本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种五轴机器人悬臂。
背景技术：
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统机器人悬臂悬空，在悬臂较长的情况下，悬臂端部受力容易弯曲，造成悬臂的损坏。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够支撑悬臂，使悬臂不易弯曲的五轴机器人悬臂。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种五轴机器人悬臂，具有：
立柱；
导杆，设置在所述立柱上端；
滑座，能够在所述导杆上滑动；
悬臂，所述悬臂的一端与所述滑座固定连接；
支撑块，设置在所述导杆的一端，支撑所述悬臂并能在所述悬臂上滑动；
转轴，设置在所述悬臂的另一端上；
安装板，其一端与所述转轴固定连接；
伺服电机，固定安装在所述安装板的另一端上，所述伺服电机的转轴安装夹爪。
所述导杆的两侧设有导向槽，所述滑座设有通孔，所述通孔套装在所述导杆上；所述通孔内侧设有与所述导向槽相适配的滑块。
所述悬臂下侧设有与所述支撑块相适配的凹槽，所述支撑块能够在所述凹槽内滑动。
所述悬臂内还设有驱动所述转轴转动的电机。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在导杆端部设置支撑悬臂的支撑块，即在导杆两端支撑悬臂，悬臂的受力点有两个，能够支撑悬臂，使悬臂不易弯曲。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的五轴机器人悬臂的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、立柱，2、导杆，3、滑座，4、悬臂，5、支撑块，6、转轴，7、安装板，8、伺服电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种五轴机器人悬臂，具有：
立柱；
导杆，设置在立柱上端；
滑座，能够在导杆上滑动；
悬臂，悬臂的一端与滑座固定连接；
支撑块，设置在导杆的一端，支撑悬臂并能在悬臂上滑动；
转轴，设置在悬臂的另一端上；
安装板，其一端与转轴固定连接；
伺服电机，固定安装在安装板的另一端上，伺服电机的转轴安装夹爪。伺服电机能够带动夹爪转到，从而翻转夹爪夹持的部件。
导杆的两侧设有导向槽，滑座设有通孔，通孔套装在导杆上；通孔内侧设有与导向槽相适配的滑块。导向更加稳定可靠。
悬臂下侧设有与支撑块相适配的凹槽，支撑块能够在凹槽内滑动。限位可靠。
悬臂内还设有驱动转轴转动的电机。
采用上述的结构后，在导杆端部设置支撑悬臂的支撑块，即在导杆两端支撑悬臂，悬臂的受力点有两个，能够支撑悬臂，使悬臂不易弯曲。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。