1.一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电源管理模块与动力电池，还包括设于主控模块中央的陀螺仪、设于所述主控模块底端的SPI接口与USB接口、设于主控模块顶端的头部舵机端口、设于主控模块一侧的左手舵机端口与左腿舵机端口、设于主控模块一侧的右手舵机端口与右腿舵机端口、电联接于所述主控模块的电源管理系统、电联接于所述电源管理系统的动力电池，所述电源管理系统包括充电接口与电源开关，该电源管理系统均外接于所述主控模块与动力电池，所述动力电池的内部设有电池保护板。
2.根据权利要求1所述的一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括设于所述头部舵机一侧的蓝牙、设于所述左手舵机一侧的第一超声波与第一串口、设于所述右手舵机一侧的第二串口、第二超声波与LED。
3.根据权利要求1所述的一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，所述左手舵机与左腿舵机之间设有左眼OLED灯圈，所述右手舵机与右腿舵机之间设有右眼OLED灯圈。
4.根据权利要求2所述的一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，所述第一串口与第二串口均为UART串口。
5.根据权利要求3所述的一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，所述OLED灯圈外接有128MbyteFLASH芯片，该128MbyteFLASH芯片存放眼部表情库。