摆臂插入在滑臂中，且固定在摆臂上的螺杆处在长条孔中，通过螺杆限制滑臂的轴向位移，所述螺帽拧在螺杆上，通过螺帽限制滑臂的径向位移。
5.根据权利要求1所述的一种扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述第一横向防撞机构包括长拉簧、弹簧螺栓ⅰ和弹簧螺栓ⅱ；
所述弹簧螺栓ⅰ固定在扫刷支架上，所述弹簧螺栓ⅱ固定在摆臂上，所述长拉簧设置在弹簧螺栓ⅰ和弹簧螺栓ⅱ之间；
当刷盘受到外侧的撞击时，摆臂受力向内摆动，外力消失后长拉簧则将扫刷重新拉开复位。
6.根据权利要求5所述的一种扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述弹簧螺栓ⅰ和弹簧螺栓ⅱ均由圆头螺杆和两个螺帽组成；
所述弹簧螺栓ⅰ中的圆头螺杆插在位于扫刷支架上的连接板ⅰ上，通过前后布置两个螺帽将圆头螺杆固定在连接板ⅰ上；
所述弹簧螺栓ⅱ中的圆头螺杆插在位于摆臂上的连接板ⅱ上，通过前后布置两个螺帽将圆头螺杆固定在连接板ⅱ上；
所述长拉簧连接在两个圆头螺杆之间。
7.根据权利要求1所述的一种扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述第二横向防撞机构包括锁钩和短拉簧；
所述锁钩通过销轴安装在摆臂的焊接板上，且锁钩能够绕销轴转动；
在所述摆臂与锁钩之间连接有短拉簧，所述拉线机构中的拉线尾端头挂在锁钩中；
当刷盘受到内侧的撞击时，摆臂受力向外张开，锁钩则被拉线向内侧拉动，当到达一定角度时，拉线则与锁钩脱开，刷盘受到内侧的撞击力向外摆动从而避开内侧撞击。
8.根据权利要求1所述的一种扫路机防撞扫刷机构，其特征在于：所述拉线机构包括调宽油缸、转板和两根拉线；
所述转板通过销轴安装在扫刷支架上，且转板能够绕销轴转动；
所述调宽油缸的缸体铰接在扫刷支架上，所述调宽油缸的伸缩杆与转板的上端相铰接；
拉线ⅰ的顶端头铰接在转板的上端，拉线ⅰ的尾端头与摆臂相连；
拉线ⅱ的顶端头铰接在转板的下端，拉线ⅱ的尾端头与另一摆臂相连；
通过调宽油缸的伸缩，实现两根拉线的拉紧，从而实现两侧摆臂同步的向内收缩。
9.一种扫路机，包括车架举升架，其特征在于：该车架举升架上安装有权利要求1至8任一项所述的扫路机防撞扫刷机构。