本发明涉及医疗器械的技术领域，更具体地说，涉及一种智能药房的控制方法及控制系统。
背景技术：
随着我国社会经济的发展，人民的生活水平得到了极大的提高，人们对健康的关注度越来越高。对于现在快节奏生活的人们来说，早出晚归、忙于工作、时间宝贵，自身健康情况很少有时间关注。因此，一种投放于公共场合、社区等具有交互性、智能化的智慧药房装置开始进入大家的视野。
当前，智慧药房正保持高速增长的态势。2014年中国智慧医疗的投资规模已达到304.2亿元人民币，比2013年增长26.9％，细分领域中，智慧医院的投资比例为63.9％，区域卫生的投资比例则为26.7％。同时智慧药房的应用情况也在快速地推进中，医疗卫生、医院、养老、医疗保健以及社区医疗等领域均在探索着智慧药房的应用模式，该行业的市场空间不断扩大。
在现有技术中，有人提出了一种全自动智能药房系统，包括带有电子标签/二维码的药房存取模块，用户手持通信终端与药房存取模块进行信息交互的终端应用模块，用于控制和维护药房存取模块与终端应用模块之间的信息交互的总控制模块，以及整个系统的供电模块，可见此药房属于被动服务装置，该药房只能满足人们简单的购药需求，而且属于自动购物式的体验，其对用户而言基本没有粘性可言，根本不能满足人们期待的智能化生活体验的需求，而且在对人们的健康需求方面没有太多的内容。
还有人提出了另一种智能药房控制系统，该系统包括采用dsp芯片+cpld芯片组合的方案来实现整个系统的协作控制，该系统只能完成简单的系统控制功能，更加深层次的智能化功能基本没有，这种系统在后续的使用中，将导致用户使用体验较差，不能满足用户更多方面的需求，这对技术革命带来的用户体验没有很好的推进作用。该系统单单实现智能药房系统的控制方式，并未涉及到交互性、云服务以及大数据处理等内容。上述的智能化药房系统在智能化、系统化、实用性等方面都有不少欠缺，存在智能性不佳、人性化不足、交互性差等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能药房的控制方法及控制系统，解决了现有技术中智能药房系统智能性不佳、人性化不足以及交互性差的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种智能药房的控制方法，包括：
s1、获取输入信息并发送至中央处理器，所述输入信息包括通过智能机器人获取的语音信息和/或通过触摸模块获取的触控信息；
s2、所述中央处理器对所述输入信息进行识别后发送至服务器；
s3、所述服务器接收识别的输入信息并返回响应信息至所述中央处理器；
s4、所述中央处理器基于所述响应信息作出响应，所述响应包括控制显示模块显示响应信息、控制智能机器人的语音模块语音说出响应信息和/或通过运动控制模块控制智能机器人执行相应的动作。
在本发明的智能药房的控制方法中，所述输入信息为药品信息，
在步骤s2中，所述服务器为本地服务器；
在步骤s3中，所述响应信息为药品购买订单；
在步骤s4中，所述响应包括控制显示模块显示响应信息和/或控制智能机器人的语音模块语音说出响应信息；在步骤s4中还包括：如果在预定时间内支付成功，则所述中央处理器将响应信息发送至运动控制模块，所述运动控制模块控制智能机器人执行从药品库取出药品购买订单所对应的药品并递至用户的动作；如未发生支付或支付不成功，则所述中央处理器将未支付信息发送至显示模块和/或智能机器人的语音模块。
在本发明的智能药房的控制方法中，所述输入信息为健康信息；
在步骤s2中，所述服务器为本地服务器；
在步骤s3中，所述响应信息为健康分析结果；
在步骤s4中，所述响应包括控制显示模块显示响应信息和/或控制智能机器人的语音模块语音说出响应信息。
在本发明的智能药房的控制方法中，所述输入信息为病症信息；
在步骤s2中，所述服务器为本地服务器和/或web服务器；
