技术总结
一种人工肌肉，主要由驱动体、线状体、螺旋轨道构成；线状体的最大长度大于螺旋轨道的总长；线状体一部分由螺旋轨道限制为螺旋形；所述的螺旋轨道由一个变径均匀的圆柱和至少1个限位环构成；限位环位于圆柱一端的柱面上，限位环的直径线垂直圆柱轴线；线状体环绕在圆柱上，线状体一端与圆柱体固定连接，线状体另一端穿过限位环；线状体在线状体与圆柱固定连接点和限位环之间具有至少一圈螺旋。一种人工肌肉，驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，具有所述的人工肌肉。机器人，使用所述的人工肌肉。本发明结构简单，经济实用。
技术研发人员：刘伟
受保护的技术使用者：刘伟
文档号码：201611023595
技术研发日：2015.08.28
技术公布日：2017.05.10