专利名称：注塑机机械手的制作方法
技术领域：
注塑机机械手技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及的是一种注塑机机械手的改进。
背景技术：
目前，注塑机机械手其卸件部分一般采用机械手指，当塑料工件在模具里 成型后，机械手的机械手指夹住塑件的注塑口，然后将塑件从模具里取出。但 是，对于那些表面要求高、注塑口较小、注塑口与塑件连接抗拉能力差的塑件， 及对于那些多模腔小塑件和较强包紧力塑件的取出，机械手指夹住塑件取出塑 件时往往拉断塑件注塑口，塑件不能从模具里取出，容易造成撞模损坏模具； 而对于那些塑件与注塑口已分离的塑件，机械手指根本就无法使用。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供 一种注塑机机械手，该注塑机机械手其卸件部分可更换，针对不同塑料工件可 以更换为机械手指或卸件指针，并且更换方便。
为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的 一种注塑机机械手，其机械臂上设有安装机械手指的安装座，其特征在于: 所述安装座上设有卸件指针。所述安装座和机械手指或卸件指针滑动连接，两 者之间设有固紧螺钉。所述安装座上设有燕尾导轨，机械手指或卸件指针上设 有与该燕尾导轨对应的燕尾槽，燕尾槽上设有弹性开口，所述固紧螺钉设在该 弹性开口处。本实用新型的机械手，对于那些不能用机械手指取下的塑件，可以采用卸 件指针，因为卸件指针从模具里取出塑件时，卸件指针是从塑件底部插入到指 定位置，然后机械臂动作将工件从模具里推出，实现卸件，完全不同于现有技 术采用机械手指夹住塑件注塑口将塑件拉出模具的方法；安装座和机械手指或 卸件指针滑动连接，两者之间设有固紧螺钉，这样机械手指或卸件指针可以方 便从安装座上取下，更换十分方便。所以说，本实用新型解决了现有技术的不 足，与现有技术相比，具有实质性特点和进步。
本实用新型有如下附图
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的侧视图
具体实施方式
附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描 述其实施例的各有关细节及其工作原理。
参照附图1、 2，该注塑机机械手，包括底座8和机械臂7，底座8固定在 注塑机机架上，机械臂7安装在底座8上，机械臂7的下方设有安装座1，安装 座1下方设有卸件指针4和机械手指3 (实际使用时根据不同塑件，安装座1上 只留有卸件指针4或机械手指3其中一种)，安装座1上具有燕尾导轨2，卸件 指针4和机械手指3上具有与燕尾导轨2对应的燕尾槽，燕尾槽上设有弹性开 口 6，在该弹性开口 6处设有固紧螺钉5，固紧螺钉5穿过该弹性开口 6，旋紧 固紧螺钉5可以夹紧该弹性开口 6，使燕尾槽与燕尾导轨2抱紧，如松开固紧螺 钉，燕尾槽可以在燕尾导轨上滑动，从安装座上取下机械手指或卸件指针非常方便，即更换或选取机械手指或卸件指针非常方便。
本实用新型的工作原理是这样的，不同的塑件可以采用机械手指或卸件指 针，对于那些不适合用机械手指的塑料工件，安装座上只留有卸件指针，当模 具注塑成型后，左右模具分开，这时机械臂开始动作，卸件指针从塑件底部插 入到指定位置，然后机械臂动作将工件从模具里推出，实现卸件，工件将落入 位于注塑机模具下方的下料槽里，然后机械臂回位，等待下一个工作循环。
权利要求1.一种注塑机机械手，其机械臂(7)上设有安装机械手指(3)的安装座(1)，其特征在于所述安装座(1)上设有卸件指针(4)。
2. 如权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于所述安装座(1)和机械手 指(3)或卸件指针(4)滑动连接，两者之间设有固紧螺钉(5)。
3. 如权利要求2所述的注塑机机械手，其特征在于所述安装座(1)上设有燕 尾导轨(2)，机械手指(3)或卸件指针(4)上设有与该燕尾导轨(2)对应 的燕尾槽，燕尾槽上设有弹性开口 (6)，所述固紧螺钉(5)设在该弹性开口(6)处。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑机机械手，其机械臂上设有安装机械手指的安装座，其特征在于所述安装座上设有卸件指针。本实用新型的机械手其卸件部分可更换，针对不同塑料工件可以更换为机械手指或卸件指针，并且更换方便，克服了现有技术的不足。
文档编号B25J9/02GK201376335SQ20092011824
公开日2010年1月6日 申请日期2009年4月17日 优先权日2009年4月17日
发明者木志飞 申请人:木志飞