一种调节机器人驱动装置所需扭矩的系统的制作方法

技术特征：
1.一种调节机器人驱动装置所需扭矩的系统，其特征在于，包括配重块、配重支撑部件和配重移动部件，所述配重块通过配重支撑部件与配重移动部件连接，配重块能够在机器人结构内改变位置，在机器人运动过程中，实时控制配重块的滑动，当实施单悬臂俯仰运动时，使机器人重心始终保持于机器人悬臂的正下方，当实施单悬臂水平转动时，使配重块始终保持在悬臂的正下方，从而使机器人驱动装置所需扭矩最小，以精确控制机器人的姿态。2.根据权利要求1所述的调节机器人驱动装置所需扭矩的系统，其特征在于，所述配重块是刚性配重箱，承担机器人结构主体重量，其内部安装的部件在箱体内对称放置，保证整体结构紧凑，重心、形心和质心重合。3.根据权利要求2所述的调节机器人驱动装置所需扭矩的系统，其特征在于，所述配重支撑部件为高结构强度部件，设置有两套连接件，用于固定配重箱和配重移动部件。4.根据权利要求2所述的调节机器人驱动装置所需扭矩的系统，其特征在于，所述配重移动部件包含导轨和配重调节减速器，通过配重调节减速器移动配重箱沿导轨移动，控制配重箱在机器人结构中的位置，所述配重支撑部件固定于导轨上，并沿导轨滑动，导轨支撑配重箱的主要重量。5.根据权利要求4所述的调节机器人驱动装置所需扭矩的系统，其特征在于，所述导轨形状布局与机器人系统的任务有关，导轨穿过机器人结构转轴，并能沿垂直于转轴方向调节配重箱的位置。6.根据权利要求2所述的调节机器人驱动装置所需扭矩的系统，其特征在于，所述配重调节减速器使用履带或者丝杠螺母结构，配重箱通过配重支撑部件固定于履带或螺母上，重心调整驱动装置通过变速箱控制履带或者丝杠运动，配重箱可以跟随履带或螺母沿特定方向运动。7.根据权利要求1所述的调节机器人驱动装置所需扭矩的系统，其特征在于，所述驱动装置包括回转驱动装置和俯仰驱动装置。