技术总结
本发明公开一种夹持和搬运机械手，包括有基座、转座、双臂机构、真空泵、送指机构、基础弧形手指库以及两夹紧机构；该转座可转动地安装于基座上，该基座上设置有驱动机构，该驱动机构带动转座来回转动，该转座的顶部设置有支撑板，该双臂机构设置于支撑板上；每一夹紧机构均为电磁式栅栏夹紧机构，每一夹紧机构均包括有上栅栏、下栅栏、两支撑杆和两弧形手指，上栅栏的内部设置有缠有通电线圈的铁芯，下栅栏的内部设置有相互绝缘的通电导线。本发明机械手工作效率及精度较高，且其结构简单紧凑，占地面积小，应用前景广泛，可靠性高，检修方便，手部夹紧放松安全、快速、有效并能够满足大多数具有曲面轮廓的物体的夹持需求。
技术研发人员：顾立志;赵灿;肖雷雷;邓倩;韩佳兴
受保护的技术使用者：华侨大学
文档号码：201610421410
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2017.02.22