专利名称：一种基于智能指挥系统的机器人平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及远程监控技术领域，具体涉及ー种基于智能指挥系统的机器人平台。
背景技术：
随着机器人技术的发展和应用，为了实现远程监控和环境评估，抑制智能指挥系统的机器人平台开始出现。实现了无线控制、远程通讯、图像传输等功能，机器人平台根据自身集成系统对环境參数的分析，智能的判断有用数据，并实施各种任务行为，同时实时将数据通过无线信号传输至数据处理中心，完成实时采样功能，完成远程作业，无须人工干预，这种平台可运用于军事领域。但传统的智能指挥机器人系统平台结构较为复杂，信息储存量小，电源供电量小，不能满足长时间的工作需要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种采用太阳能进行自充电，完成远程作业，无须人工干预的基于智能指挥系统的机器人平台。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于包括控制平台，所述控制平台底部设有四个主动轮，所述的四个主动轮分别连接有四个直流电机，所述的直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件，通过控制这四个直流电机的正反转，能够完成向前直走、向后直走、并且左右转弯、原地打转这些平地的技术动作。所述的控制平台内部设有控制系统，所述的控制系统包括核心控制模块，所述的核心控制模块分别连接有行为执行模块、电源模块及传感器模块，所述的核心控制模块无线连接有无线蓝牙通讯模块。所述的电源模块包括光伏组件、与光伏组件连接的控制系统及与控制系统连接的蓄电池及排风扇。所述的光伏组件为太阳能电池板。所述的传感器模块集成有气体含量检测传感器、避障传感器、红外传感器、加速度传感器、光电传感器、摄像头机器人控制用传感器，通过机器人具有的摄像头可通过蓝牙通信实时传输图像至信息处理中心，方便用户监测机器人到底的现场状況，实现智能监控的功能。本实用新型的有益效果是本实用新型实现了无线控制、远程通讯、图像传输、自充电等功能，控制平台根据自身集成系统对环境參数的分析，智能的判断有用数据，并实施各种任务行为，同时实时将数据通过无线信号传输至数据处理中心，完成实时采样功能，采用太阳能进行自充电，完成远程作业，无须人工干预。
图I为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型控制系统原理图；图3为本实用新型实施例系统框架图；图4为本实用新型电源模块原理结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本实用新型。如图I所示，一种基于智能指挥系统的机器人平台，包括控制平台2，控制平台2底部设有四个主动轮1，四个主动轮I分别连接有四个直流电机，直流电机通过L形支架分别固定在控制平台2顶盖的两侧，通过控制这四个直流电机的正反转，能够完成向前直走、向后直走、并且左右转弯、原地打转这些平地的技术动作，控制平台2通过连接杆3连接有光伏组件4。如图2、图3所示，控制平台内部设有控制系统，控制系统包括核心控制模块，核心控制模块分别连接有行为执行模块、电源模块及传感器模块，核心控制模块无线连接有无线蓝牙通讯模块。核心控制模块的核心处理器采用的是三星公司生产的S3C6410，具有64位内部总线架构。芯片内部集成了硬件加速器，具有高速处理数据功能，完成音频、视频等数据的处理。此芯片具有丰富的硬件拓展接ロ，并集成了内部存储器，方便了代码和数据信息的存储。支持各种驱动和音视频编码操作，也支持外接存储器，实现空间拓展。本系统选择此款芯片具有闻速、闻效、低功耗、可Φ等特性。蓝牙作为短途通讯的有效通讯模式被全球各大行业广泛应用，随着技术的发展，蓝牙技术不断完善，实现2. 4GHz, IMbps数据传输速率，并实现了全双エ通讯模式，经过各行业对蓝牙通讯的应用验证，蓝牙技术具有稳定、安全和抗干扰能力强等特点。无线蓝牙通讯模块硬件实体主要分为三层，分别为感知层、网络层和应用层，机器人感知层主要集成了各种传感器、信号放大器、A/D转化器等，通过采集各种数据信息通过蓝牙通讯方式将数据传输至PC端进行数据分析和应用。行为执行模块的驱动电路部分主要采用L298N，其可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。机器人采用四轮驱动方式，分别由四个直流电机控制，这四个直流电机通过L形支架分别固定在机器人躯体的两侧，通过控制这四个直流电机的正反转，能够完成向前直走、向后直走、并且左右转弯、原地打转这些平地的技术动作。传感器模块集成了气体含量检测传感器、避障传感器、红外传感器、加速度传感器、光电传感器、摄像头机器人控制用传感器，通过机器人具有的摄像头可通过蓝牙通信实时传输图像至信息处理中心，方便用户监测机器人到底的现场状況，实现智能监控的功能。如图4所示，指挥系统机器人平台的电源模块主要采用的太阳能实现功能，在设计时，为防止平台过渡耗电和过渡充电导致电池损坏，配套设计了ー款具有过充过放的控制器，电源模块包括光伏组件、与光伏组件连接的控制系统及与控制系统连接的蓄电池及排风扇，光伏组件为太阳能电池板。利用电池板将太阳能转化为电能，电能通过控制器储存到蓄电池中，蓄电池为负载提供电能。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于包括控制平台，所述控制平台底部设有四个主动轮，所述的四个主动轮分别连接有四个直流电机，所述的直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件。
2.根据权利要求I所述的ー种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于所述的控制平台内部设有控制系统，所述的控制系统包括核心控制模块，所述的核心控制模块分别连接有行为执行模块、电源模块及传感器模块，所述的核心控制模块无线连接有无线蓝牙通讯模块。
3.根据权利要求2所述的ー种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于所述的电源模块包括光伏组件、与光伏组件连接的控制系统及与控制系统连接的蓄电池及排风扇。
4.根据权利要求3所述的ー种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于所述的光伏组件为太阳能电池板。
5.根据权利要求2所述的ー种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于所述的传感器模块集成有气体含量检测传感器、避障传感器、红外传感器、加速度传感器、光电传感器、摄像头机器人控制用传感器。
专利摘要一种基于智能指挥系统的机器人平台，涉及远程监控技术领域，其特征在于包括控制平台，所述控制平台底部设有四个主动轮，所述的四个主动轮分别连接有四个直流电机，所述的直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件。本实用新型实现了无线控制、远程通讯、图像传输、自充电等功能，控制平台根据自身集成系统对环境参数的分析，智能的判断有用数据，并实施各种任务行为，同时实时将数据通过无线信号传输至数据处理中心，完成实时采样功能，采用太阳能进行自充电，完成远程作业，无须人工干预。
文档编号B25J13/08GK202480098SQ201220069048
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者李子杰 申请人:中国人民解放军陆军军官学院