廓形整修单元，由前车和后车承载铣、磨装置和动力源及铁屑收集系统，前车上布置一套铣装置，无磨装置，后车上布置两套动力源和一套铁屑收集系统。
[0041]优选的是，所述钢轨廓形整修单元，由前车和后车承载铣磨装置和动力源及铁屑收集系统，前车上布置两套铣装置，无磨装置，两套铣装置关于车架的Y向中心线对称布置，并设置在车架下方，后车上布置两套动力源和一套铁屑收集系统。
[0042]一种钢轨廓形整修单元，包括三节车，即两节前车和一节后车，其中第一节前车至少承载二套铣装置，该铣装置包括一组左铣装置和一组右铣装置，第二节前车上至少承载一套铣装置，第二节前车还包括零套或一套磨装置，该磨装置包括一组左磨装置和一组右磨装置，后车上布置一套动力源和一套铁屑收集系统。
[0043]优选的是，所述钢轨廓形整修单元的第一节前车上布置两套铣装置；第二节前车布置一套铣装置和一套磨装置，后车上布置一套动力源和一套铁屑收集系统。
[0044]优选的是，所述钢轨廓形整修单元的第一节前车上布置两套铣装置；第二节前车布置一套铣和一套磨装置，后车上布置两套动力源和一套铁屑收集系统。
[0045]一种钢轨廓形整修单元，沿作业方向，包括第一节前车、第二节前车、第一节后车、第二节后车，其中第一节前车上布置两套铣装置，第二节前车布置一套铣和一套磨装置，第一节后车上布置一套动力源和一套铁屑收集系统；第二节后车上布置一套动力源和一套铁屑收集系统，作业顺序为第一节前车_>第一节后车_>第二节前车_>第二节后车。
[0046]—种钢轨廓形整修单元，其包括两节车，每节车由两套两轴转向架承载，实现走行性能，其中位于组合单元中心线前部的车定义为作业装置布局车，即前车的每套轮对轴上包括一套作业驱动结构，实现铣磨作业驱动牵引要求，位于组合单元中心线后部的车定义为后车(BI)，该后车的每套轮对轴上包括一套高速驱动机构，实现铣磨高速驱动牵引要求。
[0047]铁路钢轨廓形整修设备，其包括一部后车架和一部前车架，后车架下方两端装有高速驱动转向架和，该后车架上方后端装有高速运行司机室，该运行司机室前方的后车架上设置铁屑收集螺旋输送仓，该铁屑收集螺旋输送仓前方的后车架上设置动力单元及其仓间，该动力单元下方后车架下设置制动机，该制动机后方的后车架下设置柴油箱，所述前车架下方两端装有作业驱动转向架和，所述前车架的后端上部设置泵站间，所述前车架后端的作业驱动转向架前方装有一套磨装置，该磨装置对应的前车架上方的位置装有磨盘维护装置及仓间，该磨盘维护装置及仓间前方设置电气间I，该电气间对应的所述前车架下方的位置设置铣装置铁屑收集空压机及仓间，该铣装置铁屑收集空压机及仓间前方装有磨粉收集装置及其仓间，该磨粉收集装置前方的前车架下部装有一套铣装置，所述前车架上部前端设置作业司机室，该作业司机室后方设置电气间II，所述铣装置包括支撑基体II，该支撑基体II固装于所述前车架，该支撑基体II左侧装有导轨I，该导轨左侧装有导轨基板，该导轨基板左侧装有导轨II，该导轨II左侧连接铣装置主体，该铣装置主体装有铣盘，该铣盘与驱动电机I相连并由该驱动电机I驱动作业，所述铣盘的直径是1400_。
[0048]优选的是，所述铁路钢轨廓形整修设备的前车架和后车架由耦合牵引装置连接。
[0049]优选的是，所述铁路钢轨廓形整修设备的导轨I在所述支撑基体II上下端各对称布置一条，导轨I沿Y向移动的，所述导轨II沿Z向移动。
[0050]优选的是，所述铁路钢轨廓形整修设备，磨装置包括支撑基体I，该支撑基体I装置所述前车架下方，所述支撑基体I右侧通过设置在上下两端的两条导轨III连接基板，该基板右侧装有导轨IV，该导轨IV沿Z向运动，所述导轨III沿Y向运动，所述基板右侧还连接磨装置主体，该磨装置主体包括磨盘，该磨盘与驱动电机II连接。
[0051]优选的是，所述铁路钢轨廓形整修设备，其高速驱动转向架的两个轮对均连接车轴齿轮箱和马达，车轴齿轮箱由悬挂装置连接至转向架构架，所述悬挂装置包括扭力臂，该扭力臂连接车轴齿轮箱，该车轴齿轮箱装在轮对车轴上，扭力臂的端部与转向架构架连接，扭力臂端部下方通过伸缩装置连接至转向架构架。
[0052]优选的是，所述铁路钢轨廓形整修设备的扭力臂的端部与转向架构架之间通过拉板连接，拉板与转向架构架的主横梁之间装有减振器，转向架构架的主横梁中部底端包括一个凸出的支座，该支座连接扭力臂端部下方的位置，扭力臂端部下方通过伸缩装置与转向架构架的主横梁底端的支座连接。
