旋转冲击工具的制作方法

专利名称：旋转冲击工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转冲击工具，并且更具体地涉及一种能够转换冲击模式和钻驱
动器模式的旋转冲击工具。
背景技术：
传统上，已知一种能够转换冲击模式和钻驱动器模式的多用途旋转冲击工具，在 冲击模式中螺栓、螺母或螺钉由具有锤和砧的冲击机构拧紧，并且在钻驱动器模式中执行 钻孔任务例如定位孔成形和螺钉拧紧同时限制冲击机构的冲击操作。 当在钻驱动器模式中执行钻孔操作或其它操作时，需要降低操作速度为小于冲击 模式中可用的值从而防止钻头中出现裂纹或其它故障。除了在转换各自的模式时抑制或释 放冲击机构，减速比会在每个模式中改变。 例如，日本专利编号3911905 (专利文献1)公开了一种旋转冲击工具，该旋转冲击 工具可以在其中行星减速机构操作的低速模式和其中行星减速机构不操作的高速模式之 间转换。高速模式用作冲击模式并且低速模式用作钻驱动器模式。 日本专利提前公开公布号2005-288682 (专利文献2)公开了一种旋转冲击工具， 其中高速模式可以根据冲击机构被抑制或释放而在冲击模式和钻驱动器模式之间改变。因 此，钻驱动器模式可以在两个不同的速度模式即用于钻孔目的的低速模式和用于螺钉拧紧 目的的高速模式之间改变。 然而，专利文献1中公开的旋转冲击工具的钻驱动器模式通常位于钻驱动器单功 能旋转工具例如电钻等中可用的高速模式和低速模式之间的半途。为此，专利文献l中公 开的旋转冲击工具造成了其螺钉拧紧速度慢于单功能旋转工具的高速模式中可用的拧紧 速度的问题。另一个问题在于旋转冲击工具不能如在单功能旋转工具的低速模式中可用的 那样执行钻大直径孔的操作。 使用其中钻驱动器模式可以在两个不同速度模式之间改变的专利文献2的旋转 冲击工具，低速模式的性能基本上不会不同于由专利文献1中公开的旋转冲击工具实现的 低速模式性能。因此，专利文献2的旋转冲击工具不能执行钻大直径孔的操作。因为高速 钻驱动器模式中的减速比与冲击模式中可用的相同，所以如果其载荷在重型拧紧操作或其 它操作期间增大，旋转冲击工具就易于进入锁定状态。这就使得很难使用旋转冲击工具。

发明内容
鉴于上述情况，本发明提供了一种能够在具有至少一个速度的冲击模式和在具有 两个或更多速度和不同于冲击模式的减速比的钻驱动器模式中操作的旋转冲击工具，旋转 冲击工具在钻驱动器模式中的性能基本上相当于钻驱动器单功能旋转工具的高速和低速 模式中可用的性能，该旋转冲击工具设计成将变速器机构的尺寸的增大减小到最低，以因 此提高旋转冲击工具在钻驱动器模式中的使用简易性。 依照本发明的第一方面，提供了一种旋转冲击工具，包括用于产生旋转动力的驱 动电源；由驱动电源供给的旋转动力驱动的驱动轴；在操作上连接至驱动轴用于接收旋转动力的输出轴；在操作上与驱动轴联接的冲击机构，该冲击机构包括锤和砧；用于转换其 中冲击机构操作的冲击模式和其中由驱动电源生成的旋转动力传递至输出轴而不操作冲 击机构的钻驱动器模式的转换单元；和用于将由驱动电源生成的旋转动力通过驱动轴在包 括低速模式、中速模式和高速模式的至少三个速度模式中以可变速度传递至输出轴的多级 减速机构，其中，多级减速机构包括至少两个可以在减速状态和非减速状态之间转换的行 星变速器单元和至少一个可以在任何时刻在减速状态中操作的减速器单元，三个速度模式 之一被用作冲击模式，三个速度模式中的剩余的两个被用作钻驱动器模式，三个速度模式 通过其中减速器单元和至少一个变速器单元保持在减速状态中的两个或更多级的减速操 作确立。 使用该配置，各自的模式可以设定成具有由在两个或更多级中执行的减速操作造 成的减速比。另外，在钻驱动器模式中能够获得具有与冲击模式中不同减速比的两个或更 多速度。 使用这种配置，可以实现至少三个速度，其中之一分配给冲击模式并且剩余的两 个分配给钻驱动器模式。因此，本旋转冲击工具的钻驱动器模式与紧固螺钉和钻大直径孔 中使用的传统钻驱动器单功能旋转工具的钻驱动器模式基本上相同。这有助于提高本旋 转冲击工具的使用简易性。因为在冲击模式中两级减速是由减速器单元和变速器单元执 行的，所以可以获得比其中减速是在单级中执行的传统冲击模式中可获得的从大约1/7到 1/8的减速比更大的减速比。这就可以使用其转矩小于传统电动机的电动机，这有助于减小 电动机的大小。另外，多级减速机构的外径可以做得小于其中通过单级减速实现可与本发 明相比的减速比的传统机构。这有助于使尺寸的增大减小到最低。 在旋转冲击工具中，两个行星变速器单元之一可以在中速模式中进入减速状态并 且另一个可以在高速模式中进入减速状态，高速模式和中速模式之间的速度比设定成等于 两个行星变速器单元的减速比之间的比。 使用这种配置，在高速模式中进入减速状态的变速器单元不同于在中速模式中进 入减速状态的变速器单元。因此，高速模式和中速模式之间的速度比就等于在各自的模式 中使用的变速器单元的减速比之间的比。这就可以很容易地在各自的模式中设定减速比。 因此，可以设定与传统钻驱动器单功能旋转工具具有接近减速比的钻驱动器模式。这提高 了旋转冲击工具在钻驱动器模式中的使用简易性。 在旋转冲击工具中，在中速模式中进入减速状态的行星变速器单元可以包括IV 型行星齿轮单元，该IV型行星齿轮单元具有中心齿轮、环形齿轮和分级行星齿轮，该分级 行星齿轮包括大直径齿轮部分和小直径齿轮部分，该大直径齿轮部分的齿数和外径不同于 小直径齿轮部分，该大直径齿轮部分与中心齿轮啮合，且小直径齿轮部分与环形齿轮啮合。
