1.一种传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：包括如下步骤：
①制作一个机架（1），所述机架（1）设有安装支架座驱动器驱动杆的过孔（11）；
②制作两个托架（2），所述每个托架（2）的水平板上设有安装支架驱动器驱动杆的过孔（21）；所述每个托架（2）的竖直板上设有安装滑轨座驱动器的过孔（22）；以步骤①所述机架（1）上的过孔（11）为基准，所述托架水平板上的过孔（21）与过孔（11）对齐，将所述两个托架（2）对称固定安装在所述机架（1）上；
③制作两组支架，所述每组支架包括一个左支架（32）、一个右支架（33），每个所述支架上设有PCBA板定位器C；所述两组支架分别安装在两个支架座（3）上，所述支架座（3）配有支架座驱动器（31），在所述每个支架座（3）的水平板上设有安装支架座驱动器（31）的驱动杆的连接端（34）；在所述每个支架座（3）的竖直板上设有安装滑轨座驱动器（41）驱动杆（411）的过孔（35），所述滑轨座驱动器驱动杆（411）的过孔（35）为竖直方向的长孔；以步骤①所述机架（1）上的过孔（11）为基准，所述支架座（3）水平板上的支架座驱动器连接端（34）与过孔（11）对齐，将所述两个支架座（3）分别安装在所述托架（2）的水平板上，所述支架座驱动器（31）固定安装在所述机架（1）上，所述支架座驱动器（31）的驱动杆与所述支架座（3）的水平板上的支架座驱动器连接端（34）连接，所述支架座驱动器（31）驱动支架座（3）相对于所述托架（2）水平板上下移动；所述滑轨座驱动器长孔（35）竖直方向的中心线通过位于垂直于步骤②所述托架（2）的竖直板的滑轨座驱动器过孔（22）的水平中心线；
④制作两个滑轨座（4），所述每个滑轨座4配有滑轨座驱动器（41），所述每个滑轨座（4）的竖直板上设有滑轨座驱动器驱动杆（411）的连接端（43）；所述每个滑轨座（4）的水平板上设有滑轨（42）；以步骤②所述托架（2）竖直板的滑轨座驱动器驱动杆过孔（22）为基准，所述每个滑轨座竖直板上的滑轨座驱动器驱动杆的连接端（43）与过孔（22）对齐，将所述两个滑轨座（4）分别安装在所述两个支架座（3）的水平板上，所述滑轨座驱动器（41）固定安装在所述托架（2）上，所述滑轨座驱动器的驱动杆（411）与所述滑轨座4竖直板上的滑轨座驱动器连接端（43）连接，所述两个滑轨座（4）可沿所述两个支架座（3）的水平板做相向或反向水平移动；
⑤制作两个手臂（5），所述每个手臂（5）配有手臂驱动器（51），手臂驱动器（51）的轴端配有驱动件（511）；所述每个手臂（5）包括底板（52）、中板（53）、上板（54），所述底板（52）设有被驱动件（521）；所述底板（52）、中板（53）与上板（54）固定组装后形成一个通槽；所述手臂驱动器（51）安装在步骤①所述机架（1）上，所述手臂（5）通过被驱动件（521）安装在步骤④所述滑轨座水平板的滑轨（42）中，所述被驱动件（521）与驱动件（511）结合，所述手臂驱动器（51）通过其轴端的驱动件（511）驱动所述手臂（5）的被驱动件（521）带动手臂（5）沿滑轨（42）向左或向右水平移动；
⑥制作两个取料手（61）、两个送料手（62），所述取料手（61）、送料手（62）均用橡胶材料制作；在步骤⑤所述底板（52）、中板（53）与上板（54）组装形成的通槽的左端安装取料手（61），右端安装送料手（62）。
2.根据权利要求1所述的传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：步骤③所述支架座驱动器（31）、步骤④所述滑轨座驱动器（41）是微型直流电机，所述驱动件是微型直流电机轴端带有螺杆，所述支架座驱动器连接端（34）、滑轨座驱动器连接端（43）是与所述螺杆配合的螺母；或者是有杆汽缸，或者是有杆液压缸。
3.根据权利要求1所述的传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：步骤⑤所述驱动器（51）是微型直流电机，所述驱动件是微型直流电机轴端的齿轮，所述被驱动件（521）是齿条；或者是皮带装置，或者是链轮链条装置，或者是无杆汽缸。
4.根据权利要求1、2或3所述的传送PCBA板的机械手的制造方法，其特征在于：步骤②所述机架（1）与托架（2）之间，配有与步骤④所述滑轨座驱动器相同功能的驱动装置。
5.一种根据权利要求1所述方法制作的传送PCBA板的机械手，其特征在于：所述传送PCBA板的机械手包括：
一个机架（1），所述机架（1）设有安装支架座驱动器驱动杆的过孔（11）；
