1.一种防夹伤的搬运机械臂，包括安装臂（1），其特征在于，所述安装臂（1）的一端设置横梁（2），所述横梁（2）与安装臂（1）相互垂直，且安装臂（1）位于横梁（2）的中点，所述横梁（2）远离安装臂（1）的一侧两边均设置有卡接轨道（4），所述卡接轨道（4）一端的横梁（2）上设置有固定夹持臂（3），所述横梁（2）靠近固定夹持臂（3）的一端安装有气缸（5），所述卡接轨道（4）远离固定夹持臂（3）的一端活动安装有调节夹持臂（6），所述气缸（5）的活塞杆与调节夹持臂（6）固定连接，所述横梁（2）远离固定夹持臂（3）的一端设置有限位挡板（7），所述限位挡板（7）靠近调节夹持臂（6）的一侧设置有缓冲板（8），所述固定夹持臂（3）与调节夹持臂（6）的相对侧均设置有防夹伤弹性柱（9），所述防夹伤弹性柱（9）远离固定夹持臂（3）与调节夹持臂（6）的一端固定连接有内夹板（10），所述内夹板（10）相互靠近的一侧设置有防滑垫片（11），所述固定夹持臂（3）与调节夹持臂（6）相互靠近的一侧下端设置有齿形防滑板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种防夹伤的搬运机械臂，其特征在于，所述防夹伤弹性柱（9）包括第一支柱（91），所述第一支柱（91）的一端固定于固定夹持臂（3）与调节夹持臂（6）的相对侧，且为中空结构，中空结构的底部设置有第一弹簧（92），所述第一弹簧（92）的另一端固定连接有第二支柱（93），所述第二支柱（93）的一端套接于第一支柱（91）的中空结构内，所述第二支柱（93）的另一端与内夹板（10）固定连接，所述第一支柱（91）与第二支柱（93）的外侧套设有缓冲弹簧（94）。
3.根据权利要求1所述的一种防夹伤的搬运机械臂，其特征在于，所述缓冲板（8）与限位挡板（7）通过减压弹簧连接。
4.根据权利要求1所述的一种防夹伤的搬运机械臂，其特征在于，所述调节夹持臂（6）与卡接轨道（4）连接的一端设置有卡接凹槽，且卡接凹槽活动安装于卡接轨道（4）上。
5.根据权利要求1所述的一种防夹伤的搬运机械臂，其特征在于，所述安装臂（1）远离横梁（2）的一端设置有安装螺孔，且通过安装螺孔安装于移动装置上。