在步骤s3中还包括：若所述本地服务器未返回响应信息，则所述中央处理器发送所述输入信息至web服务器；若所述web服务器未返回响应信息，则所述web服务器发送所述输入信息至医药专家客户端，所述医药专家客户端返回响应信息至web服务器并通过web服务器返回至所述中央处理器；所述响应信息为病症分析结果；
在步骤s4中，所述响应包括控制显示模块显示响应信息和/或控制智能机器人的语音模块语音说出响应信息。
在本发明的智能药房的控制方法中，所述输入信息为就医需求信息；
在步骤s2中，所述服务器为本地服务器和/或web服务器；
在步骤s3中，若所述本地服务器未返回响应信息，则中央处理器将所述输入信息发送至web服务器；若web服务器未返回响应信息，则web服务器将所述输入信息发送至医药专家客户端，所述医药专家客户端返回响应信息至web服务器并通过web服务器返回至所述中央处理器；所述响应信息为就医指导信息；
在步骤s4中，所述响应包括控制显示模块显示响应信息和/或控制智能机器人的语音模块语音说出响应信息。
在本发明的智能药房的控制方法中，还包括步骤s5：通过监控模块获取监控信息并发送至所述中央处理器，所述中央处理器将所述监控信息发送至存储器。
在本发明的智能药房的控制方法中，还包括步骤s6：当未通过触摸模块获取触控信息时，所述服务器发送广告信息至所述中央处理器，所述中央处理器发送广告信息至显示模块。
本发明还提供一种其于上述控制方法的智能药房的控制系统，包括上述的中央处理器、智能机器人、触摸模块、服务器、显示模块和运动控制模块，所述中央处理器分别与智能机器人、触摸模块、服务器、显示模块和运动控制模块相连接，所述智能机器人与所述运动控制模块相连接。
在本发明的智能药房的控制系统中，所述控制系统还包括监控模块和存储器，所述监控模块和存储器分别与所述中央处理器相连接。
实施本发明的智能药房的控制方法及控制系统，具有以下有益效果：本发明的智能药房的控制方法及控制系统从当前智能药房系统存在的局限性出发，旨在解决用户在使用智能药房系统过程中，使人们获得更加智能化和舒适便捷的使用体验问题，通过引入智能机器人，可做类人式指导演示，具有语音播报等交互功能，依托云技术和物联网系统，在智能化、交互性、实用性等方面为人们带来前所未有的用户体验，也为人们的生活提供了更加便捷的服务，同时对推动机器人产业也有积极的促进作用。
附图说明
图1本发明的智能药房的控制系统的结构示意图；
图2为本发明的智能药房的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的智能药房的控制方法及控制系统作进一步说明：
如图1所示，智能药房的控制系统包括中央处理器1、智能机器人2、触摸模块3、服务器、显示模块5和运动控制模块6，中央处理器1分别与智能机器人2、触摸模块3、服务器、显示模块5和运动控制模块6相连接，智能机器人2与运动控制模块6相连接。控制系统还包括监控模块7和存储器8，监控模块7和存储器8分别与中央处理器1相连接。控制系统还包括电源，电源通过ad-dc解决方案为控制系统供电。智能机器人2为双臂机器人，外观为类人式设计，在智能机器人2内安装有语音模块，可以与用户语音通话，交互行为通过中央处理器1的控制和反馈来完成，如可以利用双臂取送药物。服务器包括本地服务器41和web服务器42，其中本地服务器41将常用的数据资料集中起来，直接调用本地服务器41资源；web服务器42接入internet网络获取定向数据资源。
如图2所示，提供了一种智能药房的控制方法，包括
s1、获取输入信息并发送至中央处理器1，输入信息包括通过智能机器人2获取的语音信息和/或通过触摸模块3获取的触控信息；
s2、中央处理器1对输入信息进行识别后发送至服务器4；
s3、服务器4接收识别的输入信息并返回响应信息至中央处理器1；
s4、中央处理器1基于响应信息作出响应，该响应包括控制显示模块5显示响应信息、控制智能机器人2的语音模块语音说出响应信息和/或通过运动控制模块6控制智能机器人2执行相应的动作。