使用这种配置，在中速模式中进入减速状态的变速器单元由IV型行星齿轮单元 构成，其中它的减速比需要大于在高速模式中进入减速状态的变速器单元的减速比。因此， 在中速模式中进入减速状态的变速器单元的行星齿轮由分级行星齿轮构成。这就可以实现 提高的减速比而不必减小中心齿轮的尺寸或增大环形齿轮的外径。因此，可以防止需要确 保中心齿轮强度所需的变速器单元外径的增大。这有助于使旋转冲击工具的尺寸的增大减 小到最低。 在旋转冲击工具，减速器单元可以是布置在多级减速机构中的驱动电源附近的第一行星减速单元。 使用这种配置，不执行变速操作的减速器单元被用作从电动机直接接收转矩并且 以提高的速度旋转的第一行星减速单元。因此，当转换模式时第一行星减速单元的各自的 齿轮并不会移动。这就可以防止在模式改变期间出现齿轮损坏或其他问题，因此提高了旋 转冲击工具的使用简易性。 在旋转冲击工具中，转换单元可以包括分别设置在砧和与锤接合的驱动轴中的接 合部分和布置成与接合部分接合的连接器构件，所述驱动轴由从驱动电源供给的旋转动力 驱动，并且其中，钻驱动器模式和冲击模式通过转换其中连接器构件与接合部分接合以使 砧和驱动轴逆着相对旋转相互连接的状态和其中连接器构件不会与至少一个接合部分接 合的状态而转换。 使用这种配置，通过使连接器构件与接合部分接合以使砧和驱动轴逆着相对旋转 相互连接，冲击模式可以很容易地转变为钻驱动器模式。因为转矩传递至输出轴而不经过 锤，所以可以在钻驱动器模式中停用冲击机构。这有助于简化转换冲击模式和钻驱动器模 式中所用的转换单元的配置。因此，可以防止当转换单元变得复杂时出现的旋转冲击工具 的尺寸的增大。还可以很容易地执行模式的转换操作并且提高旋转冲击工具的使用简易 性。 在旋转冲击工具中，至少一个变速器单元可以在冲击模式中保持在非减速状态， 可以保持在非减速状态中的变速器单元是布置在多级减速机构的输出轴附近的末级行星 减速单元，该末级行星减速单元可以包括通过中间传递构件连接至转换单元的连接器构件 的中心齿轮。 使用这种配置，通过在钻驱动器模式转变为冲击模式时释放中心齿轮和行星齿轮 之间的啮合即可使末级行星减速单元进入非减速状态。这防止了末级行星减速单元进行旋 转运动。因此，即使钻驱动器模式中使用的离合器机构布置在多级减速机构的末级行星减 速单元中，也可以仅仅通过转换操作很容易地停用离合器机构。这消除了执行多个转换操 作的需要，因此提高了旋转冲击工具的使用简易性。另外，就不需要另外提供用于停用离合 器机构的单元。这就可以使旋转冲击工具的尺寸的增大减小到最低。 在旋转冲击工具中，转换单元可以包括分别设置在砧和与锤接合的驱动轴中的接 合部分和布置成与接合部分接合的连接器构件，所述驱动轴由从驱动电源供给的旋转动力 驱动，并且其中，钻驱动器模式和冲击模式通过转换其中连接器构件与接合部分接合以使 砧和驱动轴逆着相对旋转相互连接的状态和其中连接器构件不会与至少一个接合部分接 合的状态而转换，至少一个变速器单元可以在冲击模式中保持在非减速状态，可以保持在 非减速状态中的变速器单元是布置在多级减速机构的输出轴附近的末级行星减速单元，该 末级行星减速单元可以包括通过中间传递构件连接至转换单元的连接器构件的中心齿轮， 在冲击模式中保持在非减速状态中的末级行星减速单元包括IV型行星齿轮单元，且小直 径齿轮部分布置在IV型行星齿轮单元的输出侧上。 使用这种配置，其减速比更大而没有增大其外径的IV型行星齿轮单元就在冲击 模式中进入非减速状态。这就可以设定高速模式为冲击模式而同时设定低速模式和中速模 式为钻驱动器模式。另外，可以将钻驱动器模式的减速比设定得接近传统钻驱动器单功能 旋转工具的减速比。另外，钻驱动器模式与冲击模式的速度比可以设定成允许旋转冲击工具的更容易使用的速度比。因为小直径齿轮部分布置在输出侧上，所以是末级行星减速单 元的环形齿轮。由于该特征，即使当离合器机构首先装配时也可以很容易地装配末级行星 减速单元。 在旋转冲击工具中，分级行星齿轮的小直径齿轮部分的齿数与大直径齿轮部分的 齿数之比设定为等于l:自然数。 使用这种配置，大直径齿轮部分和小直径齿轮部分的齿数可以很容易地掌握。这 消除了当小直径齿轮部分联接到环形齿轮上时调节齿的位置的需要。因此，可以很容易地 执行装配工作。 在旋转冲击工具中，转换单元可以包括分别设置在砧和锤中的接合部分和布置成 与接合部分接合的连接器构件，并且其中，钻驱动器模式和冲击模式通过转换其中连接器 构件与接合部分接合以逆着相对旋转保持冲击机构的状态和其中连接器构件不会与至少 一个接合部分接合的状态而转换。 使用这种配置，仅仅通过逆着相对旋转相互连接锤和砧就可以逆着旋转保持冲击 机构。这就可以简化转换冲击模式和钻驱动器模式中所用的转换单元的配置。因此，可以 防止当转换单元变得复杂时出现的旋转冲击工具的尺寸的增大。还可以很容易地执行模式 的转换操作并且提高旋转冲击工具的使用简易性。 在旋转冲击工具中，分级行星齿轮数、环形齿轮的齿数和中心齿轮的齿数之间的
比可以设定成等于i:自然数自然数。 使用这种配置，就可以使所有分级行星齿轮的小直径齿轮部分和大直径齿轮部分
之间的相对角相等。这就可以使用共用的分级行星齿轮。 在旋转冲击工具中，分级行星齿轮的小直径齿轮部分和大直径齿轮部分可以彼此 独立地形成，这样小直径齿轮部分和大直径齿轮部分之间的相对角就变成可调节的。
使用这种配置，大直径齿轮部分独立于小直径齿轮部分形成。因此，仅仅通过改变 中心齿轮和大直径齿轮部分的齿数和模数就可以改变IV型行星齿轮单元的减速比。因为 小直径齿轮部分和大直径齿轮部分之间的相对角是可调节的，所以可以很容易地提供一种 与其他行星齿轮的相对角不同的行星齿轮。这就可以很容易地装配iv型行星齿轮单元。
在旋转冲击工具中，可以按照中速模式、低速模式和高速模式的次序转换多级减 速机构的三个速度模式。 使用这种配置，模式可以按照中速模式、低速模式和高速模式的次序转换。因此， 钻大直径孔中使用的冲击模式和钻驱动器低模式就会始终逐个地转换。这提供了能够按照 从主体输出的转矩的大小的次序执行转换操作的易于使用的旋转冲击工具。


图1是显示保持在中速模式中的依照本发明的第一实施例的旋转冲击工具的局 部剖视图。 图2是在低速模式中的旋转冲击工具的局部剖视图。
图3是在高速模式中的旋转冲击工具的局部剖视图。 图4A至4C显示了第三行星减速单元，图4A是沿图1中的线A_A剖开的剖视图， 图4B是沿图1中的线B-B剖开的剖视图，并且图4C是通过将图4A叠加在图4B上获得的视图。 图5A至5D显示了第三行星减速单元中使用的第三行星齿轮，图5A显示了结合在 一起的大直径齿轮构件和小直径齿轮构件，图5B仅显示了大直径齿轮构件，图5C仅显示了 小直径齿轮构件，并且图5D是沿图5A中的线D-D剖开的剖视图。 图6是显示了在略微偏离的相对角处结合在一起的大直径齿轮构件和小直径齿 轮构件。 图7A和7B是显示依照本发明的第二实施例的旋转冲击工具的视图，图7A显示了 在钻驱动器模式中的旋转冲击工具，并且图7B显示了处于冲击模式中的旋转冲击工具。
