机器人关节减速装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人关节减速装置，包括一级减速装置和二级减速装置，所述一级减速装置包括底板，直线导轨和螺母连接块，丝杆一和丝杆二同轴连接在丝杆轴承上，所述丝杆一的直径大于丝杆二的直径，并且螺母一与丝杆一，螺母二与丝杆二彼此之间相互配合使用。本实用新型的有益效果：通过设置在减速装置上的一级减速装置和二级减速装置，并且一级减速装置通过不同尺寸的丝杆同轴连接，所述丝杆带动与之相匹配的螺母连接块，进而达到相同行程之下，达到不同的转数，达到减速的效果，并且，通过一级减速装置和二级减速装置相互配合减速效果突出，此外，本实用新型的减速装置具有灵活性高，精度高的效果，此外本实用新型还具有操作简单，制作成本低等特点。
【专利说明】机器人关节减速装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种机器人关节减速装置。
【背景技术】
[0002]目如市场上机器人关节减速装置包括闻精度与中精度的，其中闻精度的有谐波减速机或是RV减速机，成本高昂，中低精度的有行星减速机，成本较低，但精密度差，间隙大，会形成机械手臂移动停止时的晃动现象，降低重复定位精度。
[0003]针对相关技术中的上述问题，目如尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
[0004]针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机器人关节减速装置，能够解决上述问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种机器人关节减速装置，包括底板，所述底板上设置有固定板一和固定板二，所述固定板二上设置有电机，所述电机上连接有二级减速装置，所述二级减速装置连接有一级减速装置，所述一级减速装置包括设置在底板上的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有螺母连接块，所述螺母连接块上设置有丝杆轴承所述丝杆轴承固定在固定座上，其中，所述丝杆轴承的两端分别同轴连接有丝杆一与丝杆二，其中所述丝杆一的导程大于丝杆二的导程，并且，所述丝杆一上设置有与之相匹配的螺母一，所述丝杆二上设置有与之相匹配的螺母二，所述螺母一和螺母二分别设置在螺母连接快的左右两侧。
[0007]进一步的，所述二级减速装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和电机相连接，并且，所述主动齿轮的尺寸小于从动齿轮的尺寸。
[0008]进一步的，所述螺母连接块为空心长方体结构。
[0009]进一步的，所述丝杆一和丝杆二包括滚珠丝杆。本实用新型的有益效果:通过设置在减速装置上的一级减速装置和二级减速装置，并且一级减速装置通过不同尺寸的丝杆同轴连接，所述丝杆带动与之相匹配的螺母连接块，进而达到相同行程之下，达到不同的转数，达到减速的效果，并且，通过一级减速装置和二级减速装置相互配合减速效果突出，此夕卜，本实用新型的减速装置具有灵活性高，精度高的效果，此外本实用新型还具有操作简单，制作成本低等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是根据本实用新型实施例所述的机器人关减速装置结构示意图；
[0012]图2是根据本实用新型实施例所述的一级减速装置示意图。
[0013]图中:
[0014]1、底板；2、固定板一 ；3、固定板二 ；4、电机；5、一级减速装置；6、二级减速装置；7、直线导轨；8、螺母连接块；9、螺母一 ；10、螺母二 ；11、丝杆一 ；12、丝杆二 ；13、丝杆轴承；
14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、固定座。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]参照图1-2，根据本实用新型的实施例，提供了一种机器人关节减速装置，包括底板1，所述底板1上设置有固定板一 2和固定板二 3,所述固定板二 3上设置有电机4,所述电机上连接有二级减速装置6，所述二级减速装置6上连接有一级减速装置5，所述一级减速装置5包括设置在底板1的直线导轨7，所述直线导轨7上滑动连接有螺母连接块8，所述螺母连接块8上设置有丝杆轴承13所述丝杆轴承13固定在固定座上，其中，所述丝杆轴承13的两端分别同轴连接有丝杆一 11与丝杆二 12，其中所述丝杆一 11的导程大于丝杆二12的导程，并且，所述丝杆一 11上设置有与之相匹配的螺母一 9，所述丝杆二 12上设置有与之相匹配的螺母二 10，所述螺母一 9和螺母二 10分别设置在螺母连接快8的左右两侧。
[0017]进一步的，所述二级减速装置6包括主动齿轮14和从动齿轮15,所述主动齿轮14和电机4相连接，并且，所述主动齿轮14的尺寸小于从动齿轮15的尺寸。
[0018]进一步的，所述螺母连接块8为空心长方体结构。
[0019]进一步的，所述丝杆一 11和丝杆二 12包括滚珠丝杆。
[0020]在具体使用时，通电过后，由电机4带动主动齿轮14，主动齿轮14带动从动齿轮15，主动齿轮14和从动齿轮15的尺寸不同达到一步减速作用，并且从动齿轮15转动带动丝杆二 12转动，丝杆二 12转动，带动整体一级减速装置5，由于一级减速装置5是由两种不同导程的丝杆一 11与丝杆二 12串联在一同轴的固定轴承上，并且丝杆一 11与丝杆二 12上均设置有向配合的螺母一 9和螺母二 10，当从动齿轮15转动带动丝杆二 12转动时就会使整个一级减速装置5产生位移，并且在形成相同的情况下，两个丝杆的转数不同，达到了又一步的减速效果，并且，由于丝杆一 11和丝杆二 12、主动齿轮14和从动齿轮15的尺寸不同，进而形成了两级减速比不同的减速装置，达到了进一步的减速效果。
[0021]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置在减速装置上的一级减速装置和二级减速装置，并且一级减速装置通过不同尺寸的丝杆同轴连接，所述丝杆带动与之相匹配的螺母连接块，进而达到相同行程之下，达到不同的转数，达到减速的效果，并且，通过一级减速装置和二级减速装置相互配合减速效果突出，此外，本实用新型的减速装置具有灵活性高，精度高的效果，此外本实用新型还具有操作简单，制作成本低等特点。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机器人关节减速装置，包括底板(I)，所述底板(I)上设置有固定板一(2 )和固定板二(3)，所述固定板二(3)上设置有电机(4)，所述电机上连接有二级减速装置(6)，所述二级减速装置(6 )连接有一级减速装置(5 )，所述一级减速装置(5 )包括设置在底板(I)上的直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上滑动连接有螺母连接块(8)，所述螺母连接块(8)上设置有丝杆轴承(13)，所述丝杆轴承(13)固定在固定座上，其特征在于，所述丝杆轴承(13)的两端分别同轴连接有丝杆一(11)与丝杆二(12)，其中所述丝杆一(11)的导程大于丝杆二( 12)的导程，并且，所述丝杆一(11)上设置有与之相匹配的螺母一(9)，所述丝杆二(12)上设置有与之相匹配的螺母二(10)，所述螺母一(9)和螺母二(10)分别设置在螺母连接快(8)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的机器人关节减速装置，其特征在于，所述二级减速装置(6)包括主动齿轮(14)和从动齿轮(15)，所述主动齿轮(14)和电机(4)相连接，并且，所述主动齿轮(14)的尺寸小于从动齿轮(15)的尺寸。
3.根据权利要求1或2所述的机器人关节减速装置，其特征在于，所述螺母连接块(8)为空心长方体结构。
4.根据权利要求1或2所述的机器人手臂减速装置，其特征在于，所述丝杆一(11)和丝杆二(12)包括滚珠丝杆。
【文档编号】B25J17/00GK204149169SQ201420575380
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】黄国哲 申请人:黄国哲