在一实施例中，当输入信息为所要购买的药品信息时，在步骤s2中，服务器为本地服务器41；在步骤s3中，响应信息为药品购买订单；在步骤s4中，响应包括控制显示模块5显示响应信息和/或控制智能机器人2的语音模块语音说出响应信息；在步骤s4中还包括：如果在预定时间内支付成功，则所述中央处理器1将响应信息发送至运动控制模块6，所述运动控制模块6控制智能机器人2执行从药品库取出药品购买订单所对应的药品并递至用户的动作；如未发生支付或支付不成功，则中央处理器1将未支付信息发送至显示模块5和/或智能机器人2的语音模块。按照当前法规只售卖乙类otc与保健类药品，可实现智慧化仓库管理。通过引入双臂智能机器人，消费者可获得机器人类人式交互体验。
在另一实施例中，当输入信息为健康信息时；在步骤s2中，服务器为本地服务器41；在步骤s3中，响应信息为健康分析结果；在步骤s4中，响应包括控制显示模块5显示响应信息和/或控制智能机器人2的语音模块语音说出响应信息。其中健康信息指身体状况等，而健康分析结果则指根据用户的身体状况给出如饮食、营养推荐等的健康分析结果。
在另一实施例中，当输入信息为病症信息时，在步骤s2中，服务器为本地服务器41和/或web服务器42；在步骤s3中还包括：若本地服务器41未返回响应信息，则中央处理器2将输入信息发送至web服务器42；若web服务器42未返回响应信息，则web服务器42将输入信息发送至医药专家客户端，所述医药专家客户端返回响应信息至web服务器42并通过web服务器42返回至中央处理器1；其中，响应信息为病症分析结果；在步骤s4中，响应包括控制显示模块5显示响应信息和/或控制智能机器人2的语音模块语音说出响应信息。其中病症信息是指用户患病的状态等信息，而病症分析结果则是根据用户的患病状态给出对症的药品、推荐相应的医院等。
在另一实施例中，当输入信息为就医需求信息时，在步骤s2中，服务器为本地服务器41和/或web服务器42；在步骤s3中，若本地服务器41未返回响应信息，则中央处理器1将输入信息发送至web服务器42；若web服务器42未返回响应信息，则web服务器42将输入信息发送至医药专家客户端，医药专家客户端返回响应信息至web服务器42并通过web服务器42返回至中央处理器1；其中，响应信息为就医指导信息；在步骤s4中，响应包括控制显示模块5显示响应信息和/或控制智能机器人2的语音模块语音说出响应信息。其中，就医指导信息包括药品导购以及医院推荐、重点科室推荐、专家推荐以及就近就医推荐等服务，而且药品导购后可以配送等。其中，就医需求信息是指想要就医的医院水准、环境等，以及患病的情况等等。
在另一实施例中，控制方法除了步骤s1-s4以外还包括步骤s5：通过监控模块7获取监控信息并发送至中央处理器1，中央处理器1将监控信息发送至存储器8。
在另一实施例中，控制方法除了步骤s1-s4以外或者除了步骤s1-s5以外还包括步骤s6：当未通过触摸模块3获取触控信息时，服务器发送广告信息至中央处理器1，中央处理器1发送广告信息至显示模块5。
本发明的智能控制系统可以提供两种服务，一种为用户健康服务，一种为客户增值服务。在健康服务方面，主要为用户提供药品购买、健康咨询、症状诊断和就医指导等服务。增值服务主要有广告投放和视频监控。中央处理器通过接入web服务器和/或数据库服务器来实现健康服务和增值服务的数据调取和反馈。
本发明从当前智能药房系统存在的局限性出发，旨在解决用户在使用智能药房系统过程中，使人们获得更加智能化和舒适便捷的使用体验问题，结合机器人系统、云技术和物联网系统，引入双臂智能机器人，可做类人式指导演示，具有语音播报等交互功能。同时依托服务器，提供了用户常备药品购买、健康状况咨询、症状诊断分析、就医指导等健康服务，以及提供广告投放、场景监控等增值服务。
应当理解的是，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，但这些改进或变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围之内。