图8是沿图7A中的线E-E剖开的旋转冲击工具的剖视图。
图9显示了旋转冲击工具中使用的离合器卡环。 图10A和10B是显示依照本发明的第三实施例的旋转冲击工具的视图，图10A显 示了在低速钻驱动器模式中的旋转冲击工具，并且图10B显示了处于高速冲击模式中的旋 转冲击工具。
具体实施例方式
下文中将参照附图描述本发明的实施例。 本发明的多用途旋转冲击工具可以在冲击模式和钻驱动器模式中操作，在冲击模 式中使用包括锤61和砧91的冲击机构6，在钻驱动器模式中输出轴9旋转而不会导致对冲 击机构6的任何冲击操作。冲击模式和钻驱动器模式可以通过转换单元进行转换，而转换 单元通过使用转换操作单元14在外部进行操作。 如图1中所示，依照本发明的第一实施例的多用途旋转冲击工具是由内置电源 (未显示)驱动的便携型旋转冲击工具。在旋转冲击工具中，电动机13的输出功率通过多 级减速机构转移到驱动轴8上。冲击输出功率从驱动轴8通过冲击机构6施加到输出轴9 上。在下面的说明中，电动机13沿着驱动轴8的轴线所在的一侧被称作"后"并且输出轴 9所在的一侧被称作"前"。 内置电源容纳在从形成旋转冲击工具的壳的外壳1延伸的把手部11内。扳机手
柄12即用于操作电动机13的开关布置在把手部11的根部区域附近。 就如同传统的冲击机构一样，冲击机构6包括驱动轴8、锤61、砧91、用于朝砧91
偏压锤61的偏压弹簧63和用于支撑偏压弹簧63的后端的弹簧支架64。 更具体地，允许钢球65与驱动轴8的外圆周表面上界定的槽形凸轮和锤61的内
圆周表面上界定的槽形凸轮接合。因此，锤61可以随着驱动轴8的旋转而旋转。在锤61
旋转时，从锤61向前延伸的突起62就与砧91接合，因此旋转砧91和输出轴9。当输出轴
9的转矩增大时，锤61相对于驱动轴8旋转并且沿着凸轮的铅垂线逆着偏压弹簧63向后移动。 如果突起62越过砧91，偏压弹簧63的偏压力就使锤61沿着凸轮的铅垂线向前移 动。因此，突起62就会向砧91施加旋转击打冲击。 多级减速机构布置在驱动轴8和电动机13之间。减速机构包括多个具有不同减 速比的行星减速单元。通过组合行星减速单元的减速状态和非减速状态，能够在多个速度 值处改变传递到输出轴9的旋转运动。
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例如，本实施例的旋转冲击工具包括第一、第二和第三行星减速单元2、3和5。第 一行星减速单元2在任何时刻用作减速器单元，但是第二和第三行星减速单元3和5作为 可以转换减速状态和非减速状态的变速器单元。 通过改变变速器单元的状态，能够在三个不同的速度模式中执行速度改变操作， 即其中只有一个变速器单元保持在减速状态中的高速和中速模式和其中变速器单元都保 持在减速状态中的低速模式。 第一行星减速单元2包括固定到由电动机13旋转的输入轴132上的第一中心齿 轮21、固定到电动机13通过其支撑在外壳1上的电动机底座131上的第一环形齿轮23和 多个与第一中心齿轮21和第一环形齿轮23啮合的第一行星齿轮22。因为第一环形齿轮 23固定到电动机底座131上，所以第一行星减速单元2始终工作来降低从电动机13传递的 旋转运动的速度。 第一传递轴24固定地固定到各自的第一行星齿轮22上。减速的旋转运动通过第 一传递轴24传递到第一托架25上。第二行星减速单元3的第二中心齿轮31设置在驱动 轴8附近第一托架25 —侧上。 第二行星减速单元3是变速器单元，它包括与第一行星减速单元2的第一中心齿 轮21以同心关系布置的第二中心齿轮31、可轴向地滑动的第二环形齿轮33和多个与第二 中心齿轮31和第二环形齿轮33都啮合的第二行星齿轮32。通过它向第二托架35传递转 矩的第二传递轴34固定到各自的第二行星齿轮32上。第二托架35通过轴承15可旋转地 支撑在输入轴132上。 第二环形齿轮33可以在两个位置即与电动机13相邻的后端位置和在驱动轴8附 近的前端位置之间轴向地滑动。通过操作设置在外壳1中的转换操作单元14的第二转换 手柄141并且通过第二转换弹簧(未显示)轴向地滑动第二环形齿轮33，可以改变第二环 形齿轮33的位置。 更具体地，如果第二环形齿轮33在如图1所示的前端位置中，第二环形齿轮33就 会逆着相对旋转与第二托架35的外齿轮351啮合。因此，第二行星减速单元3在其中第二 行星减速单元3不会执行任何减速功能的非减速状态中作为一个单元旋转。
如果通过如图2所示将第二转换手柄141向后移动使第二环形齿轮33进入后端 位置，第二环形齿轮33将脱离第二托架35的外齿轮351 。此时，从第二环形齿轮33轴向地 延伸的接合部分331就会逆着相对旋转与第一环形齿轮23的接合部分231接合。
因为一旦接合部分231和331相互接合第二环形齿轮33就会逆着旋转保持在第 一环形齿轮23中，所以第二行星减速单元3就进入其中第二行星减速单元3执行减速功能 的减速状态。如果第二转换手柄141向前移动，接合部分231和331就会由彼此脱离。因 此，第二行星减速单元3返回到图1中所示的非减速状态。 如上所述，第二行星减速单元3是能够转换非减速状态和减速状态并且因此改变 从电动机13传递的旋转运动的速度的变速器单元。保持销16设置在第二环形齿轮33的 前侧以在第二环形齿轮33移动到前端位置中时确定第二环形齿轮33的位置并且防止第二 环形齿轮33被向前移除。 第二托架35包括多个轴向地向前即朝向驱动轴8伸出的功率传递销41。功率传 递托架42与功率传递销41联接这样它就可以沿着功率传递销41的轴线向前和向后滑动运动。 功率传递托架42可以在电动机13附近的后端位置和驱动轴8附近的前端位置之 间轴向地滑动。第二托架35的转矩通过功率传递销41传递到功率传递托架42而不论功 率传递托架42的位置。 功率传递托架42的滑动运动是通过操作在外壳1中设置的转换操作单元14的第 三转换手柄142而由第三转换弹簧(未显示)导致的。 在转换操作单元14中，第三转换手柄142和第二转换手柄141设计成抑制彼此的 运动。这防止了转换手柄141和142的同时操作和变速器单元中速度变化的并发出现。