[0053]优选的是，所述伸缩装置包括伸缩机构，该伸缩机构的固定端连接至转向架构架的主横梁底端的支座，该伸缩机构的伸缩端连接至扭力臂铰接点处，且与扭力臂之间装有行程开关安装座，该行程开关安装座上装有行程开关，该行程开关的作用是控制伸缩机构的行程并对其限位保护。
[0054]优选的是，所述车轴齿轮箱与扭力臂之间包括两个悬挂点，一个悬挂点包括拉板、减振器，该悬挂点通过减振器的作用构成车轴齿轮箱和转向架构架之间的弹性连接悬挂点，其余悬挂点包括伸缩机构和行程开关，该悬挂点受行程开关的作用构成车轴齿轮箱与转向架构架的刚性连接悬挂点。
[0055]优选的是，所述车轴齿轮箱与扭力臂之间包括两个铰接点，这两个铰接点位于车轴齿轮箱内齿轮中心纵剖面的两侧，两个铰接点与齿轮中心构成三角形，所述车轴齿轮箱与扭力臂绕扭力臂与转向架构架的铰接点运动，所述三角形结构使所述车轴齿轮箱与扭力臂之间结构稳定，所述车轴齿轮箱与扭力臂绕扭力臂与转向架构架的铰接点运动时，车轴齿轮箱与扭力臂之间不会产生相对运动。
[0056]本实用新型第五方面所提供的钢轨廓形整修设备的工作方式是:作业时向前车架前方的方向运行，开启液压马达，液压马达通过传动轴将动力传递至车轴齿轮箱，车轴齿轮箱内的齿轮机构将动力的方向转变90度，并通过齿轮机构传递至车轴，车轴带动轮对转动，从而驱动车辆前行，作业车辆向作业地点高速行进，行进过程中前车A系列车的作业转向架车轴齿轮箱的扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接，行程开关关闭，伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构可随扭力臂的运动伸缩，车轴齿轮箱沿拉板与转向架构架的铰接点旋转，行进过程中，车轴齿轮箱与转向架构件之间通过减震器位置变化，实现车轴齿轮箱与构架之间的弹性悬挂，且作业齿轮箱处于空挡位，满足前车A系列车高速运作工况的悬挂要求；后车B系列车的高速转向架车轴齿轮箱的扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接(无锁定位)，且高速齿轮箱处于高速挡位，满足后车B系列车高速运作工况的悬挂要求。避免高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落。
[0057]到达待作业路段后，作业时，将前车A系列车的作业转向架的车轴齿轮箱上伸缩装置的伸缩机构锁定，扭力臂与转向架构件之间处于刚性连接状态，车轴齿轮箱沿扭力臂与伸缩机构之间的铰接点转动，且车轴齿轮箱与转向架构架之间不会有相对运动，消除作业驱动时产生的瞬时冲击，且作业齿轮箱处于作业档位，保证作业工况所需的刚度及牵引力；后车B系列车高速转向架扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接(无锁定位)，且高速齿轮箱处于空档位，保证作业过程后车B系列车属于被连挂装置，保证作业施工正常进行。
[0058]前车架的前作业驱动转向架和后作业驱动转向架各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，后车架的转向架的各高速齿轮箱处于空挡位置，前车架的前作业驱动转向架上的速度测量装置处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时前车架下方的铣装置铁屑收集空压机处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑收集螺旋输送仓内，当作业完成后，通过铁屑收集螺旋输送仓的左侧排带或右侧排带将铁屑从铁屑仓排除；当要对铣削后的轨面进行磨削作业时，磨装置通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，打磨的铁屑及磨粉通过磨粉收集装置收集至磨粉箱，当作业完成后，从磨粉箱排除磨粉，从而实现对钢轨的动态铣、磨作业。