两个托架（2），所述每个托架（2）的水平板上设有安装支架驱动器驱动杆的过孔（21）；所述每个托架（2）的竖直板上设有安装滑轨座驱动器的过孔（22）；以所述机架（1）上的过孔（11）为基准，所述托架水平板上的过孔（21）与过孔（11）对齐，将所述两个托架（2）对称固定安装在所述机架（1）上；
两组支架，所述每组支架包括一个左支架（32）、一个右支架（33），每个所述支架上设有PCBA板定位器C；所述两组支架分别安装在两个支架座（3）上，所述支架座（3）配有支架座驱动器（31）；在所述每个支架座（3）的水平板上设有安装支架座驱动器（31）的驱动杆的连接端（34）；在所述每个支架座（3）的竖直板上设有安装滑轨座驱动器（41）驱动杆（411）的过孔（35），所述滑轨座驱动器驱动杆（411）的过孔（35）为竖直方向的长孔；以所述机架（1）上的过孔（11）为基准，所述支架座（3）水平板上的支架座驱动器连接端（34）与过孔（11）对齐，将所述两个支架座（3）分别安装在所述托架（2）的水平板上，所述支架座驱动器（31）固定安装在所述机架（1）上，所述支架座驱动器（61）的驱动杆与所述支架座（3）的水平板上的支架座驱动器连接端（34）连接，所述支架座驱动器（31）驱动支架座（3）相对于所述托架（2）水平板上下移动；所述滑轨座驱动器长孔（35）竖直方向的中心线通过位于垂直于所述托架（2）的竖直板的滑轨座驱动器过孔（22）的水平中心线；
两个滑轨座（4），所述每个滑轨座（4）配有滑轨座驱动器（41）；所述每个滑轨座（4）的竖直板上设有滑轨座驱动器驱动杆（411）的连接端（43）；所述每个滑轨座（4）的水平板上设有滑轨（42）；以所述托架（2）竖直板的滑轨座驱动器驱动杆过孔（22）为基准，所述每个滑轨座竖直板上的滑轨座驱动器驱动杆的连接端（43）与过孔（22）对齐，将所述两个滑轨座（4）分别安装在所述两个支架座（3）的水平板上，所述滑轨座驱动器（41）固定安装在所述托架（2）上，所述滑轨座驱动器的驱动杆（411）与所述滑轨座（4）竖直板上的滑轨座驱动器连接端（43）连接，所述两个滑轨座（4）可沿所述两个支架座（3）的水平板做相向或反向水平移动；
两个手臂（5），所述每个手臂（5）配有手臂驱动器（51），手臂驱动器（51）的轴端配有驱动件（511）；所述每个手臂（5）包括底板（52）、中板（53）、上板（54），所述底板（52）设有被驱动件（521），所述底板（52）、中板（53）与上板（54）固定组装后形成一个通槽；所述手臂驱动器（51）安装在所述机架（1）上，所述手臂（5）通过被驱动件（521）安装在所述滑轨座水平板的滑轨（42）中，所述被驱动件（521）与驱动件（511）结合，所述手臂驱动器（51）通过其轴端的驱动件（511）驱动所述手臂（5）的被驱动件（521）带动手臂（5）沿滑轨（42）向左或向右水平移动；
两个取料手（61）、两个送料手（62），所述取料手（61）、送料手（62）均用橡胶材料制作；在所述底板（52）、中板（53）与上板（54）组装形成的通槽的左端安装取料手（61），右端安装送料手（62）。
6.一种根据权利要求5所述的传送PCBA板的机械手，其特征在于：所述支架座驱动器（31）、所述滑轨座驱动器（41）是微型直流电机，所述驱动件是微型直流电机轴端带有螺杆，所述支架座驱动器连接端（34）、滑轨座驱动器连接端（43）是与所述螺杆配合的螺母；或者是有杆汽缸，或者是有杆液压缸。
7.一种根据权利要求5所述的传送PCBA板的机械手，其特征在于：所述手臂驱动器（51）是微型直流电机，所述驱动件（511）是微型直流电机轴端的齿轮，所述被驱动件（521）是齿条；或者是皮带装置，或者是链轮链条装置，或者是无杆汽缸。
8.一种根据权利要求5所述的传送PCBA板的机械手，其特征在于：所述机架（1）与托架（2）之间，配有与所述滑轨座驱动器相同功能的驱动装置。
9.一种配有如权利要求5、6或7所述传送PCBA板的机械手的PCBA板检测机（7），其特征在于：所述PCBA板检测机（7）包括：第一传送PCBA板的机械手（71），第二传送PCBA板的机械手（72），一个检测台（73），显示器（74），操作控制面板（75）；所述第一传送PCBA板的机械手（71）设置在所述检测台（73）的进口；所述第二传送PCBA板的机械手（72）设置在所述检测台（73）的出口。
10.一种配有如权利要求8所述传送PCBA板的机械手的PCBA板检测机（7），其特征在于：所述PCBA板检测机（7）的第一传送PCBA板的机械手（71）和第二传送PCBA板的机械手（72），是如权利要求8所述的传送PCBA板的机械手，和与权利要求8所述的传送PCBA板的机械手配套的检测台（73）。