艮卩， 转换操作单元14配置成逐步地执行速度改变操作。 更具体地，第三转换手柄142的运动由第二转换手柄141限制在图1中所示的状 态中。因此，仅允许第二转换手柄141进行操作。 在图3中所示的状态中，第二转换手柄141的运动受到第三转换手柄142的抑制。 因此，仅允许第三转换手柄142进行操作。 在其中显示了图1和图3中所示两个状态之间的中间状态的图2所示的状态中， 第二转换手柄141和第三转换手柄142都是可以操作的。如果第二转换手柄141和第三转 换手柄142之一被操作，图1或图3中所示的状态就变得可用。因此，只有第二转换手柄 141和第三转换手柄142中的一个是可以操作的。 第三行星减速单元5包括固定地固定到功率传递托架42的前侧的第三中心齿轮 51。 第三行星减速单元5还包括多个第三行星齿轮52。当功率传递托架42在前端位 置中时，第三中心齿轮51与第三行星齿轮52啮合。如果功率传递托架42移动进入后端位 置中，第三中心齿轮51就会脱离第三行星齿轮52。这意味着第三行星减速单元5是响应功 率传递托架42的运动而转换的变速器单元。 第三行星减速单元5还包括第三环形齿轮53。每个第三行星齿轮52均是分级的 行星齿轮，它包括与第三中心齿轮51啮合的大直径齿轮部分521和与第三环形齿轮53啮 合的小直径齿轮部分522，且小直径齿轮部分522的直径小于大直径齿轮部分521。第三行 星减速单元5是属于2K-H型行星减速机构的所谓的IV型行星齿轮单元。
参见图4A至4C，每个第三行星齿轮52均是两级外齿轮，其中大直径齿轮部分521 和小直径齿轮部分522逆着相对旋转同心地结合在一起。用于向第三托架55传递功率的 第三传递轴54分别固定地固定到第三行星齿轮52的旋转轴上。 离合器机构7布置在第三行星减速单元5的输出侧上。离合器机构7是传统类型 的，包括设置在第三环形齿轮53的前侧上的多个离合器脊71、多个置于离合器脊71之间 的钢球72、保持与钢球72接触的止推板73、用于通过止推板73偏压钢球72的离合器弹簧 74和离合器调节螺纹构件75。 离合器机构7具有与传统的离合器机构相同的功能。如果施加到第三环形齿轮53 上的转矩超过预定值，离合器脊71就会向前推动钢球72以使第三环形齿轮53进入空闲状 态。当第三环形齿轮53空转时，第三托架55停止其旋转。这可以防止旋转冲击工具受到 损坏，这种损坏发生在过高负荷作用在钻驱动器模式中时。如果离合器机构7工作在冲击 模式中，冲击机构6可能不能正常执行其击打操作。
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保持销16设置在第三环形齿轮53的后侧上以防止第三环形齿轮53由离合器机构7的钢球72向后推动。 圆柱形中间输出轴56固定地固定到第三行星减速单元5的第三托架55的前侧，这样第三托架55的转矩就可以传递给中间输出轴56。 驱动轴8的后端逆着相对旋转与中间输出轴56的前端接合，这样中间输出轴56的转矩就可以传递给驱动轴8。或者，第三托架55和中间输出轴56可以形成单个单元。
连接器套筒43的后端部固定到功率传递托架42的内圆周上。连接器套筒43和第三中心齿轮51作为一个单元旋转。连接器套筒43的前端部旋转地插入中间输出轴56的内圆周。 响应功率传递托架42的滑动运动，连接器套筒43连同第三中心齿轮51 —起滑动。 连接器套筒43包括形成于其前端部的外圆周表面上的中间轴直接联接部分431。中间输出轴56包括设置在其内圆周的后端中的直接联接接合部分561。连接器套筒43的中间轴直接联接部分431逆着相对旋转与中间输出轴56的直接联接接合部分561接合。
只有当功率传递托架42从前端位置移动到后端位置以使第三中心齿轮51脱离第三行星齿轮52时才允许中间轴直接联接部分431与直接联接接合部分561之间的接合。
如果中间轴直接联接部分431和直接联接接合部分561连在一起，功率传递托架42的转矩就会直接传递到中间输出轴56而不经过第三行星减速单元5。在该联接状态中，第三行星减速单元5保持在其中没有转矩被传递的非减速状态和非使用状态中，因此停用离合器机构7。 如果第三转换手柄142被操作以将功率传递托架42从后端位置移动到前端位置，中间轴直接联接部分431和直接联接接合部分561就会彼此脱离。此时，第三中心齿轮51与第三行星齿轮52啮合。因此，第三行星减速单元5就变成减速状态，因此启动离合器机构7。 在功率传递托架42的运动空间的轴向相对端处设置了使第二托架35、第二环形齿轮33和第三行星齿轮52避免落入功率传递托架42进行滑动运动的运动空间中的护圈板17。护圈板17的位置由布置在第二环形齿轮33的前侧上的保持销16确定。不用说，第三中心齿轮51和连接器套筒43可以与功率传递托架42整体地形成。
从中间输出轴56传递转矩的驱动轴8具有界定在其内圆周上的轴向延伸孔。转换销45与驱动轴8以同心关系可旋转地并且轴向滑动地布置在驱动轴8的孔内。
转换销45在其前端设置有充当用于转换冲击模式和钻驱动器模式的转换单元的连接件44。连接件44可以旋转但是相对于转换销45轴向地固定。 驱动轴8包括设置在其孔中的驱动轴侧接合部分81 。砧91包括砧侧接合部分92。连接件44可以逆着相对旋转以轴向滑动的方式与驱动轴侧接合部分81和砧侧接合部分92接合。 虽然设置在驱动轴8和砧91中的接合部分81和92可以相对旋转而不会彼此干扰，但是它们可以由连接件44逆着相对旋转相互连接。 更具体地，如果连接件44与驱动轴侧接合部分81和砧侧接合部分92都接合，接合部分81和92将由连接件44保持逆着相对旋转。因此，驱动轴8和砧91彼此连接。如
11果接合部分81和92之一脱离连接件44，驱动轴8和砧91就会再次进入相对旋转状态。
转换销45的后端压配到连接器套筒43的前端中以和功率传递托架42—起旋转。转换销45和连接器套筒43随着功率传递托架42的滑动运动而前后滑动。
