专利名称：一种智能机器人专用控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制器，尤其涉及一种智能机器人专用控制器。
背景技术：
自1996年开张智能机器人足球世界杯大赛以来，智能机器人足球比赛爱好 者越来越多。智能机器人的核心就是其上的控制器，控制器上设置电源、控制 电路板、显示屏、开关和各种接口。目前市场上的智能机器人专用控制器种类 很少，且都存在部件以及接口的位置设置不合理的情况。控制器上各部件以及 接口的位置设置是否合理非常重要，不合理的设置将会增大控制器的体积或者 增加各种连接线，会导致机器人动作迟缓。发明内容为了克服现有智能机器人专用控制器存在的技术缺陷，本实用新型的发明 目的是公开在一种部件以及接口设置合理的智能机器人专用控制器，以丰富智 能机器人专用控制器的种类。为了实现上述的发明目的，本实用新型采用了以下的技术方案 一种智能 机器人专用控制器，由上壳体和下壳体固定连接构成；上壳体内设有控制电路 板，上壳体正面上部设有显示屏和控制开关，下部设有若干个传感器接口；上 壳体左右两侧面上分别设有马达接口，上壳体顶侧面上设有电源接口，上壳体 底侧面上设有数据更新接口；下壳体内部设有电源安装槽；电源安装槽内设置 电源，电源连通电源接口。作为优选，所述控制开关为2组，分别设在显示屏的左右2边。按上述技术方案设计的一种智能机器人专用控制器，由上壳体和下壳体构 成，整个控制器中各部件的结构位置分布合理，该智能机器人专用控制器具有 结构简单合理的优点。
图l:本实用新型的结构示意图。 图2:本实用新型实施例中上壳体的示意图。 图3:本实用新型实施例中下壳体的示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示的一种智能机器人专用控制器，由上壳体1和下壳体5固 定连接构成。上壳体1内设有控制电路板9，上壳体1正面上部中间处放置显示 屏3,其左右两端分别设置1组控制开关2。下部设有若干个传感器接口 7，用 来连接传感器。上壳体1左右两侧面上分别设有马达接口 4,用来连接马达。上 壳体1顶侧面上设有电源接口8，上壳体l底侧面上设有数据更新接口 6，可以 用于下载更新程序等。下壳体5内部设有电源安装槽11，电源安装槽11内设置 电源IO，电源10连通电源接口8，上述电源10可以是干电池也可以是可充电 的锂离子电池及镍氢电池。
权利要求1、一种智能机器人专用控制器，其特征在于由上壳体(1)和下壳体(5)固定连接构成；上壳体(1)内设有控制电路板(9)，上壳体(1)正面上部设有显示屏(3)和控制开关(2)，下部设有若干个传感器接口(7)；上壳体(1)左右两侧面上分别设有马达接口(4)，上壳体(1)顶侧面上设有电源接口(8)，上壳体(1)底侧面上设有数据更新接口(6)；下壳体(5)内部设有电源安装槽(11)；电源安装槽(11)内设置电源(10)，电源(10)连通电源接口(8)。
2、 根据权利要求1所述的一种智能机器人专用控制器，其特征在于所述控制 开关(2)为2组，分别设在显示屏(3)的左右2边。
专利摘要本实用新型涉及一种控制器。一种智能机器人专用控制器，由上壳体(1)和下壳体(5)固定连接构成；上壳体(1)内设有控制电路板(9)，上壳体(1)正面上部设有显示屏(3)和控制开关(2)，下部设有若干个传感器接口(7)；上壳体(1)左右两侧面上分别设有马达接口(4)，上壳体(1)顶侧面上设有电源接口(8)，上壳体(1)底侧面上设有数据更新接口(6)；下壳体(5)内部设有电源安装槽(11)；电源安装槽(11)内设置电源(10)，电源(10)连通电源接口(8)。该智能机器人专用控制器具有结构简单合理的优点。
文档编号B25J13/00GK201217213SQ200820085248
公开日2009年4月8日 申请日期2008年3月28日 优先权日2008年3月28日
发明者刘志华, 吴占宁, 戴云锋, 汪继延, 陈中杰 申请人:汪继延