一种具有履带轮的装配式公路钢桥搬运架设车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工程作业设备技术领域，具体涉及一种装配式公路钢桥亦称贝雷桥的搬运架设车。可广泛用于抗震救灾中对装配式公路钢桥的抢建抢修以及军事上辅助工程兵进行桥梁工程作业。
【背景技术】
[0002]工程作业设备在我国进行装配式公路钢桥抢建抢修、道路通畅以及后勤保障中起着非常重要的作用，而装配式公路钢桥在汶川、玉树地震和舟曲泥石流等自然灾害中均有应用，在军事领域，也可用于辅助工程兵的桥梁工程作业，提高效率，增强部队的机动性。但是现有的装配式公路钢桥其架设方法主要为悬臂推出法和吊装法，悬臂推出法作业人员多、劳动强度大，消耗作业手较多的体力，耗费在运输和连接构件上的时间较长；吊装法须采用体积庞大笨重的大型架设吊装设备进行作业，其机动性能差，工程成本高，特别是受架设场地局限影响大，以致很多山沟河谷无法安装使用。同时由于钢桥构件的桁架和横梁为钢质材料，体积和重量都非常大，而在钢桥架设拼装过程中，需要精准的位置调动和对接，但目前使用的这些大型架设吊装设备无法完全满足工程作业的需要。
[0003]在抗震救灾及军事训练中，一般地理地质条件差，搬运架设车经常要在泥沙地里作业，导致车轮陷入较深，无法正常工作，直接影响钢架构件对接作业的顺利进行和整个装配式公路钢桥的建设速度。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题，而提供一种具有履带轮的装配式公路钢桥搬运架设车，适应各种地理条件，避免车轮陷入泥沙中，操作简单，轻松省力，高效快捷，而且体积小，成本低，工作可靠。
[0005]本发明采用的技术方案是:
一种具有履带轮的装配式公路钢桥搬运架设车，包括货架、手柄、前轮和后轮；所述前轮采用履带式前轮结构。
[0006]上述技术方案中，所述履带式前轮包括大带轮、小带轮、幅板、履带和支架；大带轮有两个，分布在前后，大带轮通过轴承配合与小轴联接，而小轴两端通过止定螺钉与幅板端头固定联接；小带轮通过轴承配合与带肩小轴联接，而带肩小轴通过轴孔配合与幅板中部和支架下端同时联接；履带套装在两个大带轮上，并且大带轮、小带轮与履带啮合；大带轮、小带轮外侧设有护板，避免履带与支架干涉；大带轮、小带轮既可做成圆形轴在摩擦力的作用下与履带啮合，也可做成齿形轴使带轮与履带更好地啮合；所述支架上部通过销轴一与搬运架设车的连杆联接，支架上部还通过销轴二与货架的耳板联接。
[0007]上述技术方案中，所述的具有履带轮的装配式公路钢桥搬运架设车，适用于我国现在所有型号的装配式公路钢桥，而且对构件越重、架设精度要求越高的装配式公路钢桥适用性越强。
[0008]上述技术方案中，所述货架上固定有立板，立板上固定有顶板，立板通过左右两个A连接片与油缸底座连接，油缸包括大柱塞和小柱塞，大柱塞与顶板相连，小柱塞顶端与手柄底端相连，油缸底座下端设有后轮，踏板通过弹簧与立板或顶板相连。
[0009]上述技术方案中，所述的油缸底座与A连接片铰接，A连接片再通过转轴、B连接片与所述连杆连接传动，转轴安装在立板上。
[0010]上述技术方案中，所述的踏板为钢框架结构，它包括两个杠杆臂及前承重杆和后承重杆，杠杆臂的支点与货架后端铰接。
[0011 ] 上述技术方案中，所述货架上放置有导向的平滚。
[0012]工作原理及优点效果:
装配式公路钢桥亦称贝雷桥，在战时公路桥梁抢修、抢建、克服江河障碍，以及在平时抗震抗洪、抢险救灾、交通保障中都发挥着不可替代的作用。在抗震救灾和军事训练中，野外地质地形条件差，搬运架设车不可能都在平坦的水泥地面作业，而是经常要在泥沙地上工作，而钢结构桁架及横梁体积和重量都很大，车轮陷得很深，致使搬运架设车无法正常工作，装配式公路钢桥搭建受阻，严重影响抗震救灾和军事训练。本发明将搬运架设车前轮设计成履带式前轮结构，很好地解决了这一问题。本发明的履带式前轮包括有前大带轮、后大带轮、中部小带轮及履带，与地面接触面积大，车轮在履带内侧，不会陷入泥沙地面内。此夕卜，本发明的履带式前轮其支架上部分别通过销轴与连杆和货架耳板连接，这种结构设计，不仅使履带式前轮能很好地承受货架上的负荷，而且履带式前轮受搬运架设车原有抬升机构的连杆传动控制，使履带式前轮能够升降和偏转，更加灵活适应不同的地形和运动方向，保证整个机构升降过程中货架始终处于平衡状态，货架顶部至地面高度在任意位置相同；又由于搬运架设车方向的控制主要由后轮(万向轮)控制，因此改进后的搬运架设车地形适应能力大大增加，但其转向运动的灵活性并未降低。
