非板状框架固定装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种非板状框架固定装置，以定位抬动非板状框架。包括有基板，基板呈立置的H字形，基板的四角上螺栓联接有垫块，基板上设有多个预备螺纹孔以移动垫块的安装位置，垫块上联接有定位架，定位架上可拆卸联接有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆平行于基板所在平面，活塞杆的头部端面联接有橡胶片，上下相对的伸缩气缸的活塞杆相向设置，以对应被定位工件的侧方，伸缩气缸的进气口通过软管和管接头连通至主供气管，主供气管上设有主阀门。可以实现四个伸缩气缸同时对框架进行稳定的夹持。而且本装置可以通过调整垫块的不同固定位置，来对不同尺寸的框架进行定位。
【专利说明】非板状框架固定装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种非板状框架固定装置。
【背景技术】
[0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
[0003]在汽车设备制造的过程中，常常会涉及到非板状框架的输送，非板状框架难以通过典型的输送带、机械手等装置搬运，因为易对其上不规则凸出的部位造成碰撞损伤。
【发明内容】
[0004]本发明意在提供一种非板状框架固定装置，以定位抬动非板状框架。
[0005]本方案中的非板状框架固定装置，包括有基板，基板呈立置的H字形，基板的四角上螺栓联接有垫块，基板上设有多个预备螺纹孔以移动垫块的安装位置，垫块上联接有定位架，定位架上可拆卸联接有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆平行于基板所在平面，活塞杆的头部端面联接有橡胶片，上下相对的伸缩气缸的活塞杆相向设置，以对应被定位工件的侧方，伸缩气缸的进气口通过软管和管接头连通至主供气管，主供气管上设有主阀门。
[0006]框架以大致平行于基板的方向被定位，定位主要是靠基板上的四个伸缩气缸实现，气缸以主供气管输入的压缩空气作为动力来源，由主阀门统一控制，可以实现四个伸缩气缸同时对框架进行稳定的夹持。H字形的基本可以起到节省材料的目的，同时也便于对被定位的框架的两侧进行观察和处理。而且本装置可以通过调整垫块的不同固定位置，来对不同尺寸的框架进行定位。
[0007]进一步，主框架的背面通过角铁安装所述的管接头和主阀门。
[0008]进一步，包括备用的不同大小的多个垫块。以改变伸缩气缸与基板之间的距离。
[0009]进一步，角铁通过螺栓联接在基板的背面。以方便安装。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:主阀门1、橡胶片2、基板3、伸缩气缸4、垫块5、垫片6、软管7、管接头8、角铁10。
[0012]实施例基本如附图1所示:基板为木质材料，H字形的基板呈竖立设置，其中横部分较宽，基板的四角上螺栓联接有垫块，每个垫块通过两根螺栓联接以防止其摇动。基板上设有多个预备螺纹孔以移动垫块的安装位置，还可以根据需要在基板上新钻设需要位置的螺纹孔。垫块上联接有定位架，定位架上螺纹联接有伸缩气缸，可以通过螺纹调整其间的相对位置。伸缩气缸的活塞杆平行于基板所在平面且保持竖直，活塞杆的头部端面联接有橡胶片，上下相对的伸缩气缸的活塞杆相向设置，还包括备用的不同大小的多个垫块，不同大小的垫块可以将伸缩气缸定位在基板上的不同高度。
[0013]伸缩气缸的进气口通过软管和管接头连通至主供气管，四根软管联接至基板背面的角铁上，主供气管上设有主阀门。主框架的背面通过角铁安装所述的管接头和主阀门。角铁通过螺栓联接在基板的背面。气缸以主供气管输入的压缩空气作为动力来源，由主阀门统一控制，可以实现四个伸缩气缸同时对框架进行稳定的夹持。
[0014]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【权利要求】
1.非板状框架固定装置，其特征在于，包括有基板，基板呈立置的H字形，基板的四角上螺栓联接有垫块，基板上设有多个预备螺纹孔以移动垫块的安装位置，垫块上联接有定位架，定位架上可拆卸联接有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆平行于基板所在平面，活塞杆的头部端面联接有橡胶片，上下相对的伸缩气缸的活塞杆相向设置，以对应被定位工件的侧方，伸缩气缸的进气口通过软管和管接头连通至主供气管，主供气管上设有主阀门。
2.根据权利要求1所述的非板状框架固定装置，其特征在于:主框架的背面通过角铁安装所述的管接头和主阀门。
3.根据权利要求2所述的非板状框架固定装置，其特征在于:包括备用的不同大小的多个垫块。
4.根据权利要求3所述的非板状框架固定装置，其特征在于:角铁通过螺栓联接在基板的背面。
【文档编号】B25B11/00GK104511864SQ201410820078
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月25日 优先权日:2014年12月25日
【发明者】龙玉玲 申请人:重庆斯凯迪轴瓦有限公司