一种机械手传动装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种机械手传动装置，包括平行设置的滚珠丝杠和导轨，所述丝杠螺母套设于所述丝杠上，所述滚珠丝杠连接有驱动电机，所述平行设置的滚珠丝杠和导轨设置在支架上，其特征在于，所述导轨上套设有托板连接座，所述托板连接座与所述导轨滑动连接，所述丝杠螺母与所述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。本发明就算在使用过程中滚珠丝杆或导轨自身产生了变形，也可以实现传动误差的调节，并且此种结构降低了滚珠丝杆和导轨在装配上的安装精度要求，同时降低了噪音。
【专利说明】一种机械手传动装置
【技术领域】
[0001]本发明属于传动领域，具体涉及机械手传动领域。
【背景技术】
[0002]机械手传动中，通常由于丝杆的承受力较小而需要加设一个导轨，丝杆和导轨之间进行硬性连接。传统机械手传动装置中，由于丝杠与导轨之间采用硬连接，时间长了便会出现一定形变，导致传动中出现误差，更有甚者会压断硬连接块导致出现故障。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种机械手传动装置。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种机械手传动装置，包括平行设置的滚珠丝杠和导轨，上述丝杠螺母套设于所述丝杠上，上述滚珠丝杠连接有驱动电机，上述平行设置的滚珠丝杠和导轨设置在支架上，上述导轨上套设有托板连接座，上述托板连接座与上述导轨滑动连接，上述丝杠螺母与上述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。
[0005]优选的，上述螺母连接座包括螺母连接块和插接块，上述螺母的底部设有连接法兰，上述螺母连接块设置在所述连接法兰的凸缘上并与上述凸缘接触连接，上述托板连接座上设有插槽，上述插接块插设于上述插槽并与上述插槽接触连接。
[0006]优选的，上述插接块浮动设置在所述螺母连接座上。
[0007]优选的，上述螺母连接座上还设有一用于锁止上述插接块的锁止装置。
[0008]优选的，上述螺母连接块固定连接上述丝杠螺母的一端为向内凹的圆弧与所述丝杠螺母相匹配。
[0009]优选的，上述托板连接座上还设有定位指针，用于上述托板连接座回位时的原点定位。
[0010]优选的，上述平行设置的滚珠丝杠和导轨设置在一支架上，上述支架上设有与上述定位指针相匹配的传感器。
[0011]优选的，上述驱动电机采用伺服电机或步进电机。
[0012]采用本技术方案的有益效果是:本发明由于在丝杆和导轨之间通过固定在丝杠螺母上的传动机构连接浮动连接，传动机构中的凸块采用浮动连接，可以自由调节凸块在凹槽中的位置，当运行过程中由于出现误差，导致在使用过程中滚珠丝杆或导轨自身产生了变形，也可以实现传动误差的调节，并且此种结构降低了滚珠丝杆和导轨在装配上的安装精度要求，同时降低了噪音。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
图1是本发明实施例1的结构示意图； 图2是为本发明图1中A-A方向的剖视图。
[0014]其中，1.滚珠丝杠2.导轨3.托板连接座4.螺母连接座41.插接块42.螺母连接块5.滚珠丝杠螺母51.连接法兰6.驱动电机7.定位指针8.定位传感器9.滚珠丝杠联轴器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。
[0016]实施例1
如图1所示，一种机械手传动装置，包括平行设置的滚珠丝杠I和导轨2，滚珠丝杠螺母5套设于滚珠丝杠I上，滚珠丝杠I连接有驱动电机6，驱动电机与滚珠丝杠之间安装有滚珠丝杠联轴器9，导轨2上套设有托板连接座3，托板连接座3与导轨2滑动连接，丝杠螺母5与托板连接座3通过螺母连接座4浮动连接。
[0017]如图2所示，螺母连接座4包括螺母连接块42和插接块41，滚珠丝杠螺母5的底部设有连接法兰51，螺母连接块42设置在连接法兰51的凸缘上并与凸缘接触连接；托板连接座3上设有插槽(图中未标出)，插接块41插设于插槽中并与插槽接触连接，螺母连接块42固定连接滚珠丝杠螺母5的一端为向内凹的圆弧与滚珠丝杠螺母5相匹配。
[0018]螺母连接座4上还设有一用于锁止插接块的锁止装置(图中未标出)，可以有效锁止插接块的位移。
[0019]进一步地，托板连接座3上还设有定位指针7，用于托板连接座3回位时的原点定位。平行设置的滚珠丝杠I和导轨2设置在一支架上，支架上设有与定位指针7相匹配的传感器8。
[0020]下面介绍本系统的工作原理:本发明的有益效果是:本发明由于在丝杆和导轨之间通过固定在丝杠螺母上的传动机构连接浮动连接，传动机构中的凸块采用浮动连接，可以自由调节凸块在凹槽中的位置，当运行过程中由于出现误差，导致在使用过程中滚珠丝杆或导轨自身产生了变形，也可以实现传动误差的调节，并且此种结构降低了滚珠丝杆和导轨在装配上的安装精度要求，同时降低了噪音。
[0021]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种机械手传动装置，包括平行设置的滚珠丝杠和导轨，所述丝杠螺母套设于所述丝杠上，所述滚珠丝杠连接有驱动电机，所述平行设置的滚珠丝杠和导轨设置在支架上，其特征在于，所述导轨上套设有托板连接座，所述托板连接座与所述导轨滑动连接，所述丝杠螺母与所述托板连接座通过螺母连接座浮动连接。
2.根据权利要求1所述的机械手传动装置，其特征在于，所述螺母连接座包括螺母连接块和插接块，所述螺母的底部设有连接法兰，所述螺母连接块设置在所述连接法兰的凸缘上并与所述凸缘接触连接，所述托板连接座上设有插槽，所述插接块插设于所述插槽并与所述插槽接触连接。
3.根据权利要求1所述的机械手传动装置，其特征在于，所述插接块浮动设置在所述螺母连接座上。
4.根据权利要求1或2或3所述的机械手传动装置，其特征在于，所述螺母连接座上还设有一用于锁止所述插接块的锁止装置。
5.根据权利要求1所述的机械手传动装置，其特征在于，所述螺母连接块固定连接所述丝杠螺母的一端为向内凹的圆弧与所述丝杠螺母相匹配。
6.根据权利要求1所述的机械手传动装置，其特征在于，所述托板连接座上还设有定位指针，用于所述托板连接座回位时的原点定位。
7.根据权利要求6所述的机械手传动装置，其特征在于，所述支架上设有与所述定位指针相匹配的传感器。
8.根据权利要求1所述的机械手传动装置，其特征在于，所述驱动电机采用伺服电机或步进电机。
【文档编号】B25J9/00GK103737574SQ201310738830
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】楚明轩 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司