[0013]本发明应用SolidWorks三维设计软件，为具有履带轮的装配式公路钢桥搬运架设车的三维结构设计提供了条件，其装配体设计技术，可使设计者在设计零件、毛坯件时，捕捉零件间的设计关系，使模型更加实用。其工程图绘画技术，可得到搬运架设车三维模型的详细尺寸，为实物制造提供了便利。具有强大功能的ANSYS软件可以对设备三维模型的结构，进行各种外荷载条件下受力、变形、稳定性及各种动力特性的全面分析，并完成其有限元分析，验证其承载力。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为履带式前轮结构主视图；
图4为图3的左视图；
图5为履带式前轮剖面示意图；
图6为履带式前轮的支架上部安装结构仰视图；
图7为导向的平滚结构示意图；
图8为导向的平滚剖面结构示意图；
图9为图7的侧视图。
[0015]附图标记说明:
1-手柄，2-货架，3-履带式前轮，4-后轮，5-立板，6-顶板，7-油缸，8-踏板，9-杠杆臂，10-前承重杆，11-后承重杆，12-销轴一，13-销轴二，14 一小轴，15-大带轮，16-小带轮，17-幅板，18-履带，19-带肩小轴，20-支架，21-前轮轴承，22-连杆，23-货架耳板，24-平滚支架，25-导向轴承，26-导向支架，27-滚筒，28-滚筒轴，29-轴承，30-导向轴承销轴，31-挡块。。
【具体实施方式】
[0016]参见图1~图6，本发明的多功能装配式公路钢桥搬运架设车，包括货架、手柄、前轮和后轮；所述前轮采用履带式前轮结构。
[0017]上述履带式前轮包括大带轮、小带轮、幅板、履带和支架；大带轮有两个，分布在前后，大带轮通过轴承配合与小轴联接，而小轴两端通过止定螺钉与幅板端头固定联接；小带轮通过轴承配合与带肩小轴联接，而带肩小轴通过轴孔配合与幅板中部和支架下端同时联接；履带套装在两个大带轮上，并且大带轮、小带轮与履带啮合；所述支架上部通过销轴一与搬运架设车的连杆联接，支架上部还通过销轴二与货架的耳板联接。
[0018]上述大带轮、小带轮与履带啮合具体结构是:大带轮、小带轮即可做成圆形轴，在摩擦力的作用下大带轮、小带轮与履带啮合；或者大带轮、小带轮做成齿轮轴，大带轮、小带轮与履带啮合。
[0019]上述大带轮、小带轮外侧设有护板。
[0020]上述货架上放置有导向的平滚。
[0021]上述货架上固定有立板，立板上固定有顶板，立板通过左右两个A连接片与油缸底座连接，油缸包括大柱塞和小柱塞，大柱塞与顶板相连，小柱塞顶端与手柄底端相连，油缸底座下端设有后轮，踏板通过弹簧与立板或顶板相连。
[0022]上述油缸底座与A连接片铰接，A连接片再通过转轴、B连接片与所述连杆连接传动，转轴安装在立板上。
[0023]上述踏板为钢框架结构，它包括两个杠杆臂及前承重杆和后承重杆，杠杆臂的支点与货架后端铰接。
[0024]参见图7~图9，本发明在货架增加增加导向的平滚说明:在平滚上加装导向装置，使桁架定位更快，更准。图7~图9中，24-平滚支架，25-导向轴承，26-导向支架，27-滚筒，28-轴，29-轴承，，30-导向轴承销轴，31-挡块。挡块通过螺钉固定在导向支架上，而挡块又与平滚支架固定。导向轴承与导向轴承销轴采用轴孔配合，而导向轴承销轴通过螺母固定在导向支架上，导向支架上可以根据不同的宽度需要安装不同孔位，滚筒与轴通过4个轴承连接，轴又通过卡环和轴孔配合固定在支架上。
[0025]工作原理:
搬运架设车可用于将装配式公路钢桥所有构件从仓储库房出库，以及卸车后运送至作业准备地域，从作业准备地域运送到架设地，并实现桁架、横梁的快速准确拼接。
[0026]在作业准备地域，搬运架设车利用手柄起动液压系统的小活塞缸，通过液压传动，驱动大活塞，顶起货架，调整至合适高度(提升过程中手闸位于下位工作状态，液压系统的泄压阀关闭锁紧，到位后液压缸锁紧，处于保压状态，全过程中液压系统实现机械能到液压能再到机械能的转换)，运送过程中，操作员通过手柄推送、牵引搬运架设车，并利用手柄的转动控制下部主导向轮的朝向，从而控制车体运动方向。桁架既可通过立桁(桁架立起，左右两侧人工扶住)运送，也可通过倒桁(桁架放倒，无需人员扶住)运送，搬运架设车也可运送横梁、平滚、桥板等桥梁所有构件。
[0027]在架设地，倒桁运送时，需桁架班将桁架立起，并在平滚上拼接(立桁运送时，可直接拼接)，搬运架设车可通过制动装置和手柄实现桁架上下大幅度调节(下降过程中手闸位于上位工作状态，液压系统的泄压阀开启，液压油回流，液压缸泄压，直至货架达预定高度)，也可通过踏板和平衡梁的配合，利用杠杆原理实现桁架的上下微调，同时，通过前导向辊实现桁架的水平微调(圆柱形接触面较为光滑，减小了与桁架的摩擦系数，有利于桁架的左右移动)。需要制动时，搬运架设车可启动刹车装置，固定车体。桁架班迅速打入销子。然后撤