本发明属于工业射线无损检测技术领域，具体涉及一种危险环境操作的长杆夹具。
背景技术：
射线检验由于其检验结果直观，对气孔、夹渣等体积性缺陷检出率高，不受检查对象材料的限制，因此广泛应用于船舶、锅炉、压力容器和核电领域等行业的产品制造检验和在用检验。但因其检验时所利用的x、γ射线会对人体造成较大的辐射伤害，它也是是众多无损检测方法中辐射风险最大的一种。
工业现场检查常用的ir192射线源能产生高达0.468mev的γ射线，检验人员若近距离直接暴露在这种放射源下，几分钟内就能造成明显的生物效应；其停留时间更长，甚至会有生命危险。在检验期间，射线检验人员需利用随身佩戴的环境剂量仪对作业区周边的辐射水平进行持续监测，确保自身安全。
放射源通常被封装在一个直径约6mm的不锈钢包壳中，再通过源辫上的阴极头与控制机构的阳极头进行连接。正常工作时控制机构能将放射源从源机中输送至指定部位进行检查，曝光结束再将放射源拉回到放射源机之中。实际使用过程中因阴、阳极头机械磨损、导源管的弯曲半径过小等原因而导致放射源与控制机构脱离的异常事件也时有发生。
在这种放射源异常辐射事故的情况下，射线人员不仅完成应急处置，同时还应采用时间防护、距离防护和屏蔽防护、源强防护等多种方式减少自身受照剂量，尽量降低射线对人体的伤害。利用长杆夹具快速将放射源放置到屏蔽容器内就是常用的一种处置方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种危险环境操作的长杆夹具，解决现有长杆夹具与放射源接触面积小、重量大、实际操作困难，放射源易被长杆工具遮挡、不便于观察的问题。
本发明的技术方案如下：一种危险环境操作的长杆夹具，该夹具包括固定爪、活动爪、支撑杆、传动钢丝、活动手钳以及固定手钳，其中，固定爪通过支撑杆与固定手钳连接形成整体长杆夹具框架结构，活动爪与固定爪连接形成转轴，且活动爪通过传动钢丝与活动手钳相连接，活动手钳可绕固定手钳转动，从而通过传动钢丝带动活动爪与固定爪合拢；固定爪和活动爪整体组成前端较尖，后部成内凹型的鸟嘴型头部，其与放射源源辫、导源管圆柱形截面形状基本一致。
所述的活动爪为上端三角形平板、下端与固定爪匹配形成鸟嘴形状的结构，其上端三角形结构左端与固定爪后部连接形成转轴，活动爪上端三角形结构右端通过连杆与传动钢丝相连接，通过传动钢丝牵拉，以及连杆的移动，驱动活动爪与固定爪合拢。
所述的连杆为对称型布置的四个连杆组合结构，其中，两个较短连杆上部与支撑杆相固定，形成活动轴，两个较短连杆下部与两个较长连杆的中间部位相连接，形成活动轴，并在两个较短连杆之间还安装有拉簧；两个较长连杆顺序连接成活动连杆结构，其一端与活动爪相连接，形成活动轴，另一端通过传动钢丝与活动手钳相连接。
所述的活动手钳通过中心铆钉和扭簧与固定手钳相连接，传动钢丝跨过固定在支撑杆上的滑轮，并与活动手钳内侧的螺钉相连接，活动手钳可绕中心铆钉转动，从而牵拉传动钢丝并带动活动爪与固定爪相合拢，并压缩扭簧积蓄能量。
所述的活动手钳和固定手钳的连接处还设有棘轮，其与固定手钳上安装的棘爪相匹配，形成单动式外啮合棘轮机构，并在棘轮中心和棘爪端部安装有小拉簧，使棘爪啮合在棘轮的齿轮上。
所述的固定爪和活动爪为剪刀型结构；所述活动爪中部与固定爪连接形成转轴，传动钢丝与活动爪的后端连接，牵拉传动钢丝将会带动活动爪绕转轴进行转动，从而与固定爪进行合拢，固定爪和活动爪转轴处设置的扭簧积蓄能量，保证夹具能够自然夹紧。
所述的固定爪和活动爪为摆动型头部，活动爪上端与固定爪后部形成转轴机构，并在转轴处设置扭簧；传动钢丝的端部与活动爪的下端端部直接相连，通过牵拉传动钢丝带动活动爪头转动，在固定爪和活动爪上部转轴处设置的扭簧，使得活动爪与固定爪合拢。
