技术总结
提供一种负载参数设定装置以及负载参数设定方法，该负载参数设定装置包括：存储部，其存储与要由机器人把持的多个种类的工件分别对应的多个负载参数；指标计算部，其针对所存储的多个负载参数中的每个负载参数，基于机器人的当前位置姿势来计算用于选择由机器人把持的工件的负载参数的指标；以及选择部，其基于计算出的指标来从存储于存储部的多个负载参数中选择工件的负载参数。
技术研发人员：森本显二郎
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610178821
技术研发日：2016.03.25
技术公布日：2016.11.16