专利名称：玻璃管圆头拉制机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃管圆头拉制机械手，具体地说是一种可用于将烧热的玻 璃管端部拉制成圆头的机械手装置。
背景技术：
随着太阳能热水器应用的逐步增多，太阳能热水管的需求量也越来越大。太阳能 玻璃管的一头需要经拉制和烧制为圆头，而且其尺寸精度较高。现在，在制作这种圆头的玻 璃管时所采取的主要工具是切割刀，这种切割刀由一台间歇运动的电机带动，将烧红的玻 璃管端部进行切割，切割后将该端部进行烧制，受半熔化的玻璃的表面张力，在燃气喷枪的 烧制作用下，形成圆头。这种切割方式的缺点是形成的圆头不是很规范，特别应用在两根玻 璃管套装时，给装配造成困难。因此，业界需要一种更好的，可生成玻璃管圆头更规范的装 置。
发明内容针对上述不足，本实用新型提供了一种玻璃管圆头拉制机械手。为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案一种玻璃管圆头拉制机械手，其包括一个底座，底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸 的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一 端通过连接轴II连接有钩子，钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内， 心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。所述机械手的两个运动自由度都是通过气缸来实现的。本实用新型中的底座主要是对整个装置起支撑作用，整个装置通过底座安装在生 产线中。伸缩气缸通过其上面的两个孔，应用螺钉和螺母固定在底座上。外壳通过其后端 部的法兰结构，应用螺母固定在伸缩气缸的活塞杆上，这样当伸缩气缸的活塞杆伸出时，机 械手的前部分便伸出。心轴后端的孔中安装了手爪开合气缸，开合气缸的活塞杆上安装有 心轴，这样当手爪开合气缸的活塞伸出时，心轴拨动嵌入在其上的钩子的连接轴I，钩子便 绕连接轴II转动，从而同时实现三个钩子的张开和合上，从而实现机械手手爪的开合。该实用新型的有益效果是通过应用该机械手可实现对处于半熔化状态的玻璃管 的端部进行拉制，拉制后的玻璃管端部在燃气喷枪的加热下，由于玻璃管的表面张力，将很 快形成圆头。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的心轴的结构示意图；图3为本实用新型的外壳的结构示意图；图4为本实用新型的钩子的结构示意图。[0013]其中，1、底座，2、伸缩气缸，3、手爪开合气缸，4、外壳，5、心轴，6、连接轴1，7、钩子，
8、连接轴II。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。一种玻璃管圆头拉制机械手，是由底座1、伸缩气缸2、手爪开合气缸3、外壳4、心 轴5、连接轴16、钩子7、连接轴118组成的。底座1上安装有伸缩气缸2，伸缩气缸2的活 塞杆外端部安装有外壳4，外壳4靠近伸缩气缸2的一端安装有手爪开合气缸3，外壳4的 另一端通过连接轴118连接有钩子7，钩子7的内侧凸起通过连接轴16嵌在心轴5前端部 伸出的槽内，心轴5的后端安装在手爪开合气缸3的活塞杆上。本实用新型中的底座1主要是对整个装置起支撑作用，整个装置通过底座1安装 在生产线中。伸缩气缸2通过其上面的两个孔，应用螺钉和螺母固定在底座1上。外壳4 通过其后端部的法兰结构，应用螺母固定在伸缩气缸2的活塞杆上，这样当伸缩气缸2的活 塞杆伸出时，机械手的前部分便伸出。心轴5后端的孔中安装了手爪开合气缸3，手爪开合 气缸3的活塞杆上安装有心轴5，这样当手爪开合气缸3的活塞伸出时，心轴5拨动嵌入在 其上的钩子7的连接轴16，钩子7便绕连接轴118转动，从而同时实现三个钩子7的张开和 闭合，从而实现机械手手爪的开合。在工作时，通过生产线上的同步测量装置，当玻璃管达到指定位置时，伸缩气缸伸 出，同时手爪开合气缸的活塞也伸出，使三个钩子张开，当伸缩气缸的活塞伸出到预定位置 时，手爪开合气缸的活塞杆缩回，使三个钩子闭合，从而使钩子的前端部衔住玻璃管的端 部，然后伸缩气缸的活塞杆缩回，三个钩子衔着的玻璃管部分被拉断；当伸缩气缸的气缸杆 完全缩回时，手爪开合气缸的活塞杆伸出，使三个钩子张开，将衔着的玻璃管残部分渣在其 重力的作用上脱离机械手手爪，从而完成一个工作循环。
权利要求玻璃管圆头拉制机械手，其特征在于其包括一个底座，底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一端通过连接轴II连接有钩子，钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内，心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃管圆头拉制机械手，是由底座、伸缩气缸、手爪开合气缸、外壳、心轴、连接轴I、钩子、连接轴II组成的。底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一端通过连接轴II连接有钩子，钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内，心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。
文档编号B25J9/08GK201645486SQ20092021878
公开日2010年11月24日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者于复生, 孙永亮, 沈孝芹, 王雪, 董茂起 申请人:沈孝芹