专利名称：拾取轴承用的气动机械手爪的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械手，尤其涉及拾取轴承用的气动机械手爪。
背景技术：
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为轴承的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的前端拾取部分，即手爪部分大多结构复杂，制作困难，成本很高。
发明内容
本发明就是为解决现有拾取轴承用的机械手结构复杂，制作困难，成本高的问题； 提供一种拾取轴承用的气动机械手爪；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。本发明是通过以下技术方案实现的拾取轴承用的气动机械手爪，包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。所述活动把手与杠杆经螺栓固紧。有益效果抓取轴承时，把机械手的三只固定臂置于轴承的外围，轴承边高出活动爪的毫米左右，用手轻压活动手把，活动爪就张开，提起机械手，轴承即被活动爪托住，此时压力就可消去，活动爪在轴承重量的作用下自动缩进固定臂的空腔里去，抓第二个轴承时， 把已经锁住的轴承放在待抓的轴承上面，机械手继续下降到与地面接触，活动爪犹豫失去第一个轴承的重量，已缩入固定臂的空腔内，再压活动手把，活动爪就再次张开，提起机械手活动爪就抓住第二只轴承，两只轴承就一起被抓起来提走，三只固定臂的长短，是能抓住四只或者五只轴承的决定因素，放置轴承是收集轴承的逆过程，可以机制轴承一起放掉，也可以逐只放置，较为方便。本机械手通过连杆来控制爪的张合。该气动机械手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
附图为本发明拾取轴承用的气动机械手爪结构示意图。图中，1、角形上盖2、三只固定臂3、活动把手4、弹簧5、杠杆连接体6、杠杆7、连杆8、活动爪。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。拾取轴承用的气动机械手爪，如图1所示，包括三角形上盖1，三只固定臂2，活动把手3，，杠杆连接体5，杠杆6，连杆7，活动爪8，所述活动把手3上设弹簧4，所述上盖1与固定臂2连接，所述活动把手3与杠杆6连接，所述杠杆连接体5与杠杆6活动链接，所述杠杆6与连杆7活动链接，所述连杆7与活动爪8活动链接，所述杠杆7与三角上盖1活动链接，所述活动爪8与固定臂2活动链接。所述活动把手3与杠杆6经螺栓固紧。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1.一种拾取轴承用的气动机械手爪，其特征是，包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。
2.如权利要求1所述的拾取轴承用的气动机械手爪，其特征是，所述活动把手与杠杆经螺栓固紧。
全文摘要
本发明公开了一种拾取轴承用的气动机械手爪；包括三角形上盖，三只固定臂，活动把手，弹簧，杠杆连接体，杠杆，连杆，活动爪，所述活动把手上设弹簧，上盖与固定臂连接，活动把手与杠杆连接，杠杆连接体与杠杆活动链接，杠杆与连杆活动链接，连杆与活动爪活动链接，杠杆与三角上盖活动链接，活动爪与固定臂活动链接。所述活动把手与杠杆经螺栓固紧；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。
文档编号B25J1/02GK102357877SQ201110295290
公开日2012年2月22日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者刘存立, 刘超, 宋金辉, 张兴强, 汉辉, 邱玉坤, 郝永亮, 马经纬 申请人:张兴强