技术总结
本发明公开了一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，包括主控模块、电源管理模块与动力电池，还包括设于主控模块中央的陀螺仪、设于所述主控模块底端的SPI接口与USB接口、设于主控模块顶端的头部舵机端口、设于主控模块一侧的左手舵机端口与左腿舵机端口、设于控模块另一侧的右手舵机端口与右腿舵机端口、电联接于所述主控模块的电源管理系统、电联接于所述电源管理系统的动力电池，所述电源管理系统包括充电接口与电源开关，该电源管理系统均外接于所述主控模块与动力电池，所述动力电池的内部设有电池保护板，有效的减少机器人内部的线路，更有利于主控模块的安全，是机器人更具智能化及人性化。
技术研发人员：张宁;张伟
受保护的技术使用者：徐州木牛流马机器人科技有限公司
文档号码：201610574709
技术研发日：2016.07.20
技术公布日：2016.11.16