当转换销45前后滑动时，连接件44进入其中连接件44仅仅与驱动轴侧接合部分81而不与砧侧接合部分92接合的状态或其中连接件44与驱动轴侧接合部分81和砧侧接合部分92都接合的状态之一。 在其中连接件44仅仅与驱动轴侧接合部分81接合的状态中，接合部分81和92可以相对旋转并且驱动轴8的转矩通过冲击机构6传递至砧91和输出轴9。这建立了其中使用间歇地施加的旋转冲击力执行任务的冲击模式。 在其中连接件44与驱动轴侧接合部分81和砧侧接合部分92都接合的状态中，接合部分81和92可以逆着相对旋转相互连接并且驱动轴8的转矩直接传递至砧91和输出轴9而不经过冲击机构6。在这种状态下，锤61和砧91始终保持逆着相对旋转而不管作用在输出侧上载荷的大小。这建立了其中使用连续地施加的旋转力执行任务的钻驱动器模式。 连接件44相对于转换销45旋转，而转换销45又会保持相对于驱动轴8旋转。因此，即使当转换销45的旋转速度变得不同于连接件44或驱动轴8的旋转速度时，转换销45也不可能扭曲和切断连接件44和接合部分81和92也不会损坏。 在上文所述的冲击模式中，连接件44可能仅仅与砧侧接合部分92接合而不与驱动轴侧接合部分81接合。连接件44的形状可以在一定的范围内适当地改变，只要这种改变不会阻碍冲击机构6在冲击模式中的操作或者不会导致在钻驱动器模式中执行冲击操作。
现在将对各自的变速器单元在冲击模式和钻驱动器模式的减速和非减速状态和通过组合各自的变速器单元的减速和非减速状态确定的三个速度模式即高速、中速和低速模式进行说明。 如图3中所示，冲击模式是指其中第二转换手柄141和第三转换手柄142都置于后侧处的状态。在冲击模式中，第二环形齿轮33和功率传递托架42位于在后端位置。这建立了其中第二行星减速单元3处于减速状态并且第三行星减速单元5处于非减速状态的高速模式。 因为功率传递托架42在后端位置，所以转换销45向后移动。由于转换销45的反
向运动，连接件44脱离砧侧接合部分92这样冲击机构6就可以工作。 第三中心齿轮51脱离与第三行星齿轮52的接合，因此不会有转矩施加到第三环
形齿轮53上。因此，离合器机构7不会在冲击模式期间工作。这消除了执行停用离合器机
构7所需的附加操作的需要。 如果第三转换手柄142在冲击模式中操作以向前移动同时保持第二转换手柄141固定如图2中所示，功率传递托架42就会移动到前端位置。因此，第三中心齿轮51就会与第三行星齿轮52的大直径齿轮部分521接合，因此使第三行星减速单元5进入减速状态。功率传递托架42的向前运动会导致转换销45的向前运动。因此，连接件44与砧侧接合部分92以及驱动轴侧接合部分81接合，因此使驱动轴8和砧91逆着相对旋转相互连接。因此，冲击模式转换为钻驱动器模式。 此时，行星减速单元2、3和5都处于减速状态。这建立了三个速度模式的低速模式。换句话说，确定了其中可以如传动的钻驱动器单功能旋转工具的低速模式中那样钻大直径孔的钻驱动器低模式。更不用说，离合器机构7充当转矩离合器，因为第三行星减速单元5作为减速单元进行操作。 如果第二转换手柄141在如图1中所示的低速模式中向前操作，第二环形齿轮33
就会移动到前端位置。因此，第二行星减速单元3转换为非减速状态。 因此，仅仅第二行星减速单元3的减速比改变而钻驱动器模式保持不变。这建立
了其中旋转冲击工具比钻驱动器低模式中旋转更快的钻驱动器高模式。在钻驱动器高模式
中，可以如传统的钻驱动器单功能旋转工具的高速模式中那样拧紧螺钉。 如果在本旋转冲击工具中第二行星减速单元3的减速比小于第三行星减速单元5
的减速比，钻驱动器高模式就会变成三个速度模式中的中速模式并且冲击模式变成高速模式。 在本实施例中，第一行星减速单元2的减速比设定得等于例如大约1/3. 3，第二行星减速单元3的减速比等于例如大约1/3并且第三行星减速单元5的减速比等于例如大约1/6。 因此，钻驱动器高模式中的减速比为大约1/20，冲击模式中的减速比为大约1/10。这意味着高速模式和中速模式之间的速度比为大约1 : 2，这与高速模式和中速模式期间保持在减速状态中的变速器单元的减速比之比相同。 钻驱动器低模式即低速模式中的减速比为大约1/60并且高速模式和低速模式的
减速比之比大约为l : 6。如果第二行星减速单元3的减速比大于第三行星减速单元5的
减速比，钻驱动器高模式就会变成高速模式并且冲击模式变成中速模式。 参见图5 ，每个第三行星齿轮52均包括由正齿轮构成的小直径齿轮构件58和由正
齿轮做成的大直径齿轮构件57，且两个齿轮构件结合在一起。大直径齿轮构件57的齿数等
于小直径齿轮构件58的齿数的自然数倍数。大直径齿轮构件57具有的外径大于小直径齿
轮构件58(或522)的外径。 多边形接合突起581从小直径齿轮构件58的一个轴向端面即一个平面表面轴向地延伸。用于接收接合突起581的轴向开口的多边形接合孔571形成在大直径齿轮构件57的中。当接合突起581和接合孔571彼此接合时，小直径齿轮构件58和大直径齿轮构件57就与旋转轴以同心关系逆着相对运动彼此固定。此时，小直径齿轮构件58的平面表面面向大直径齿轮构件57的相应平面表面并与之接触。 接合突起581和接合孔571具有等边多边形的形状，其各自侧边基本上彼此彼此相等。这就可以在其中齿轮构件56和57的齿的顶端如图5A中所示彼此对齐的状态中将小直径齿轮构件58(或522)和大直径齿轮构件57(或521)结合在一起。小直径齿轮构件58(或522)和大直径齿轮构件57(或521)之间的相对角可以改变，这样小直径齿轮构件58的齿的顶端就可以与大直径齿轮构件57的齿间谷对齐，如图6所示。此外，小直径齿轮构件58的齿的顶端可以在指定周期内与大直径齿轮构件57的顶端和齿间谷交替地对齐。齿轮构件56和57之间的相对角可以按照期望的减速比很容易地改变。
