技术总结
本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种机器人控制系统及方法。本发明中机器人控制系统包括：控制器、第一机器人与第二机器人；控制器获取第一矩阵变换到第二矩阵的变换矩阵；第一矩阵表征第一机器人相对于预设参照物的初始位置和初始姿态，第二矩阵表征第一机器人相对于预设参照物的目标位置与目标姿态；变换矩阵表征第一机器人从初始位置和初始姿态移动至目标位置与目标姿态的过程中执行的动作；控制器根据第一矩阵变换、变换矩阵控制第一机器人运动，根据第三矩阵与变换矩阵控制第二机器人运动；第三矩阵表征第二机器人相对于第一机器人的目标位置和目标姿态。这样，使得一个机器人可以跟随运动的另一个机器人并相对其做出预设的动作。
技术研发人员：王科;严彩忠;徐广厦;石洪蕾
受保护的技术使用者：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司
文档号码：201610637990
技术研发日：2016.08.06
技术公布日：2016.11.16