1.一种螺丝刀的控制方法，其特征在于，包括：
获取待安装螺丝钉的螺丝头类型；
控制螺丝刀伸出与所述螺丝头类型匹配的螺丝刀头。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待安装螺丝钉的螺丝头的类型，包括：
通过摄像头获取待安装螺丝钉的螺丝头的图片信息；
对所述螺丝头的图片信息进行图像分析，得到所述螺丝头类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制螺丝刀伸出与所述螺丝头的类型匹配的螺丝刀头，包括：
控制与所述螺丝头类型匹配的螺丝刀头从储藏区弹出至螺丝刀的螺丝刀头加持器处，所述螺丝刀头加持器用于将弹出的螺丝刀头固定在螺丝刀前端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制螺丝刀伸出与所述螺丝头的类型匹配的螺丝刀头，包括：
控制与所述螺丝头类型匹配的螺丝刀头旋转至所述螺丝刀的头部位置处伸出。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收缩回指令，所述缩回指令用于指示缩回螺丝刀头；
响应于所述缩回指令，控制螺丝刀缩回所述与所述螺丝头的类型匹配的螺丝刀头。
6.一种螺丝刀的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待安装螺丝钉的螺丝头类型；
控制模块，用于控制螺丝刀伸出与所述螺丝头类型匹配的螺丝刀头。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
获取子模块，用于通过摄像头获取待安装螺丝钉的螺丝头的图片信息；
分析子模块，用于对所述螺丝头的图片信息进行图像分析，得到所述螺丝头类型。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制子模块，用于控制与所述螺丝头类型匹配的螺丝刀头从储藏区弹出至螺丝刀的螺丝刀头加持器处，所述螺丝刀头加持器用于将弹出的螺丝刀头固定在螺丝刀前端。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第二控制子模块，用于控制与所述螺丝头类型匹配的螺丝刀头旋转至所述螺丝刀的头部位置处伸出。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收缩回指令，所述缩回指令用于指示缩回螺丝刀头；
响应模块，用于响应于所述缩回指令，控制螺丝刀缩回所述与所述螺丝头的类型匹配的螺丝刀头。
11.一种螺丝刀的控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取待安装螺丝钉的螺丝头类型；
控制螺丝刀伸出与所述螺丝头类型匹配的螺丝刀头。