1.一种基于DSP平台的排爆机械臂控制系统，其特征是：所述控制系统利用上位机向DSP发送指令，驱动机械臂，实现6个关节的协调运动，DSP通过地址数据总线和FPCA连接，进而控制驱动部分，驱动部分为8个直流电机，以履带形式走动，驱动部分前端含超声波测距模块及无线视频采集模块，能够识别前方是否有障碍物。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP平台的排爆机械臂控制系统，其特征是：所述控制系统中，TMS320 F28335拥有浮点数处理单元，6个直接存储器访问DMA通道，12个PWM输出通道，6个高精度PWM通道，3个SCI通信模块，12个可配置外部中断，处理能力比F2812更强，对于复杂的运动控制排爆机器臂而言，DSP选择F28335更为合适。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP平台的排爆机械臂控制系统，其特征是：所述控制系统利用EPWM1A-EPWM6A产生6路PWM脉冲信号，完成对机械臂6个关节的控制，6个关节点采用舵机(伺服电机)驱动，设计目标:机械臂总长度为400mm，手爪能够抓起500g的物品，工作电流1~3A,精度控制在1°以内。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP平台的排爆机械臂控制系统，其特征是：所述控制系统根据设定的相关参数选择控制方式和执行机构，现场控制模块将采集到的数据通过总线实时地发送给主控机，主控机的决策软件根据上报数据和参数进行运算，并向各控制模块传输控制量，指示相关机构动作。
5.根据权利要求1所述的一种基于DSP平台的排爆机械臂控制系统，其特征是：所述控制系统的软件开发环境为CCS3.3系统，硬件平台为TI公司的TMS320 F28335型数字信号处理器，与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。