技术总结
一种基于DSP平台的排爆机械臂控制系统，利用上位机向DSP发送指令，驱动机械臂，实现6个关节的协调运动。DSP通过地址数据总线和FPCA连接，进而控制驱动部分。驱动部分为8个直流电机，以履带形式走动，驱动部分前端含超声波测距模块及无线视频采集模块，能够识别前方是否有障碍物。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能，从而控制机械臂，仿生模仿人手的各类运动。该控制系统精度高，调节快，该机械臂有的承重能力，能准确握紧危险品并放于隔离箱中。
技术研发人员：姚秋丽
受保护的技术使用者：姚秋丽
文档号码：201510916148
技术研发日：2015.12.13
技术公布日：2017.06.20