技术特征：
1.一种双段折臂式半自动上料机械手，其特征在于包括一立柱，所述立柱上设有滑轨，所述立柱上套设有滚轮滑套，所述滚轮滑套与所述立柱滑动连接，所述滚轮滑套与升降电机连接，所述滚轮滑套还与折臂立柱铰接，所述折臂立柱连接第一段折臂的一端，所述第一段折臂的另一端与第二段折臂的一端铰接，所述第二段折臂的另一端通过吸盘旋转机构与吸盘架连接管的一端连接，所述吸盘架连接管的另一端与吸盘架连接，所述吸盘架上连接若干吸盘，所述吸盘与真空泵连接，所述吸盘架连接管与控制手柄铰接。2.如权利要求1所述的双段折臂式半自动上料机械手，其特征在于：所述滚轮滑套与所述折臂立柱的铰接处设有折臂刹车组件一，所述第一段折臂与所述第二段折臂的铰接处设有折臂刹车组件二，所述吸盘旋转机构处设有折臂刹车组件三。3.如权利要求2所述的双段折臂式半自动上料机械手，其特征在于：所述滚轮滑套上设有电箱，所述电箱与所述升降电机、所述真空泵、所述折臂刹车组件一、所述折臂刹车组件二及所述折臂刹车组件三电性连接。4.如权利要求1所述的双段折臂式半自动上料机械手，其特征在于：所述吸盘架包括吸盘架主梁和设于吸盘架主梁两端的与所述吸盘架主梁伸缩连接的两根延长主梁，两根延长主梁的两端设有与所述延长主梁伸缩连接的延长副梁，每根延长副梁的一端连接一个分片吸盘，每个分片吸盘通过一个分片气缸与真空泵连接。5.如权利要求1所述的双段折臂式半自动上料机械手，其特征在于：所述吸盘架主梁上还连接两根固定副梁，两根固定副梁位于两根延长主梁之间，两根固定副梁下方设有若干吸盘。6.如权利要求3所述的双段折臂式半自动上料机械手，其特征在于：所述电箱通过变频器和电位器控制所述升降电机。7.如权利要求1所述的双段折臂式半自动上料机械手，其特征在于：所述真空泵与所述吸盘之间设有真空压力传感器。