一种快速换型真空吸附机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种快速换型真空吸附机构，其包括：夹具支座和吸附头单元；该吸附头单元安装于夹具支座内的真空腔内，真空腔的底部设有通往夹具支座外的真空通道，真空通道上并密封连接有真空接头；在夹具支座内还设有交叉并贯通真空腔的斜锲腔；所述斜锲腔内装有斜锲滑块，该斜锲滑块上设有容纳吸附头单元通过的；吸附头单元穿过斜锲滑块上的并被斜锲滑块卡紧在真空腔内。通过上述方式，提供一种快速换型真空吸附机构，首先其采用了可跟换的吸附头，可以根据所吸附的物体的特点选用不同的吸附头，增加了真空吸附机构的灵活性；其次，斜锲滑块通过安装在夹具支座中，对通过其的吸附头进行锁紧，使得吸附头的跟换更加快捷方便。
【专利说明】一种快速换型真空吸附机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械装夹辅具领域，特别是涉及一种快速换型真空吸附机构。
【背景技术】
[0002] 在机械领域中，真空吸附结构既可以作为便捷的运输传送装置，也可以当做装夹 夹具来使用；其在承载物体时，具有高效、快捷等优势。例如，在机床加工过程中，由于待加 工零件的特殊性无法通过传统机械装夹方式夹紧，此时利用真空吸附便可能使零件定位， 这是真空吸附机构的优势。但是真空吸附机构在工作过程中也有不足之处，由于吸附的物 体不同，则对使用的吸附头也就有不同的要求。因此，可方便跟换吸附头便成为了大的改进 点；随之而来的问题是如何可以迅速的跟换吸附头；吸附头的快速换型并锁扣是真空吸附 机构的主要结构研究点。 实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种快速换型真空吸附机构，其设计合 理，结构简单，解决真空吸附机构上吸附头快速换型的问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种快速换型真空 吸附机构，该机构包括：夹具支座和吸附头单元；该吸附头单元安装于夹具支座内的真空 腔内，真空腔的底部设有通往夹具支座外的真空通道，真空通道上并密封连接有真空接头； 所述夹具支座内还设有交叉并贯通真空腔的斜锲腔；所述斜锲腔内装有斜锲滑块，该斜锲 滑块上设有容纳吸附头单元通过的镂空区；吸附头单元穿过斜锲滑块上的镂空区并被斜锲 滑块卡紧在真空腔内。
[0005] 优选的是，所述吸附头单元包括：中空的吸附头、密封圈和定位销；吸附头上端安 装有密封圈以增加密封性能；在吸附头的中部设有一圈凸起的轴肩；吸附头的底部通过定 位销与夹具支座保持位置同步。
[0006] 优选的是，所述斜锲滑块为"L"型，其坚直端与夹具支座之间通过弹簧连接，其水 平端上的镂空区向水平方向延伸；该镂空区的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小 于所述吸附头上轴肩的直径D。
[0007] 优选的是，所述镂空区的纵向间距递减方向与弹簧的伸展方向相向或相背。
[0008] 优选的是，所述斜锲滑块与夹具支座之间通过螺丝销限位。
[0009] 本实用新型的有益效果是：提供一种快速换型真空吸附机构，首先其采用了可跟 换的吸附头，可以根据所吸附的物体的特点选用不同的吸附头，增加了真空吸附机构的灵 活性；其次，又设计了一个方便吸附头安装并锁紧的斜锲滑块，斜锲滑块通过安装在夹具支 座中，对通过其的吸附头进行锁紧，使得吸附头的跟换更加快捷方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型一种快速换型真空吸附机构的剖视结构示意图；
[0011] 图2是本实用新型一种快速换型真空吸附机构的拆装结构示意图；
[0012] 图3是夹具支座的剖视结构示意图；
[0013] 图4是斜锲滑块配合吸附头时的原理示意图；
[0014] 附图中各部件的标记如下：1、夹具支座；2、吸附头单元；3、真空腔；4、真空通道； 5、真空接头；6、斜锲腔；7、斜锲滑块；8、吸附头；9、密封圈；10、定位销；11、轴肩；12、弹簧； 13、镂空区；14、螺丝销；15、被吸附零件。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。
[0016] 请参阅附图1至4,本实用新型实施例包括：
[0017] 一种快速换型真空吸附机构，其包括：夹具支座1和吸附头单元2 ;所述吸附头单 元2包括：中空的吸附头8、密封圈9和定位销10 ;该吸附头单元2安装于夹具支座1内的 真空腔3内，吸附头8的上端过渡配合于真空腔3中，吸附头8上并安装密封圈9以实现完 全密闭；在真空腔3的底部设有通往夹具支座1外的真空通道4,真空通道4上并密封连接 有真空接头5。吸附头8中部还有凸起的轴肩11，在吸附头8的底部通过定位销10与夹具 支座1连接以保持两部件的位置同步。