[0059]当作业完毕，需要高速走行时，前车架的转向架由刚性连接变回弹性连接，作业齿轮箱及马达处于空挡位置，各装置处于高速运行位，后车架的转向架处于高速运行位，高速运行齿轮箱及马达处于高速运行位，通过动力单元同时或单独驱动整机高速走行，当双动力输出时，自行速度达到100kM/h，当单动力输出时，可起到救援保证功能，以不高于50kM/h的速度将作业车撤离铁路“封锁天窗”，保证作业安全可靠。
[0060]更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0061]本实用新型所提供的铁路钢轨廓形整修设备的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。
[0062]本实用新型所提供的铁路钢轨廓形整修设备采用前车架及后车架这样至少两个车架的布局方式，在前车架上布置I至η套直径不小于600mm的铣盘和O至η套直径不小于800mm的磨盘，在后车架上部合理布局各动力系统及控制单元，铣盘直径最大可达到1400mm,当采用1400mm大直径铣盘，使得其在铣削时拥有较大的惯量和更多的刀粒，切削起来垂向分力较小，刀盘工作更稳定，刀粒寿命更长，而且铣削后残留波幅小至0.0045mm。铣削速度相比600mm直径铣盘，最大作业速度提高至1.8kM/h，作业效率更高。并且由于采用灵活的刀架更换方式进行刀粒更换，使得作业效率提高，作业成本降低。与传统的钢轨整形作业方式相比，该车非常适用于病害较重以及长大隧道、地铁、轻轨等需要环保的施工场所，具有以下显著特点:
[0063](I)作业效率高:一遍通过，轨面铣削深度可达0.3?1.5mm,轨距角铣削深度最大可达5mm。可彻底消除纵向波磨及各种轨面病害。
[0064](2)作业精度高:钢轨横断面轮廓精度可达±0.2mm，钢轨纵向平顺性精度可达±0.02mm,轨面光滑度可达3?6 μ m，延缓了新一轮纵向波磨及轨面病害的出现。
[0065](3)作业效果好:400mm波长范围内的所有纵向波磨都可彻底消除；轨面不会出现微沟纹、斑痕、应力集中层、过热、烧蓝等缺陷。
[0066](4)作业限制少:作业不受轨道的电气附件、道口、桥梁护轨等因素影响；一年四季皆可作业。
[0067](5)整备时间短:作业前后需要的整备时间少，且刀组更换快速方便，提高了封锁天窗的利用率。
[0068](6)环境影响小:铣削作业无需水源，作业过程中不会出现火星飞溅，无火灾危险；99%的铁屑和粉尘回收率，作业后无现场残留物。
[0069]此外，作业转向架的结构可保证作业工况下，齿轮箱与转向架构架之间实现刚性悬挂连接，消除作业驱动时产生的瞬时冲击；同时保证高速运行时，齿轮箱与转向架构架之间实现弹性悬挂连接，防止高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落，导致行车安全事故。
【附图说明】
[0070]图1为按照本实用新型的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的磨装置结构示意图。
[0071]图2为按照本实用新型的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的铣装置结构示意图。
[0072]图3为按照本实用新型的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的整体结构示意图(仅示出铁屑收集螺旋输送仓、动力单、磨装置和铣装置，其他次要部件未示出)。
[0073]图4为按照本实用新型的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的结构示意图，图中包含两节作业车，含一套统装置、一套磨装置。
[0074]图5为按照本实用新型的铁路钢轨廓形整修设备的另一优选实施例的结构示意图，图中包含三节作业车，其中含两套铣装置，不含磨装置。
[0075]图6为按照本实用新型的铁路钢轨廓形整修设备的又一优选实施例的结构示意图，图中包含两节作业车，其中含两套铣装置，不含磨装置。
[0076]图7为图4所示实施例的一套铣装置与一套磨装置的布置方案。
[0077]图8为含两套磨装置、不含铣装置的实施例