专利名称：机车车辆轴承箱拆装机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对机车车辆轴承箱拆装的专用设备，尤其是对机车大修、检修，客车大修、检修时，需要更换走行轮轴承拆装轴承箱时，使用《机车车辆轴承箱拆装机械手》进行作业。
背景技术：
目前，机车车辆走行轮轴承箱的拆卸和装配作业，是用吊车配合，人力用橇棍、大锤等工具进行拆卸和装配，在对准中心时，完全用人力，干该项作业时劳动强度十分大，作业时间较长，同时也很危险，稍不注意就碰伤人；到目前为止，国内外无论机车生产厂家还是各机务段、客车段，还没有一台专用轴承箱拆装机械手带替人力作业。
发明内容
为了减轻人的体力劳动，保正人身安全，提高作业速度，本实用新型提供一种机车车辆轴承箱拆装机械手，该机械手采用计算机程序控制，装在一台一个人可以推动的小车上，可以进行流动作业，采取半自动化作业，代替人的体力劳动，实现机械化作业，目前，上海铁路局根据该机械手方按已开始立项，使用该项发明人的技术准备生产一台样机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方按是在一台由钢板焊接的钢结构小车机架上，安装有主动走行轮，万向走行轮和扶手，在小车机架油箱盖板上安装有液压泵站和集成站，在小车机架腹内由隔板隔开的空间处安装电器控制，在小车机架的头部安装有回转机架，回转机架下部回转体装在与小车机架相固定的轴承套内，回转机架下部回转轴的头部装有齿轮，齿轮与装在小车机架体内齿条回转油缸上的齿条相啮合，齿条回转油缸在固定滑道上往复运动，在回转机架框内安装有升降机箱，回转油缸，扇型齿轮摆动机构，扇型齿轮摆动机构通过固定一体的摆动轴，与固定在升降箱内轴承座和扇型摆动齿轮连接，扇型齿轮摆动机构的摆动齿与安装在回转油缸上的齿轮相啮合，扇型摆动齿轮机构又与伸缩滑道固定为一体，在伸缩滑道内装有伸缩臂，伸缩臂与伸缩油缸连在一起，伸缩油缸活塞杆的伸缩，带动伸缩臂通过自身的滚轮在伸缩滑道内往复运动，在伸缩臂的端部安装有叉架，在回转机架上部固定一个升降油缸，升降油缸的活塞杆与升降机箱相连接，随着升降油缸活塞杆伸缩，带动伸缩滑道和伸缩臂及叉架一同做上下运动。该设备采用计算机程序控制，以液压为动力，通过程序控制电磁阀的电磁铁，控制阀门打开或关闭阀门，控制油缸进行动作。本实用新型的有益效果是，用机车车辆轴承箱拆装机械手来完成对轴承箱的拆卸和安装，这样不仅提高效率，而且节省人力，提高了检修质量，保证了身安全，由于采用小车机架式结构，结构十分紧凑，能够实现流动性机械化作业。
以下结合附图和实施例对本实用新型近一步说明。
图1是机车车辆轴承箱拆装机械手第一个实施例的纵剖面结构图。
图2是机车车辆轴承箱拆装机械手第二个实施例的俯视结构图。
图3是机车车辆轴承箱拆装机械手第三个实施例侧视结构图。
图4是机车车辆轴承箱在机车走行轮的轴端实际安装位置结构图。
图中1.升降油缸，2.回转机架，3.升降机箱，4.回转油缸，5.扇型摆动齿轮机构，6.摆动轴，7.摆动支架，8.伸缩滑道，9.电器控制箱，10.齿条回转油缸，11.叉架，12.主动走行轮，13.扶手，14.液压泵站，15.小车机架，16.万向走行轮，17.液压集成站，18.伸缩油缸，19.伸缩臂，20.轴承箱。
具体实施方式
在
图1所示实施例中，升降油缸(1)与回转机架(2)固定相连接，升降机箱(3)、回转油缸(4)、扇型摆动齿轮机构(5)、摆动轴(6)、摆动支架(7)相连接，装在回转机架内部，伸缩滑道(8)与扇型摆动齿轮(5)和扇型支架固定为一体，回转油缸(4)的轴端齿轮与扇型摆动齿轮机构(5)的扇型齿相啮合，随回转油缸(4)正反摆动，啮合扇型摆动齿轮机构(5)带动伸缩滑道摆动一定角度，回转机架(2)的下端是回转轴，穿过固定在小车机架(15)上的轴承座，和齿轮相固定并且与齿条回转油缸(10)的齿条相啮合，随着齿条回转油缸往复运动，回转机架也做正反方向转动，电器控制箱(9)安装在小车机架(15)内部，该设备主要是计算机程序操作运行。
