专利名称：机器人关节连动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及连动器，具体提供一种机器人关节连动器，其应用于焊接机器人、 喷漆机器人或消防机器人。
背景技术：
现有技术下，应用于焊接机器人、喷漆机器人或消防机器人中关节位置的连动器，大都采用单一的连杆，其活动十分不便，而且安装维护十分复杂，对于机器人的正常工作以 及日常维护都有很大影响。
发明内容本实用新型是针对以上不足，提供一种设计合理、结构简单、安装维护方便、制作 成本低、活动自如的机器人关节连动器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种机器人关节连动器，包括车杆，所述车杆一端连接有固定关节，车杆另一端活 动连接有活动关节。车杆另一端设置有外螺纹，所述外螺纹连接所述活动关节的内螺纹，所述外螺纹 上设置有螺母。固定关节内设置有橡胶垫圈。活动关节内设置有橡胶垫圈。本实用新型的机器人关节连动器，其采用优质钢材焊接在不同角度，位置均可调 方向，用于焊接机器人、喷漆机器人或消防机器人，具有设计合理、结构简单、安装维护方 便、制作成本低、活动自如等特点。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为一种机器人关节连动器的结构主视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型 的限定。下面给出一个最佳实施例一种机器人关节连动器，包括车杆1，所述车杆1 一端连接有固定关节2，车杆1另 一端活动连接有活动关节3。车杆1另一端设置有外螺纹，所述外螺纹连接所述活动关节3的内螺纹，所述外螺 纹上设置有螺母6。固定关节2内设置有橡胶垫圈4。[0017]活动关节3内设置有橡胶垫圈5。本实用新型的一种机器人关节连动器，其固定关节2和活动关节3内的橡胶垫圈4和橡胶垫圈5可以便于关节连接，活动关节3端的螺纹连接可以方便其旋转，并且通过螺 母6可调节整个连动器的长度，进而适用于各种机器人。以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技 术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保 护范围内。
权利要求一种机器人关节连动器，包括车杆，所述车杆一端连接有固定关节，其特征在于，所述车杆另一端活动连接有活动关节。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节连动器，其特征在于，所述车杆另一端设置 有外螺纹，所述外螺纹连接所述活动关节的内螺纹，所述外螺纹上设置有螺母。
3 根据权利要求1所述的一种机器人关节连动器，其特征在于，所述固定关节内设置 有橡胶垫圈。
4.根据权利要求1或2所述的一种机器人关节连动器，其特征在于，所述活动关节内设置有橡胶垫圈。
专利摘要本实用新型涉及连动器，具体提供一种机器人关节连动器，其应用于焊接机器人、喷漆机器人或消防机器人。其结构包括车杆，所述车杆一端连接有固定关节，所述车杆另一端活动连接有活动关节。与现有技术相比，本实用新型的机器人关节连动器，具有设计合理、结构简单、安装维护方便、制作成本低、活动自如等特点。
文档编号B25J17/00GK201573211SQ200920174378
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者张炳昌 申请人:金苹果(宁波)汽车部件有限公司