所述的支撑杆为分体式结构，其可拆分成若干端，并通过螺纹进行组装；所述的支撑杆为中空结构，便于传动钢丝通过，同时，支撑杆可为伸缩结构，根据实际情况自由调整伸出长度。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种危险环境操作的长杆夹具，固定爪和活动爪设计的前端较尖，后部成内凹型，这与源辫和导源管圆柱形的截面形状基本一致，夹取起物品很容易被夹具前端勾住，而且增大了夹具的受力面积，夹紧后不易脱出；四连杆机构设计，结构紧凑，传动顺畅、可靠，再采用钢丝与夹具控制部分相连，大量使用结构件，使得工具整体总量大大减轻，提高了工具架的操作性；同时，手柄处棘轮装置，对加持状态进行自锁，便于操作人员在完成放射源夹取后能集中注意力进行下一步导源操作。
附图说明
图1为本发明所述的一种危险环境操作的长杆夹具结构示意图；
图2为图1中手钳收缩结构示意图；
图3为本发明所述的一种危险环境操作的长杆夹具夹取物品示意图；
图4为本发明所述的另一种危险环境操作的长杆夹具头部结构示意图；
图5为本发明所述的第三种危险环境操作的长杆夹具头部结构示意图；
图中：1、固定爪；2、活动爪；3、连杆；4、支撑杆；5、传动钢丝；6、活动手钳；7、棘轮；8、固定手钳；9、棘爪；10、拉簧；11、滑轮；12、小拉簧；13、铆钉；14、扭簧；15、垫块；16、螺钉。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1～3所示，一种危险环境操作的长杆夹具，包括固定爪1、活动爪2、连杆3、支撑杆4、传动钢丝5、活动手钳6以及固定手钳8，其中，鸟嘴形结构的固定爪1固定在支撑杆4的前端，并在支撑杆4的后端固定安装有固定手钳8；活动爪2为上端三角形平板结构、下端与固定爪1相匹配形成鸟嘴形状的结构，其中，活动爪2上端三角形左端通过转轴安装在固定爪1的后部，活动爪2上端三角形右端与固定在支撑杆4上连杆2一端相连接，连杆2另一端与传动钢丝5连接，通过牵拉传动钢丝5，连杆2推动活动爪2以活动爪2与固定爪1的连接处为轴进行转动，实现活动爪2下端结构与固定爪1下端的鸟嘴形结构相合拢，其中，连杆2为对称型布置的四个连杆组合结构，其中，两个较短连杆上部与支撑杆4相固定，形成活动轴，两个较短连杆下部与两个较长连杆的中间部位相连接，形成活动轴，并在两个较短连杆之间还安装有拉簧10；两个较长连杆顺序连接成活动连杆结构，其一端与活动爪2相连接，形成活动轴，另一端通过传动钢丝5与活动手钳6相连接，其中，传动钢丝5跨过固定在支撑杆4上的滑轮11，并与活动手钳6内侧的螺钉16相连接，活动手钳6通过中心铆钉13和扭簧14与固定手钳8相连接，使活动手钳6可绕中心铆钉13转动，从而牵拉传动钢丝5并带动活动爪2与固定爪1相合拢，并压缩扭簧14积蓄能量；在活动手钳6和固定手钳8的连接处还安装有棘轮7，其与安装在固定手钳8上的棘爪9相匹配，形成单动式外啮合棘轮机构，并在棘轮7中心和棘爪9端部安装有小拉簧12，使棘爪9啮合在棘轮7的齿轮上。
固定爪1和活动爪2整体为前端较尖，后部成内凹型的鸟嘴型头部，其与源辫和导源管圆柱形截面形状基本一致；固定爪1和活动爪2夹紧的方向与放射源源辫、导源管的轴线方向相互垂直，增大了放射源加持区域的观察范围。
支撑杆4为拆分为若干部分，通过螺纹连接，方便整个工具的携带和运输；
固定爪和活动爪可设计为剪刀型头部，活动爪的中部与固定爪连接形成转轴，传动钢丝与活动爪的后端连接，钢丝拉紧将会带动活动爪绕转轴进行转动，从而与固定爪进行合拢，转轴处的扭簧积蓄能量，保证夹具能够自然夹紧；
固定爪和活动爪可为摆动型头部，传动钢丝的头部与活动爪的端部直接相连，带动活动爪头转动，在上部转轴处安装一个扭簧，使得夹具合拢。
本发明所述的一种危险环境操作的长杆夹具的具体操作过程为：在进行放射源应急处置过程中，操作人员首先将长杆夹具头部置于放射源源辫的前方，然后向后拖动夹具，即可将夹具的固定爪1头部勾住源辫。然后单手握紧活动手钳6，利用连接在活动手钳内侧螺钉16上的传动钢丝5带动夹具头部的四连杆机构3，最终使活动爪2与固定爪1合拢，达到加持放射源的作用。与此同时，活动手钳6的转动不仅能压紧扭簧4，而且还能带动棘轮7和棘爪9，以实现整个压紧装置的自锁功能。
当需要将放射源与夹具脱离，转移到安全容器内时，操作人员只需完成脱开棘爪9的一个动作即可实现。此时手钳部分的扭簧4和夹具头部的拉簧10能一同释放能量，迅速将活动爪2张开，放射源自由落体，到达指定部位。