专利名称：小型水面清洁机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备的技术领域，尤其是一种小型水面清洁机器人。
背景技术：
现有的水面清洁设备需要人工操作，体型较大，而且速度慢、工效低，工人劳动强度大，不适宜在面积较小，水深较浅的水域进行清洁工作。
实用新型内容为了克服现有的水面清洁设备工效低、自动化程度低的不足，本实用新型提供了一种小型水面清洁机器人。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种小型水面清洁机器人，包括船体、甲板、垃圾打捞装置、控制柜和垃圾储存箱，船体上设有甲板，甲板一端设有垃圾打捞装置，另一端上设有控制柜，垃圾打捞装置与垃圾储存箱固定连接。 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括垃圾打捞装置上端设有传送带电机。 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括垃圾打捞装置通过固定支架一和固定支架二固定于甲板上。 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括垃圾储存箱外侧设有垃圾箱门。[0008] 本实用新型的有益效果是这种小型水面清洁机器人结构合理，自动化程度高，操作方便，使用安全可靠，防护性能好，提高了水面清理的效率，减轻了工人的劳动强度，同时能够极大的提高水面清洁设备的自动化程度和智能化水平。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0010]
图1是本实用新型的结构示意图； 图中1.船体，2.甲板，3.垃圾打捞装置，4.控制柜，5.垃圾储存箱，6.传送带电机，7.固定支架一，8.固定支架二，9.垃圾箱门。
具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 如
图1是本实用新型的结构示意图，该小型水面清洁机器人包括船体1、甲板2、垃圾打捞装置3、控制柜4和垃圾储存箱5，船体1上设有甲板2，甲板2 —端设有垃圾打捞装置3，另一端上设有控制柜4，垃圾打捞装置3与垃圾储存箱5固定连接，垃圾储存箱5外侧设有垃圾箱门9，垃圾打捞装置3上端设有传送带电机6，垃圾打捞装置3通过固定支架一7和固定支架二 8固定于甲板2上。 操作时，该小型水面清洁机器人配置有高清摄像机，能够自动识别水面杂物并引导机器人在无需人工介入的情况下自动进行杂物打捞，同时还配置有GPS、惯性导航系统，能够自动搜索水面区域，并可以在遥控操作失控的情况下实现自动返航。除此之外，该机器人船体周围配置有超声波传感器和触觉传感器，在机器人周围附近有障碍物和与障碍物发生接触时，能够自动采取相应的措施进行自我保护，工人可以对机器人进行无线遥控操作，通过ZigBee无线通信对水面机器人的行驶和打捞进行控制，并通过1. 2GHz微波传输机器人视频，使用遥控器即可控制机器人工作并查看机器人工作视频。这种小型水面清洁机器人结构合理，自动化程度高，操作方便，使用安全可靠，防护性能好，提高了水面清理的效率，减轻了工人的劳动强度，同时能够极大的提高水面清洁设备的自动化程度和智能化水平。 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求一种小型水面清′ 机器人，包括船体(1)、甲板(2)、垃圾打捞装置(3)、控制柜(4)和垃圾储存箱(5)，其特征在于船体(1)上设有甲板(2)，甲板(2)一端设有垃圾打捞装置(3)，另一端上设有控制柜(4)，垃圾打捞装置(3)与垃圾储存箱(5)固定连接。
2. 根据权利要求l所述的一种小型水面清洁机器人，其特征在于垃圾打捞装置(3)上端设有传送带电机(6)。
3. 根据权利要求1所述的一种小型水面清洁机器人，其特征在于垃圾打捞装置(3)通过固定支架一 (7)和固定支架二 (8)固定于甲板(2)上。
4. 根据权利要求1所述的一种小型水面清洁机器人，其特征在于垃圾储存箱(5)外侧设有垃圾箱门(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种机械设备的技术领域，尤其是一种小型水面清洁机器人。其包括船体、甲板、垃圾打捞装置、控制柜和垃圾储存箱，船体上设有甲板，甲板一端设有垃圾打捞装置，另一端上设有控制柜，垃圾打捞装置与垃圾储存箱固定连接，垃圾打捞装置上端设有传送带电机，垃圾打捞装置通过固定支架一和固定支架二固定于甲板上。这种小型水面清洁机器人结构合理，自动化程度高，操作方便，使用安全可靠，防护性能好，提高了水面清理的效率，减轻了工人的劳动强度，同时能够极大的提高水面清洁设备的自动化程度和智能化水平。
文档编号B25J11/00GK201544230SQ200920256390
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月23日 优先权日2009年11月23日
发明者刘云辉, 周东翔, 宋宝泉, 梁华, 王忠立, 范才智, 蔡宣平 申请人:常州达奇信息科技有限公司