在本实施例中，通过使用可分离的构件形成每个分级行星齿轮来抑制传递转矩的损失。因此，基本上正规八边形形状的接合突起581在其中心设置了每个第三传递轴54插入其中的孔。或者，接合突起581可以替换为围绕旋转轴以相等的间隔形成于孔的外圆周上的多个突起。作为另一个可选方案，在可以防止尺寸的增大并且使所传递转矩的损失最 小而同时获得分级的行星齿轮充当减速机构所需的强度的范围内，接合突起581可以设置 在大直径齿轮构件57中。接合突起581和接合孔571的形状可以根据设计方案而适当地 改变。 通过如上所述实现冲击模式中的两级减速，可以获得大约1/10的减速比，该减速 比大于其中单级执行减速的传统冲击模式中可用的大约1/7到1/8的减速比。这就可以使 用其转矩小于传统电动机的电动机，这有助于减小电动机13的大小。另外，多级减速机构 的外径可以做得小于其中通过单级减速实现大约1/10的减速比的传统机构。这有助于使 尺寸的增大减小到最低。 在本行星减速机构中所需的强度不大于其中通过单级减速获得冲击模式中的期 望减速比的传统减速机构中所需的强度。因此，可以抑制多级减速机构的外径和总长度的 增大。即使当冲击模式中的性能提高时，也可以使旋转冲击工具的总尺寸中的增大减小到 最低。 在直接从电动机13接收转矩并且高速旋转的多级减速机构的第一行星减速单元 中不需要执行速度改变。因此，当模式转换时，第一行星减速单元的各自的齿轮不会进行执 行模式改变操作所需进行的任何轴向运动。这有助于防止尺寸受到损坏或是模式改变操作 期间的其它问题。另外，这有助于增强使用简易性并且防止提高各自的齿轮的强度所需的 尺寸的增大。 多级减速机构能够建立三个不同的速度，一个速度用于冲击模式并且剩下的两个 速度用于钻驱动器模式。这就可以设定钻驱动器模式具有与传统钻驱动器单功能旋转工具 接近的减速比。 由于该特征，作为钻驱动器模式，可以设定钻驱动器低模式和钻驱动器高模式，在
钻驱动器低模式中可以如传统的钻驱动器单功能旋转工具的低速模式中那样钻大直径孔，
并且在钻驱动器高模式中可以如传统的旋转工具的高速模式中那样拧紧螺钉并且其中即
使其载荷增大旋转冲击工具也不会很容易地进入锁定状态。这有助于增强本旋转冲击工具
作为具有冲击模式和钻驱动器模式的多用途旋转冲击工具的使用简易性。 在传统的多用途旋转冲击工具中，冲击模式和钻驱动器模式的减速比之比为大约
1 : 3。然而，在本旋转冲击工具中，如果高速模式用作冲击模式，冲击模式、钻驱动器高模
式和钻驱动器低模式的减速比之比为大约l:2:6。这能够使本旋转冲击工具以与具有
高速模式和低速模式的用于钻驱动器应用的特殊用途工具接近的输出转矩在钻驱动器模 式中进行操作。 高速模式中进入减速状态的变速器单元不同于中速模式中进入减速状态的变速
器单元。这保证了高速模式和中速模式之间的速度比变得与高速模式和中速模式期间保持 在减速状态中的变速器单元的减速比之间的比相同。这就使得可以很容易地在冲击模式和 钻驱动器模式中设定减速比。因此，冲击模式和钻驱动器模式的速度比之比可以设定得等 于期望值。另外，钻驱动器模式中的运行条件可以设定得接近仅仅具有钻驱动器功能的特 殊用途的工具的运行条件。这有助于增强本旋转冲击工具的使用简易性。 优选地，冲击模式和钻驱动器高模式的速度比之间的比可以设定得等于大约
i : 2。在传统的旋转冲击工具中，冲击模式和钻驱动器模式的速度比之比不大于i : 3。这是降低其中以低速拧紧螺钉的钻驱动器模式的性能的原因之一。 在中速模式期间保持在减速状态中的两个高速和中速变换单元的中速变速单元 由IV型行星齿轮单元构成。通过改变分级行星齿轮的齿数，中速变换单元的减速比可以大 于其中中心齿轮和环形齿轮具有相同的节圆直径的传统行星减速机构的减速比。因此，其 减速比需要大于高速模式期间保持在减速状态中的高速变换单元的中速变速单元可以设 计成具有与高速变换单元基本上相同的外径。这可以使总尺寸中的增大减小到最低。
更具体地，如果IV型行星齿轮单元的减速比假定为大约1/6，其中中心齿轮和环 形齿轮具有相同的节圆直径的传统行星减速机构只不过为1/4。在其中传统的行星减速机
构设计成具有与iv型行星齿轮单元具有相同减速比的情形中，会在各自的齿轮的强度中
出现问题。此外，会需要增大环形齿轮的外径和减速机构的总长度。这可以导致旋转冲击 工具的总尺寸的增大。 IV型行星齿轮单元用在末级或第三行星减速单元5中。因此，即使首先装配具有 离合器机构7的离合器脊71的第三环形齿轮53时，也可以很容易地装配第三行星齿轮52 和第三中心齿轮51 。这是因为第三行星齿轮52是分级型的并且因为第三行星齿轮52的小 直径齿轮部分522与第三环形齿轮53啮合。IV型行星齿轮单元的使用使之易于执行维护 与修理，因此使旋转冲击工具可以很容易地可用于延长的时段。 模式由转换手柄按照高速模式、低速模式和中速模式的次序转换。这意味着相邻 模式之间的转换操作仅仅通过转换一个变速器单元来执行，这有助于防止转换机构变得复 杂。因此，可以抑制转换机构的尺寸的增大并且使旋转冲击工具的总尺寸的增大减小到最 低。 转换操作可以仅仅通过操作两个转换手柄之一来执行。这消除了同时移动两个或 更多变速器单元的可能性，因此可以降低出现问题或其它问题的可能性并且使旋转冲击工 具能够很容易地可应用延长的时段。 依照转换操作次序，低速模式置于中速模式和高速模式之间。因此，模式按照冲击 模式、钻驱动器低模式和钻驱动器高模式的次序转换。这提供了能够按照从主体输出的转 矩的大小的次序执行转换操作的易于使用的旋转冲击工具。更不用说，两个转换手柄可以 同时操作以直接将冲击模式转换为钻驱动器高模式。 当转换为冲击模式时，保持在非减速状态的末级行星减速单元的第三中心齿轮51 脱离第三行星齿轮52。这可以使末级行星减速单元进入其中不向其施加转矩的非使用状 态。因此，就不需要提供用于停用离合器机构7的附加单元。这有助于抑制总尺寸的增大 并且使旋转冲击工具结构简单。 在转换冲击模式和钻驱动器模式中很重要的冲击机构6的操作和非操作之间的
转换是通过接合和脱离连接件44与砧91执行的。连接件44与砧91的这些接合和脱离操
作与在转换冲击模式和钻驱动器模式时执行的变速器单元的转换操作联系起来。 因此，不需要提供附加的操作单元用于执行冲击机构6的操作和非操作之间的转
换。连接机构仅仅由可旋转地装配到驱动轴8的转换销45构成。这就使得能够使用简单
的结构实现连接机构，因此抑制了旋转冲击工具的总尺寸的增大。 另外，可以很容易地转换冲击模式和钻驱动器模式而不用另外执行离合器机构7 的激活和撤销之间的转换或冲击机构6的操作和非操作之间的转换。这提高了旋转冲击工具的使用简易性。 本实施例的第三行星减速单元5中，每个第三行星齿轮52的小直径齿轮部分522 的齿数与大直径齿轮部分521的齿数之比设定成等于1 :自然数。这消除了当小直径齿轮 部分522联接到第三环形齿轮53上时调节齿的位置的需要。因此，可以很容易地执行第三 行星减速单元5的装配工作。 分级行星齿轮数、与分级行星齿轮啮合的环形齿轮的齿数和与分级行星齿轮啮合
