带有手指夹紧液压控制模块的圆柱坐标工业机械手的制作方法与工艺

技术总结
本发明涉及一种带有手指夹紧液压控制模块的圆柱坐标工业机械手，其包括沿Z向升降设置的机身升降装置、沿W向回转设置在机身升降装置上端的手臂回转装置、设置在手臂回转装置上端的手臂连接架以及固定设置在手臂连接架左侧的手臂伸缩后支座；本发明实现机械手各种规定动作的控制，有利于简化线路，节省成本，提高劳动效率，提高生产率。

技术研发人员：不公告发明人;
受保护的技术使用者：沈祥明;
文档号码：201610306400
技术研发日：2016.05.10
技术公布日：2016.09.21