基于垂直轴磁悬浮的控制柜的制作方法

本发明涉及风力发电机技术领域，特别涉及一种基于垂直轴磁悬浮的控制柜。

背景技术：

混合式磁悬浮风力发电机既能实现转子的可控、稳定悬浮、也有利于节约成本。考虑到垂直轴风力发电机转子与风叶重力很大，且轴向受力相对稳定，故在重力方向上采用被动磁悬浮技术，利用永磁力支承转子及风叶绝大部分重力，使转子保持在一个小范围内振动，大大降低了功耗，简化了控制结构；在其他四个自由度上，利用主动磁悬浮技术对转子进行支承，并对转子位置进行精确控制，这样既能有效、灵活、快速的控制转子稳定悬浮，又可以降低电磁轴承的带来的损耗，进一步提高发电效率。

而现有的垂直轴磁悬浮风力发电机就能结合上述优点很好地完成发电过程，该垂直轴磁悬浮风力发电机往往带有数字控制器，而数字控制器部件往往设置在主控柜中，而要让现场人员容易执行，主控柜一般都带有能够转动打开和关闭的盖板，这样就能打开盖板让现场人员对主控柜中的数字控制器部件进行清理或者修理；然而此类盖板转动的弧度缺乏安全有保障的设备来让现场人员操纵调节。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种基于垂直轴磁悬浮的控制柜，有效避免了盖板转动的弧度缺乏安全有保障的设备来让现场人员操纵调节的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种基于垂直轴磁悬浮的控制柜的解决方案，具体如下：

一种基于垂直轴磁悬浮的控制柜，包括数字控制器，所述数字控制器的部件含有TMS320F28335数字信号处理器，所述TMS320F28335数字信号处理器的ADC模块同信号调理电路相连接，所述信号调理电路同位移传感器相连接，所述TMS320F28335数字信号处理器还同电源模块、复位电路和DSP仿真器相连接，另外所述TMS320F28335数字信号处理器还通过DAC模块同功率放大器相连接，所述数字控制器设置在主控柜中；

所述主控柜含有柜体S3与经过固联的连杆销S4来同各自固连在所述柜体S3的顶部与底部位置的框架S31相柔性连接的盖板S5；另外，所述连杆销S4含有设在其顶壁位置上的用来操作的突起S41，所述用来操作的突起S41在朝着离开所述连杆销S4的杆体S40的方向上顺序含有阶梯部S411与圆台部S42，所述框架S31带有中空部S30，所述中空部S30里安装着可移动的限位片S313，所述可移动的限位片S313的当间位置开有圆台状槽，所述圆台状槽中固连有圆台状环套S310，用来同所述圆台部S42相结合来构成型面配合，所述可移动的限位片S313还一体化成型着透过所述框架S31的用来构成所述中空部S30的水平定位面S311内的洞眼就可以透出与收回到所述中空部S30的一对伸缩棒S3131来同设于所述阶梯部S411上的沟路S4110相结合，所述框架S31顶部表面与底部表面各自设置有动力马达S8，所述动力马达S8固定连接有旋转杆，所述旋转杆上固联着丝杠S81，另外所述丝杠S81同所述可移动的限位片S313相丝接，还有就是所述沟路S4110的个数是两对，而所述沟路S4110按照环形方向等距排列，所述沟路S4110中的两个沟路关于所述环形的中心点中心对称，该两个沟路可以同步地同所述一对伸缩棒S3131结合来让所述丝杠S81把所述可移动的限位片S313按向所述圆台部S42的横向跨度更大的一头来构成型面配合，所述沟路S4110含有同水平面保持平行的底面S52和处在底面S52两边的同水平面保持倾度的边壁S51，在所述丝杠S81带动所述一对伸缩棒S3131移出所述沟路S4110之际，所述圆台状环套S310随着所述可移动的限位片S313移向所述圆台部S42的横向跨度更小的一头且让所述型面配合分离；因此所述盖板S5朝着所述柜体S3可以构成封闭状态的所在之处、同所述柜体S3构成封闭的所在之处成π/2弧度的拉开状态的所在之处以及同所述柜体S3构成封闭的所在之处成π弧度的拉开状态的所在之处；