[0018] 在夹具支座1内还设有交叉并贯通真空腔3的斜锲腔6,本实施例中，斜锲腔6与 真空腔3为相互垂直交叉状态；斜锲腔6内还装有斜锲滑块7,且斜锲滑块7与夹具支座1 之间通过螺丝销14限位。
[0019] 如图2所示，该斜锲滑块7为"L"型，其坚直端与夹具支座1之间通过弹簧12连 接，其水平端上设有容纳吸附头单元2通过的镂空区，此镂空区13为水平方向延伸，镂空区 13的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头8上轴肩11的直径D。因此， 当吸附头8上的轴肩11经过镂空区13时，从大于轴肩11直径D的纵向间距穿过斜锲滑块 7,若此时镂空区13移动到最小纵向间距S时，吸附头8则会被斜锲滑块7卡紧在真空腔3 内。而且，斜锲滑块7与夹具支座1之间的弹簧12能够给斜锲滑块7增加一个预紧力，实 现自动锁紧。在本实施例中，如图2所示，弹簧12固定在夹具支座1上的斜锲腔6壁上，弹 簧12将斜锲滑块7向左侧推紧，此时斜锲滑块7上的镂空区13的纵向间距递减方向则必 须与弹簧12的伸展方向相背，以确保斜锲滑块7能够将吸附头8锁紧。反之，如果弹簧12 位于斜锲滑块7的左侧并使斜锲滑块7向右推紧，则斜锲滑块7上的镂空区13的纵向间距 递减方向则必须与弹簧12的伸展方向相向。
[0020] 工作时，当压紧斜锲滑块7,此时斜锲滑块7上较大的纵向间距便会对准真空腔3， 吸附头8通过该间距穿过斜锲滑块7,当吸附头8上端配合与真空腔3中并依靠密封圈9保 持气密性；此后，斜锲滑块7在弹簧12的作用下向外伸展推动斜锲滑块7向外移动，此时吸 附头8与斜锲滑块7上的配合处由较大的纵向间距移动至最小纵向间距S，由于该最小纵向 间距S小于吸附头8上轴肩11的直径D，因此吸附头8便会被卡在夹具支座1中。通过上 述的装夹方式，可以快速的跟换不同型号的吸附头，不仅方便快捷而且安全可靠。
[0021] 该机构的工作原理浅显易懂，即由真空通道4上的真空接头5外接真空抽压设备， 由于真空通道与真空腔3相连，而真空腔内的吸附头单元2与真空腔保持良好的气密性，这 样便使得吸附头8内也处于负压或真空状态，从而使吸附头可以承载被吸附的物体15。
[0022] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相 关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种快速换型真空吸附机构，该机构包括：夹具支座（1)和吸附头单元（2);该吸附 头单元（2)安装于夹具支座（1)内的真空腔（3)中，真空腔（3)的底部设有通往夹具支座 (1)外的真空通道（4)，真空通道（4)上密封连接有真空接头（5);其特征在于：所述夹具支 座（1)内还设有交叉并贯通真空腔（3)的斜锲腔（6);所述斜锲腔（6)内装有斜锲滑块（7)， 该斜锲滑块（7)上设有容纳吸附头单元（2)通过的镂空区（13);吸附头单元（2)穿过斜锲 滑块（7)上的镂空区（13)并被斜锲滑块（7)卡紧在真空腔（3)内。
2. 根据权利要求1所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述吸附头单元 (2 )包括：中空的吸附头（8 )、密封圈（9 )和定位销（10 );吸附头（8 )上端安装有密封圈（9 ) 以增加密封性能；在吸附头（8)的中部设有一圈凸起的轴肩（11);吸附头（8)的底部通过定 位销（10)与夹具支座（1)保持位置同步。
3. 根据权利要求2所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述斜锲滑块（7) 为"L"型，其坚直端与夹具支座（1)之间通过弹簧（12)连接，其水平端上的镂空区（13)向 水平方向延伸；该镂空区（13)的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头 (8)上轴肩（11)的直径D。
4. 根据权利要求3所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述镂空区（13) 的纵向间距递减方向与弹簧（12 )的伸展方向相向或相背。
5. 根据权利要求3或4所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述斜锲滑 块（7)与夹具支座（1)之间通过螺丝销（14)限位。
【文档编号】B25J15/06GK203887542SQ201420125856
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】任芸丹 申请人:苏州市职业大学