在图2所示实施例中，集成站(17)、液压泵站(14)安装在油箱盖板上，集成站(17)是液压系统中控制压力、控制各个油缸执行动作的阀门开关，液压泵站(14)是供给系统工作压力油，伸缩油缸(18)、伸缩臂(19)安装在伸缩滑道内，伸缩油缸(18)一端与伸缩滑道(8)相固定，另一端与伸缩臂(19)相固定，伸缩油缸(18)的伸出和缩回，带动伸缩臂的导轮在伸缩滑道(8)内往复运动，叉架(11)与伸缩臂(19)相固定，当回转油缸(4)正反方向转动时，安装在回转油缸轴部的齿轮也随着转动，它又与扇型摆动齿轮机构(5)相啮合，所以扇型摆动齿轮机构(5)通过摆动轴(6)和摆动支架(7)带动伸缩滑道(8)、伸缩臂(19)、与伸缩臂(19)相固定，叉架(11)又固定在伸缩臂上，一同正反方向转动一定角度；这是因为安装在机车走行轮轴头的轴承箱不平衡所至，轴承箱(20)的两侧有弹簧座，一高一低，这样弹簧座底面的楔面也一高一低，叉架(11)旋转就是调整与轴承箱(20)底面高度一至，同时，当将要拆下轴承箱(20)时，弹簧组拆掉后，轴承箱(20)由于失重，将自由与水平停留一定角度，所以在拆装之前，叉架必需要旋转同样角度，方能拨正抓下；同样，安装轴承箱时，由于、轴承箱(20)在搬运车上，只能倾斜放着，所以从车上抓下时，叉架也要旋转一定角度，并拨正安装在车轴上后，使弹簧保持水平状态，方能进行安装弹簧。叉架(11)之间距离能少量调整，目地是叉架(11)在拆下或安装时，正好卡住两个弹簧座的中心线位置，方能安全抓下。叉架在伸缩油缸(18)作用下能伸出缩回，目地，保证轴承箱(20)脱离开轴头的距离。
在图3所示实施例中，走行靠人力推动扶手(13)，前万向走行轮(16)和后主动走行轮(12)，在场内进行流动作业，液压泵站(14)和集成站(17)，安装在小车机架(15)的一端，主要目地是起配重作用。
在图4所示的实施例中，是轴承箱(20)实际拆卸或安装位置图，同时，也能看清楚叉架的工作位置。
这样，叉子(11)能伸出缩回、回转、升降运动，还能正反两个方向运动。
机车车辆轴承箱拆装机械手操作方式有两种，由计算机程序控制，用点动和半自动操作，点动是指各种需要动作只要手指按下按钮就动作，松开动作停止，半自动工作时，当手指按下按钮时-＞叉架(11)伸出-＞叉到轴承箱(20)-＞叉架(11)升起并抱住轴承箱(11)-＞叉架(11)缩回将轴承箱(20)取下-＞叉架(11)再升起-＞叉架(11)回转90度-＞叉架伸出-＞叉架(11)降下-＞轴承箱(20)放到搬运车上-＞叉架缩回-＞叉架(11)反方向回转90度又回到初始位置。安装轴承箱与上述动作相反。
权利要求1.一台机车车辆轴承箱拆装机械手，它安装在小车机架上，回转机架的回转轴与固定在小车机架轴套相连接，叉架与伸缩臂固定一体，伸缩臂通过导轮与伸缩滑道相连，伸缩滑道与扇型摆动齿轮机构固定一体，其特征是回转油缸做摆动时，通过摆动轴、扇型摆动齿轮机构，使叉架做一定角度摆动，用以调整叉架与轴承箱停留角度基本相同。
2.根据权利要求1所述机车车辆轴承箱拆装机械手，其特征是在小车机架一端的油箱盖板上装有液压泵站、集成站，目的是叉架在叉轴承箱时起到配重作用。
3.根据权利要求1所述机车车辆轴承箱拆装机械手，其特征是回转机架的回转轴装有回转齿轮，与回转齿条油缸缸体一侧的齿条相啮合，回转齿条油缸的缸体另一侧装有滚动导轮，在滚槽内往复滚动，带动回转机架180度方向摆动。
4.根据权利要求1所述的机车车辆轴承箱拆装机械手，其特征是与伸缩臂固定一起的两个叉架之间的距离可以调整，保证叉架在工作时叉的位置牢固可靠。
专利摘要一台能够对机车轴承箱进行拆装的机车车辆轴承箱拆装机械手。它是安装在一台小车机架上，采用计算机程序控制，由回转机架、液压泵站、集成站、升降机箱和固定在升降机箱上的回转油缸、扇型齿轮摆动机构、伸缩滑道、伸缩臂和伸缩臂相固定的叉架所组成，叉子以摆动轴为中心与伸缩臂、伸缩滑道，在回转油缸带动下，通过扇型摆动齿轮机构进行正反两个方向转动一定角度，叉架与伸缩臂一同能伸出和缩回，还连同回转机架左右回转90度，在升降油缸带动下，连同升降机箱一同升起或降下，能方便灵活的拆装机车车辆轴承箱；由于所有部件安装在一台小车机架上，只需一个人可以推动并在车间流动作业。
文档编号B25J5/00GK2677101SQ200420006339
公开日2005年2月9日 申请日期2004年2月23日 优先权日2004年2月23日
发明者赵宏 申请人:赵宏, 胡晓波