技术总结
本发明公开了一种协助机械人的绝对定位方法，采用码盘进行绝对定位，其步骤包括：（1）码盘一周分成16个Z相，分别为Z相0‑9和Z相A‑F，各Z相依序相差2个脉冲；（2）当Z相从一个位置变换到另一个位置时,计数器会自动计录这个区间的肪冲数来确认当前的区间，旋转一圈Z相的记存器会覆盖16次，则能完成码盘的定位，达到协助机械人的绝对定位。该协助机械人的绝对定位方法的加工简单、便宜、高精度、高分辨率，具有高精度绝对定位方法，可以实现运动中的物体的绝对定位，简化了定位的难度也降低了定位系统的成本。
技术研发人员：夏伟
受保护的技术使用者：江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
文档号码：201611172564
技术研发日：2016.12.17
技术公布日：2017.05.10