所述动力马达S8同所述框架S31之间保留有空隙，所述空隙中填充有缓冲垫S82；

所述动力马达S8的壁面上设有鳍片S83，所述鳍片S83透过缓冲垫S82与所述框架S31相连，另外所述鳍片S83的一头同设置在所述框架S31一头的翅片S84相固联；所述翅片S84的外壁上开有环状沟路S85。

因为在盖板转动期间，就能够同步构成针对柔性连接所在之处的实时限位，另外此类限位为经由型面配合来达成，所以此类限位针对用来在操作期间不须另外工具或设备来达成，由此达成结构容易实时限位，另外此类限位带有型面配合的性质，防止了摇动，不难为工作人员所察觉；另外结合在限位之际伸缩棒S3131位于所述沟路S4110的底面S52，此类限位可构成较为牢靠结构，防止因为外界作用而发生摆脱限位架构，所以限位牢靠。该架构牢靠执行也有了保障。

附图说明

图1是本发明的电路连接示意图.

图2是本发明的主控柜的结构示意图。

图3是本发明的主控柜部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步地说明。

根据附图1-图3可知，本发明的一种基于垂直轴磁悬浮的控制柜，包括数字控制器，所述数字控制器的部件含有TMS320F28335数字信号处理器，所述TMS320F28335数字信号处理器的ADC模块同信号调理电路相连接，所述信号调理电路同位移传感器相连接，所述TMS320F28335数字信号处理器还同电源模块、复位电路和DSP仿真器相连接，另外所述TMS320F28335数字信号处理器还通过DAC模块同功率放大器相连接，所述数字控制器设置在主控柜中；

所述主控柜含有柜体S3与经过固联的连杆销S4来同各自固连在所述柜体S3的顶部与底部位置的框架S31相柔性连接的盖板S5；另外，所述连杆销S4含有设在其顶壁位置上的用来操作的突起S41，所述用来操作的突起S41在朝着离开所述连杆销S4的杆体S40的方向上顺序含有阶梯部S411与圆台部S42，所述框架S31带有中空部S30，所述中空部S30里安装着可移动的限位片S313，所述可移动的限位片S313的当间位置开有圆台状槽，所述圆台状槽中固连有圆台状环套S310，用来同所述圆台部S42相结合来构成型面配合，所述可移动的限位片S313还一体化成型着透过所述框架S31的用来构成所述中空部S30的水平定位面S311内的洞眼就可以透出与收回到所述中空部S30的一对伸缩棒S3131来同设于所述阶梯部S411上的沟路S4110相结合，所述框架S31顶部表面与底部表面各自设置有动力马达S8，所述动力马达S8固定连接有旋转杆，所述旋转杆上固联着丝杠S81，另外所述丝杠S81同所述可移动的限位片S313相丝接，还有就是所述沟路S4110的个数是两对，而所述沟路S4110按照环形方向等距排列，所述沟路S4110中的两个沟路关于所述环形的中心点中心对称，该两个沟路可以同步地同所述一对伸缩棒S3131结合来让所述丝杠S81把所述可移动的限位片S313按向所述圆台部S42的横向跨度更大的一头来构成型面配合，所述沟路S4110含有同水平面保持平行的底面S52和处在底面S52两边的同水平面保持倾度的边壁S51，这样有助于所述伸缩棒S3131的移动，在所述丝杠S81带动所述一对伸缩棒S3131移出所述沟路S4110之际，所述圆台状环套S310随着所述可移动的限位片S313移向所述圆台部S42的横向跨度更小的一头且让所述型面配合分离；因此所述盖板S5朝着所述柜体S3可以构成封闭状态的所在之处、同所述柜体S3构成封闭的所在之处成π/2弧度的拉开状态的所在之处以及同所述柜体S3构成封闭的所在之处成π弧度的拉开状态的所在之处；

所述动力马达S8同所述框架S31之间保留有空隙，所述空隙中填充有缓冲垫S82，所述缓冲垫S82能缓解动力马达S8运行之际的抖动；

所述动力马达S8的壁面上设有鳍片S83，所述鳍片S83透过缓冲垫S82与所述框架S31相连，另外所述鳍片S83的一头同设置在所述框架S31一头的翅片S84相固联；这样就能够把所述动力马达S8运行之际发生的升温温度降下来；所述翅片S84的外壁上开有环状沟路S85。这样能够加大制冷区域，改善降温速率。

所述鳍片为长方体状结构。

所述翅片S84为条状结构。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。