技术总结
一种调节机器人驱动装置所需扭矩的系统，属于移动机器人技术领域，解决现有移动机器人主体结构固定、重心不可调整、转动惯量过大的问题，包括配重块、配重支撑部件和配重移动部件，所述配重块通过配重支撑部件与配重移动部件连接，配重块能够在机器人结构内改变位置。本发明所提供的系统，相对于传统结构固定系统控制性能明显提高，一方面能可控地改变机器人系统重心，调节整体系统的转动惯量，减少扭矩，降低驱动器的工作强度；另一方面能较精确地控制机器人的姿态，提高机器人的操作性能。
技术研发人员：何弢
受保护的技术使用者：上海弈猫科技有限公司
文档号码：201410250587
技术研发日：2014.06.06
技术公布日：2016.12.07