电子锁执行机构及其脱扣方法与流程

文档序号:16169980发布日期:2018-12-07 21:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子锁执行机构,包括锁芯或锁体、锁扣(20)、设有锁止缺口的被锁元件、微型电机(40)、锁扣弹性元件(50)和控制所述微型电机(40)运行的控制电路(60); 所述锁芯或锁体内设有轴向孔和与该轴向孔贯通的径向孔,所述微型电机(40)安装在所述锁芯或锁体的轴向孔内,所述锁扣(20)滑动安装在所述锁芯或锁体的径向孔内,所述锁扣弹性元件(50)安装在所述锁芯或锁体的径向孔之孔底和所述锁扣(20)之间,所述锁扣(20)的长度小于或等于所述锁芯或锁体之径向孔的深度;其特征在于:

所述微型电机(40)的输出端设置有偏心曲柄(70),该偏心曲柄(70)的中心轴线与所述微型电机(40)之转轴的中心轴线的距离(T)大于零;所述锁扣(20)设有驱动槽(21);所述偏心曲柄(70)位于所述锁扣(20)的驱动槽(21)内;所述驱动槽(21)的宽度小于所述偏心曲柄(70)运行轨迹的最大直径;所述驱动槽(21)两边的侧壁能分别与所述偏心曲柄(70)相接触,形成靠近所述被锁元件之锁止缺口的左驱动面(211)和远离所述被锁元件之锁止缺口的右驱动面(212);开锁时,所述微型电机(40)接到所述控制电路(60)发出的开锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄(70)相对于该微型电机(40)之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄(70)拨动所述锁扣(20)之驱动槽(21)的右驱动面(212)使其右移并压缩所述锁扣弹性元件(50),使所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口,从而形成所述锁芯或锁体处于开锁状态;在所述微型电机(40)运行过程中,当所述偏心曲柄(70)转动的行程角度已达到最低的设计行程角度,而所述微型电机(40)的实际工作时间还未到,只要所述偏心曲柄(70)继续转动后被所述锁扣(20)之驱动槽(21)的左驱动面(211)或右驱动面(212)阻挡, 所述控制电路(600)检测到所述微型电机(40)的负载电流突然增大便立即停止供电, 所述微型电机(40)立即停止工作。

2.根据权利要求1所述的电子锁执行机构,其特征在于:

闭锁时,所述微型电机(40)接到所述控制电路(60)发出的闭锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄(70)相对于该微型电机(40)之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄(70)拨动所述锁扣(20)之驱动槽(21)的左驱动面(211)使其左移并被所述锁扣弹性元件(50)推进到所述被锁元件之锁止缺口内,从而形成所述锁芯或锁体处于闭锁状态;

或者是,闭锁时,在外力作用下,使所述锁扣(20)左端与所述被锁元件之锁止缺口相对应,所述锁扣(20)左端被所述锁扣弹性元件(50)推进到所述被锁元件之锁止缺口内,从而形成所述锁芯或锁体处于闭锁状态。

3.根据权利要求1所述的电子锁执行机构,其特征在于:

所述偏心曲柄(70)的中心轴线与所述微型电机(40)之转轴的中心轴线的距离(T)大于0.3毫米。

4.根据权利要求1至3之任一项所述的电子锁执行机构,其特征在于:

还包括开锁时所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,促使所述被锁元件与所述锁芯或锁体有相对位移的错位机构。

5.根据权利要求4所述的电子锁执行机构,其特征在于:

所述错位机构包括所述被锁元件不动,而使所述锁芯及其内部的锁扣(20)轴向移动的错位机构;

或者所述被锁元件不动,而使所述锁芯及其内部的锁扣(20)偏转一定角度的错位机构;

或者所述锁体不动,而使所述被锁元件轴向移动的错位机构。

6.根据权利要求5所述的电子锁执行机构,其特征在于:

所述错位机构包括设置在所述锁芯上部的第二弹性元件(52);在所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,所述第二弹性元件(52)推动所述锁芯轴向下行,所述锁扣(20)的左端面在所述锁扣弹性元件(50)作用下顶在所述被锁元件之套筒孔的内壁上,使所述锁芯处于待锁状态。

7.根据权利要求5所述的电子锁执行机构,其特征在于:

所述锁芯上部设有与该锁芯的径向孔有一定偏转角度的第二径向孔(19),该锁芯的第二径向孔(19)内设置有第三弹性元件(53)和第三钢球(59),相应地,在所述被锁元件之套筒孔的内壁上部设有与所述第三钢球(59)适配的第二弧形凹槽;所述第三弹性元件(53)、第三钢球(59) 、锁芯的第二径向孔(19)和被锁元件的第二弧形凹槽就构成所述错位机构;在所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,所述第三弹性元件(53)将所述第三钢球(59)推入到所述被锁元件之套筒孔内壁的第二弧形凹槽的底部,此时所述锁扣(20)在所述被锁元件之套筒孔内已偏转错位一定角度,所述锁扣(20)的左端面在所述锁扣弹性元件(50)作用下顶在所述被锁元件之套筒孔的内壁上,使所述锁芯处于待锁状态。

8.根据权利要求5所述的电子锁执行机构,其特征在于:

所述错位机构包括第六弹性元件(56);所述被锁元件是锁梁;所述锁体上还设有与径向孔贯通的锁梁轴向安装孔,第六弹性元件(56)安装在所述锁体之锁梁轴向安装孔的孔底,其上端顶在插入该锁梁轴向安装孔内的锁梁之下端面;在所述锁扣(20)的左端面脱离所述锁梁之锁止缺口的瞬间,所述锁体之锁梁轴向安装孔底部的第六弹性元件推动所述锁梁上行开锁,随即所述锁扣(20)的左端面顶在所述锁梁的外圆柱面上,使所述锁芯处于待锁状态。

9.一种电子锁执行机构的脱扣方法,包括以下步骤:

在锁芯或锁体内设置轴向孔和与该轴向孔贯通的径向孔;

将锁扣弹性元件(50)安装在所述锁芯或锁体的径向孔之孔底,再将锁扣(20)滑动安装在所述锁芯或锁体的径向孔内并与锁扣弹性元件(50)相接触;所述锁扣(20)的长度设计为小于或等于所述锁芯或锁体之径向孔的深度;所述锁扣(20)设有驱动槽(21);

在微型电机(40)的输出端设置偏心曲柄(70),将该偏心曲柄(70)的中心轴线与所述微型电机(40)之转轴的中心轴线的距离(T)设计为大于零;将所述微型电机(40)安装在所述锁芯或锁体的轴向孔内,将所述微型电机(40)与控制电路(60)电连接;

将所述驱动槽(21)的宽度设计为小于所述偏心曲柄(70)运行轨迹的最大直径;

装配后,所述偏心曲柄(70)位于所述锁扣(20)的驱动槽(21)内;所述驱动槽(21)两边的侧壁能分别与所述偏心曲柄(70)相接触,形成靠近被锁元件之锁止缺口的左驱动面(211)和远离所述被锁元件之锁止缺口的右驱动面(212);

开锁时,所述微型电机(40)接到所述控制电路(60)发出的开锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄(70)相对于该微型电机(40)之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄(70)拨动所述锁扣(20)之驱动槽(21)的右驱动面(212)使其右移并压缩锁扣弹性元件(50),使所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口,从而形成所述锁芯或锁体处于开锁状态;在所述微型电机(40)运行过程中,当所述偏心曲柄(70)转动的行程角度已达到最低的设计行程角度,而所述微型电机(40)的实际工作时间还未到,只要所述偏心曲柄(70)继续转动后被所述锁扣(20)之驱动槽(21)的左驱动面(211)或右驱动面(212)阻挡, 所述控制电路(600)检测到所述微型电机(40)的负载电流突然增大便立即停止供电, 所述微型电机(40)立即停止工作。

10.根据权利要求9所述的电子锁执行机构的脱扣方法,其特征在于:

闭锁时,所述微型电机(40)接到所述控制电路(60)发出的闭锁指令后开始运行,并驱动其输出端上的偏心曲柄(70)相对于该微型电机(40)之转轴作偏心旋转运动,所述偏心曲柄(70)拨动所述锁扣(20)之驱动槽(21)的左驱动面(211)使其左移并被所述锁扣弹性元件(50)推进到所述被锁元件之锁止缺口内,从而形成所述锁芯或锁体处于闭锁状态;

或者是,闭锁时,在外力作用下,使所述锁扣(20)左端与所述被锁元件之锁止缺口相对应,所述锁扣(20)左端被所述锁扣弹性元件(50)推进到所述被锁元件之锁止缺口内,从而形成所述锁芯或锁体处于闭锁状态。

11.根据权利要求9所述的电子锁执行机构的脱扣方法,其特征在于:

将所述偏心曲柄(70)转动的行程角度设计为大于90度;或者是将所述偏心曲柄(70)转动的行程角度设计为大于360度。

12.根据权利要求9至11之任一项所述的电子锁执行机构的脱扣方法,其特征在于:

开锁时,所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,设置错位机构以促使所述被锁元件与所述锁芯或锁体有相对位移。

13.根据权利要求12所述的电子锁执行机构的脱扣方法,其特征在于:

开锁时,所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,让所述被锁元件保持不动,错位机构促使所述锁芯及其内部的锁扣(20)轴向移动,使所述锁扣(20)在轴向方向上与所述被锁元件之锁止缺口有一定轴向位移,导致所述锁扣(20)的左端面在所述锁扣弹性元件(50)作用下顶在所述被锁元件之套筒孔的内壁,从而形成所述锁芯处于待锁状态;

或者是,开锁时,所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,所述锁体保持不动,错位机构促使所述被锁元件轴向移动,使所述锁扣(20)在轴向方向上与所述被锁元件之锁止缺口有一定轴向位移,导致使所述锁扣(20)的左端面在所述锁扣弹性元件(50)作用下顶在所述被锁元件的外表面,从而形成所述锁芯处于待锁状态;

或者是,开锁时,所述锁扣(20)的左端面脱离所述被锁元件之锁止缺口的瞬间,所述被锁元件保持不动,错位机构促使所述锁芯及其内部的锁扣(20)偏转一定角度,导致所述锁扣(20)的左端面在所述锁扣弹性元件(50)作用下顶在所述被锁元件之套筒孔的内壁上,从而形成所述锁芯处于待锁状态。

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