的中心齿轮的齿数之间的比设定为等于l:自然数自然数。这就使之可以平衡所有分级
行星齿轮的大直径齿轮部分和小直径齿轮部分之间的相对角。由于该特征，可以使用普通
型的分级行星齿轮，这就使之很容易装配分级行星齿轮并且提高使用简易性。 每个第三行星齿轮52均由小直径齿轮部分522和大直径齿轮部分521构成，且两
者均连在一起这样可以改变其间的相对角。因此，可以通过改变第三中心齿轮51的齿数和
模数和大直径齿轮构件57的齿数和模数来改变减速比。 由于该特征，改变减速比的任务可以很容易地执行而不必替换其中布置了离合器
机构7的第三环形齿轮53。另外，可以很容易地改变中速模式以生成期望的输出转矩。 因为小直径齿轮部分522和大直径齿轮部分521之间的相对角是可调节的，所以
如果需要的话，可以很容易地提供一种相对角与剩余的分级行星齿轮不同的分级行星齿
轮。还可以很容易地装配第三行星减速单元5即IV型行星齿轮单元。 多级减速机构、离合器机构7、驱动轴8和输出轴9的旋转轴都与电动机13以同心
关系布置。这有助于抑制旋转冲击工具的总尺寸的增大。 参见图7A和7B，其中显示了依照本发明的第二实施例的旋转冲击工具。代替用于 逆着相对旋转相互连接驱动轴8和砧91的连接件44和转换销45，在锤61和砧91的外圆 周上设置了接合部分611和93并且设置了可以与接合部分611和93接合的连接器构件。 本实施例对应于权利要求9。仅仅描述第二实施例中与第一实施例的不同之处而省略了共 同配置的说明。 连接器构件是与锤61的外圆周滑动地接合并且如图8中所示在任何时刻与锤61 的接合部分611逆着相对旋转接合的锤环46。设置了联锁操作部分47这样它可以沿轴向 方向前后滑动。 一旦从外部操作互联的操作部分47，锤环46就会随联锁操作部分47 —起 前后滑动。 更具体地，锤环46在其外圆周上设置有环槽462。联锁操作部分47设置有其宽度 基本上等于环槽462的轴向宽度的接合件471。接合件471布置在环槽462内部。如果联 锁操作部分47向前或向后可滑动地移动，锤环46就会沿向前或向后方向进行滑动运动。
因为环槽462具有环形形状，所以即使当与接合件471接合的锤环46随锤61 — 起旋转时，接合件471和环槽462之间的接合也不会释放。此时，联锁操作部分47不会进 行旋转。 锤环46在其前端处设置有与砧9的接合部分93可松开地接合的锤环爪461。锤 环爪461设置成与砧91进行接触的锤61的突起62的表面齐平。 如果通过操作联锁操作部分47使锤环46向前滑动，锤环爪461就会逆着相对旋 转与砧91的接合部分93接合。此时，锤环爪461会在任何时刻随砧91一起旋转，这可以 防止锤61进行反向运动。这建立了其中冲击机构6保持不操作的钻驱动器模式。
16
如果通过操作联锁操作部分47使锤环46向后滑动，锤环爪461就会脱离砧91的 接合部分93。因此，仅仅锤61的突起62和砧91彼此接合。这建立了其中冲击机构6可以 工作的冲击模式。 在冲击模式中需要停用离合器机构7。为此，在联锁操作部分47的后端处配置了 不会相对于外壳1旋转但是可以随联锁操作部分47 —起滑动的离合器固定环48。
离合器固定环48与包括离合器机构7的第三行星减速单元5的第三环形齿轮53 的外圆周上设置的接合部分可松开地接合。离合器机构7通过使离合器固定环48与接合 部分接合或脱离接合而启动或停用。 更具体地，如图9中所示，离合器固定环48包括多个以规则间隔布置在其内圆周 上的爪481。爪481可以与第三环形齿轮53的接合部分接合和脱离接合。第三环形齿轮 53的接合部分包括沿径向向外开口的环形槽部分531 。第三环形齿轮53包括布置在凹槽 部531的后侧的外齿轮532。 当离合器固定环48的爪481置于凹槽部531内并且离合器固定环48向后滑动 时，爪481与凹槽部531的外齿轮532接合。因此，第三环形齿轮53逆着旋转固定到外壳 l上，最终停用离合器机构7。 如果离合器固定环48在这种状态下向前滑动，爪481就会脱离外齿轮532。因此， 第三环形齿轮53就会相对于外壳1旋转，因此启动离合器机构7。 因此，在本实施例中，可以独立于多级减速机构的转换操作来转换冲击机构6的 激活和撤销。这意味着在每个冲击模式和钻驱动器模式中三个速度是可用的，这有助于提 高旋转冲击工具的使用简易性。 更不用说，中间轴直接联接部分431和直接联接接合部分561之间的接合和脱离 保持有效。虽然冲击机构6的激活和撤销不会由该接合和脱离而转换，仍然可能转换第三 行星减速单元5的减速和非减速和离合器机构7的激活和撤销。 参见图IOA和IOB，其中显示了依照本发明的第三实施例的旋转冲击工具。在本实 施例中，由第一实施例中的连接件44执行的冲击模式和钻驱动器模式之间的转换与由第 二实施例中的离合器固定环48执行的离合器机构7的转换结合。仅仅描述第三实施例中 与第一和第二实施例的不同之处而省略了共同配置的说明。 在本实施例中，可以沿着功率传递销41滑动的模式转换器构件49还安装在功率 传递托架42在其中可以相对于功率传递销41进行滑动运动的空间中。转换销45压配到 模式转换器构件49中。这意味着转换销45可以相对于功率传递托架42和连接器套筒43 旋转。 模式转换器构件49和离合器固定环48可以由模式转换操作单元(未显示)前后 滑动。如果离合器固定环48向后滑动，模式转换器构件49也会向后滑动。
此时，离合器机构7被离合器固定环48的运动停用。另外，转换销45向后滑动并 且连接件44仅仅与驱动轴侧接合部分81接合，因此建立冲击模式。 如果在冲击模式中从外部操作模式转换操作单元这样离合器固定环48可以向前 滑动以启动离合器机构7，模式转换器构件49也会向前滑动。此时，连接件44与砧侧接合 部分92接合，藉此冲击模式转换为钻驱动器模式。功率传递托架42可以前后滑动而不干 扰模式转换器构件49。这就使之可以在转换状态和非转换状态之间转换第三行星减速单元
175。 因此，由转换操作单元14执行的速度改变操作并不依赖于由模式转换操作单元 执行的冲击模式和钻驱动器模式之间的转换操作。这就可以在每个冲击模式和钻驱动器模 式中实现三个速度，因此提高了旋转冲击工具的使用简易性。 变速器单元的数目并不限于两个，而是可以为三个或更多，这样在冲击模式中就 有两个或更多速度可用并且在钻驱动器模式中有三个或更多速度可用。只要通过在各自的 模式中使用至少一个减速器单元和至少一个变速器单元可以始终降低两个或更多级中的 速度并且以三个或更多速度比改变速度并且只要可以获得本发明的有益效果，就可以适当 地改变多级减速机构的设计。 不用说，操作单元例如转换操作单元14和模式转换操作单元并不限于轴向滑动 型而是可以是其中旋转运动通过凸轮转化成轴向滑动运动的圆周旋转型。操作单元的设计 可以在能够获得本发明的有利效果的范围内适当地改变。 尽管已经相对于实施例显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应当理解， 可以不脱离如下文中的权利要求所界定的本发明的范围而做出各种变化和改进。
权利要求
一种旋转冲击工具，包括用于产生旋转动力的驱动电源；用于接收旋转动力的输出轴；包括锤和砧的冲击机构；用于转换冲击模式和钻驱动器模式的转换单元，在冲击模式中冲击机构进行操作，在钻驱动器模式中由驱动电源生成的旋转动力传递至输出轴而不操作冲击机构；和多级减速机构，用于将由驱动电源生成的旋转动力在包括低速模式、中速模式和高速模式的至少三个速度模式中以可变速度传递至输出轴，其中，多级减速机构包括至少两个可以在减速状态和非减速状态之间转换的行星变速器单元和至少一个可以在任何时刻在减速状态中操作的减速器单元，所述三个速度模式之一被用作冲击模式，三个速度模式中的剩余的两个被用作钻驱动器模式，三个速度模式通过其中减速器单元和至少一个变速器单元保持在减速状态中的两个或更多级的减速操作确立。
2. 如权利要求1所述的旋转冲击工具，其特征在于，两个行星变速器之一在中速模式 中进入减速状态并且另一个行星变速器在高速模式中进入减速状态，高速模式和中速模式 之间的速度比设定成等于两个行星变速器单元的减速比之间的比。
3. 如权利要求2所述的旋转冲击工具，其特征在于，在中速模式中进入减速状态的行 星变速器单元包括IV型行星齿轮单元，该IV型行星齿轮单元包括中心齿轮、环形齿轮和分 级行星齿轮，该分级行星齿轮包括大直径齿轮部分和小直径齿轮部分，该大直径齿轮部分 的齿数和外径不同于小直径齿轮部分，该大直径齿轮部分与中心齿轮啮合，且小直径齿轮 部分与环形齿轮啮合。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的旋转冲击工具，其特征在于，减速器单元是布置在 多级减速机构中的驱动电源附近的第一行星减速单元。
5. 如权利要求1所述的旋转冲击工具，其特征在于，还包括由驱动电源供给的旋转动 力驱动的驱动轴，其中转换单元包括分别设置在砧和与锤接合的驱动轴中的接合部分和布 置成与接合部分接合的连接器构件，并且其中，钻驱动器模式和冲击模式通过转换其中连 接器构件与接合部分接合以使砧和驱动轴逆着相对旋转相互连接的状态和其中连接器构 件不会与至少一个接合部分接合的状态而转换。
6. 如权利要求5所述的旋转冲击工具，其特征在于，至少一个变速器单元在冲击模式 中保持在非减速状态，保持在非减速状态中的变速器单元是布置在多级减速机构的输出轴 附近的末级行星减速单元，该末级行星减速单元包括通过中间传递构件连接至转换单元的 连接器构件的中心齿轮。
7. 如权利要求3所述的旋转冲击工具，其特征在于，还包括由驱动电源供给的旋转动 力驱动的驱动轴，其中转换单元包括分别设置在砧和与锤接合的驱动轴中的接合部分和布 置成与接合部分接合的连接器构件，并且其中，钻驱动器模式和冲击模式通过转换其中连 接器构件与接合部分接合以使砧和驱动轴逆着相对旋转相互连接的状态和其中连接器构 件不会与至少一个接合部分接合的状态而转换，至少一个变速器单元在冲击模式中保持在非减速状态，保持在非减速状态中的变速器 单元是布置在多级减速机构的输出轴附近的末级行星减速单元，该末级行星减速单元包括通过中间传递构件连接至转换单元的连接器构件的中心齿轮，并且在冲击模式中保持在非减速状态中的末级行星减速单元包括IV型行星齿轮单元，且 小直径齿轮部分布置在IV型行星齿轮单元的输出侧上。
8. 如权利要求3或7所述的旋转冲击工具，其特征在于，分级行星齿轮的小直径齿轮部 分的齿数与大直径齿轮部分的齿数之比设定为等于1 :自然数。
9. 如权利要求1至3中任一项所述的旋转冲击工具，其特征在于，转换单元包括分别设 置在砧和锤中的接合部分和布置成与接合部分接合的连接器构件，并且其中，钻驱动器模 式和冲击模式通过转换其中连接器构件与接合部分接合以逆着相对旋转保持冲击机构的 状态和其中连接器构件不会与至少一个接合部分接合的状态而转换。
10. 如权利要求3或7所述的旋转冲击工具，其特征在于，分级行星齿轮数、环形齿轮的齿数和中心齿轮的齿数之间的比设定成等于1 :自然数自然数。
11. 如权利要求3或7所述的旋转冲击工具，其特征在于，分级行星齿轮的小直径齿轮 部分和大直径齿轮部分彼此独立地形成，这样小直径齿轮部分和大直径齿轮部分之间的相 对角就变成可调节的。
12. 如权利要求1至3中任一项所述的旋转冲击工具，其特征在于，多级减速机构的三 个速度模式是按照中速模式、低速模式和高速模式的次序转换的。
全文摘要
旋转冲击工具包括用于生成旋转动力的驱动电源、由从驱动电源供给的旋转动力驱动的驱动轴、在操作上连接至驱动轴用于接收旋转动力的输出轴、在操作上与驱动轴联接的冲击机构。旋转冲击工具还包括转换单元和多级减速机构，其中转换单元用于转换其中冲击机构操作的冲击模式和其中由驱动电源生成的旋转动力传递到输出轴而没有操作冲击机构的钻驱动器模式，并且多级减速机构用于通过驱动轴在包括低速模式中速模式和高速模式的至少三个速度模式中以可变速度将驱动电源生成的旋转动力传递至输出轴。
文档编号B25D16/00GK101786266SQ201010104018
公开日2010年7月28日 申请日期2010年1月27日 优先权日2009年1月27日
发明者关野文昭, 山田穣, 椿本浩幸, 稻垣贤一郎 申请人:松下电工电动工具株式会社